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中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

召开年：1998
召开地：庐山
出版时间： 1998-09

主办单位：中国机械工程学会

会议文集：机械工业自动化

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1.低温振动复合钻削技术
- 曾忠
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文将低温技术、振动切削技术与微小深孔加工相结合，进行复合钻削加工，较好地解决了加工过程中切削热难于排除、切削温度高；钻头刚性差、容易钻偏和折断；切屑不易排出等难题，大大提高了微小深孔加工的质量和效率，该新工艺也可用于其它切削加工之中。
2.机械设备故障诊断中知识库的组织问题研究
- 陈玉宝;蔡元龙;夏继强
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：在分析机械设备结构及故障特点的基础上，建立基于逻辑推理的知识库分层控制分块组织模型，将诊断知识库分为监控知识库、模块关联知识库和基本功能模块知识库，缩小了问题求解粒度，提高了诊断速度。通过诊断知识库的定义，实现诊断对象和诊断软件的分离，所建的模型具有通用性。
3.故障诊断中知识表示问题的研究
- 陈玉宝;蔡元龙;夏继强;邬学礼
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：研究了故障诊断中知识表示问题，将知识表示分为外部表示和内部组织，以兼顾知识表示的可读性及运行效率，并以规则、Ｐｅｔｒｉ网为例研究其外部表示和内部组织形式。诊断系统中可以提供多种外部表示方法对诊断对象进行描述，对于不同的外部表示方式采用统一的内部组织形式。
4.CIMS环境下的产品快速变型设计
- 马雅丽;刘晓冰;李晓慧
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）是集成为核心，实现现代化生产模式。该文提出了ＣＩＭＳ环境下的产品快速设计的方法。其主要内容是以产品结构重组为组织基础，以信息集成工具（ＰＤＭ、产品零部件编码系统）为技术基础的产品现代设计方式，总体目标是缩短产品设计开发周期，降低产品成本，提高企业的快速响应能力和效益。
5.虚拟实验室与虚拟建模方法
- 王刚;关志华
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文简要分析了一种新的设计思想，即在不需要进行专业分析的情况下，利用软件提供了虚拟实验室对虚拟模型进行测试和优化设计，从而使一些非专业人员的设计达到专业水平，在工业领域具有很强的实用性。
6.基于CIM-OSA的系统开发方法应用分析
- 吕韶义;刘复岩;丁保利
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文结合作者为某企业开发的一个８６３／ＣＩＭＳ示范应用工程项目，分析了基于ＣＩＭ－ＯＳＡ开放式体系结构开发ＣＩＭＳ时，所采用的系统工作模式、分析和设计方法、系统建模以及软硬件支撑环境和软件开发等有关问题。
7.IIS智能仪表及其在机械设备性能测试和仿真中的应用
- 李扬;司徒忠;朱铮涛;郑莹娜
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：采用虚拟仪器技术，并根据“仪器集成”的仪器设计新思想，研制成ＩＩＳ智能仪表系统；同时阐述了ＩＩＳ智能仪表在机械设备的动态特性测试及仿真中的应用研究及特点。
8.支持并行设计的CAPP系统的实现
- 董黎敏;郭津津;史津平;姜慧
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：并行（ＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）工程是当今机械工程领域的热点。该文介绍了一个支持并行设计的ＣＡＰＰ系统，建立了面向并行工程的ＣＡＰＰ系统的体系结构，实现了工艺知识的表达及基于知识的工艺决策，开发了基于微机网络技术的支持液压缸并行设计的ＣＡＰＰ系统。
9.管内移动机器人行走机理的研究
- 彭商贤;龚进峰
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：管内移动机器人的行走机构是管内移动机器人实现管内行走和完成管内作业的关键。该文探讨了几种典型管内移动机器人的行走机理，并对各种移动方式在理论上进行了比较，为不同用途的管内移动机器人选择移动方式提供了理论依据。
10.GP570-T31触摸式工业图形终端及其应用
- 顾明强
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了ＤＩＧＩＴＡＬ公司的ＧＰ５７０－Ｔ３１触摸式工业图形终端的有关技术指标，并给出与ＯＭＲＯＮＣ２００Ｈ－ＣＰＵ０１Ｅ可编程序控制器联接使用的一应用实例。
11.微机在1kHz中频装置中的应用探讨
- 黄宜平
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文简要介绍目前ＫＧＰＳ型可控硅中频装置的主要性能及其原理，然后提出用微机控制实现该装置相应性能的方法及原理，并作出可行性分析。
12.复合材料无损检测的电子剪切散斑干涉系统
- 郭广平;王自明;刘永斌
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：电子剪切散斑干涉技术是一种新型的光学干涉变形测量和无损检测技术。它具有非接触、高灵敏度、全场测量的优点，不用拍照和防震，可用于现场和大型结构的无损检测。研究人员研制了电子剪切散斑干涉系统，用于复合材料无损检测。该文介绍了该系统组成、工作原理和检测实例。
13.CCD外围电路设计探讨
- 吴军
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文在总结实验的基础上，针对ＣＣＤ应用中的特殊之处，讨论其外围电路的设计方法。
14.装有动体传感器的自主型机器人的实时导航和避障
- 陆波;魏璇;王玉成
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了一种采用６组动体传感器、且头部可旋转的小型机器人，在未知环境下实时检测障碍物，并且可以描绘出障碍物的部分轮廓线。结合栅格控制算法。实时规划出合理的路径，躲避静态或动态障碍物，最终驶向目标。
15.人工神经网络实现中的面向对象技术
- 徐小文;张雨浓;毛宗源
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文详述了面向对象技术在人工神经网络实现上的应用。作为一个典型的例子，最后给出反向传输三层网络模型的面向对象语言（Ｊａｖａ语言）软件实现的实例。
16.信息时代的全球制造策略--兼议我国制造业的发展
- 吴锡英
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：根据当前国际制造业市场竞争的发展和国际信息网络技术的广泛应用，论述了发展全球制造的必然趋势，讨论了全球制造企业发展的条件和方式，提出了中国机械制造业应如何在竞争中求生存的建议，并着重阐述了开发应用ＣＡＤ系统、建立企业信息管理系统的重要性，以及指出在产品设计和制造过程中的创新是企业在市场竞争中取得成功和创建全球化制造企业的必要条件。
17.对象化扩展有色、时间Petri网及其在FMS建模中的应用
- 蔡元龙;陈玉宝;夏继强;邬学礼
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：提出一种对象化扩展有色、时间Ｐｅｔｒｉ网，将合并后的节点分割以表示单个资源或活动，有效解决了模型规模和信息显示容量之间的矛盾，图形简洁紧凑，内涵丰富，对象化表示有利于模型的实现、维护和扩充，具有较强建模能力。
18.递阶智能控制系统的结构
- 蔡自兴
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文研究递阶智能控制系统的结构问题，首先介绍递阶智能机器的一般结构，接着讨论与组织级模型有关的决策段结构，然后研究协调级和执行级的控制结构模型。
19.集成CAD/CAM/CAE技术构建逆向工程系统
- 杨洪夫;陈东帆;李明
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：集成多项ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ技术，构建逆向工程系统，形成以三坐标测量机为中心的曲面重建闭环系统，可以有效地控制曲面拟合精度，最终提高测量造型质量。这一研究平台的搭建成功，为运用快速三维测量技术实现物理原型和高质量控制及逆向工程第一系列的课题研究奠定了良好的基础。
20.机器人高精度喷涂系统的研究设计
- 邢惠琴
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：当问题涉及异形回转体的高均匀度喷涂，而被喷对象又是任何情况下均不能被碰撞的非金属炸药部件时，问题就变得极其严重。该文介绍研究人员在解决这一问题过程中的分析、构思方法，设计的专用主机和控制器以及相关装置，探讨的全新关键技术，以及由这一研究过程引发的一些心得和结论。
21.基于数控铣床的测量加工一体化系统
- 吴小梅;李圣怡
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了一套自行研制的基于数控铣床的测量、造型和加工集成系统。该系统通过为数控铣床装配坐标测量功能，使其担负起坐标测量机的任务，初步实现了产品的测量、造型和加工一体化。文中介绍了系统的构成，系统的工作原理和实验结果等。
22.一种智能模糊控制器的设计
- 杨立;陈理君;高峰;龙红
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文提出一种新的智能模糊控制方法，通过自调整，在线实时修改模糊控制规则，改善系统的输出动态特性，弥补普通模糊控制规则难以完善的不足。同时结合工程实际，采用了增量式双模切换措施，将ＰＩ控制策略引入模糊控制，进一步改善动态特性和提高稳态精度。该控制器在仿真中得到较理想效果，具有高的性价比。
23.物体三维形状的特征视觉识别方法及应用--一种工业机器人视觉系统的研究
- 王涛;岳宏;王茁
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了一种利用特征识别模式原理及激光扫描技术实现对物体形状三维识别的新视觉方法。提出了激光光点三维信息采集方式，推导出了物点三维坐标的数学模型，建立了三维形状的特征识别模式原理。
24.全闭环车床数控系统
- 张强;黄克正;李佩刚
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文针对自行研制的全闭环车床数控系统，介绍了基于工业控制机和８０Ｃ５５２单片机系统的硬件和软件的模块化结构及用户编程方法。
25.机械产品结构多方案的产生与表达
- 黄克正;李景山;徐志刚
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文首先从设计全过程自动化的角度，探讨了机械产品结构设计自动化的重要位置与作用，提出了一种机械产品结构并行创成思想和算法，详细论述了机械产品结构多方案的产生与表达问题，为建造支持设计全过程的新型ＣＡＤ系统奠定了坚实基础。
26.基于二维工程CAD图形的加工特征识别
- 刘长安;查黎敏;王振兴
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：ＣＡＰＰ系统中零件信息获取的最直接方法是从ＣＡＤ数据中进行特征识别，该文研究基于二维工程图表达的ＣＡＤ数据的制造特征提取方法，提出基于二维表达煌特征信息进行形状识别；研究了二维表达的信息特征，基于用户提取匹配的方法进行制造特征的综合。提出了特征的模板定义结构。
27.双电机同轴驱动在数控机床上的应用
- 刘惠俊
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文论述了在简易开环数控系统中如何利用双电机同轴驱动技术解决步进电机扭矩不够的问题。
28.工作流管理及其研究现状
- 蔡元龙;郝新芳;杨建军;邬学礼
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：现代企业组织结构和管理思想的演变使企业管理和工程研究管理的规模变得日益庞大和复杂，随之出现的如信息交换、资源和信息共享以及协同决策等新问题迫切需要一种系统、科学的解决方法。工作流管理正是适应这一形势而产生的一种全新解决方案。目前，国内在这一领域的研究工作还比较少。该文对工作流的基本概念，历史发展，以及国内外在工作流研究各个方面的发展作了详细介绍。
29.CIPS定量包装分布式控制子系统
- 余春暄;刘若城
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：讨论了工厂化定量包装生产线分布式控制子系统的总体设计、自动化管理、模型建立、质量控制以及通过网络加入计算机集成过程系统（ＣＩＰＳ）的方案。
30.变频器在连续式铝卷涂烤漆生产线上的应用
- 管红玲;苏石岭
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了郑丰泰公司连续式铝卷烤生产线的抽排风系统及性能特点，并提出了改进后由变频器等组成的自动抽排风系统的组成及工作原理。该系统节约能源，运行稳定，结构简单，产生了较好的经济效果。
31.用于机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制
- 王灏;毛宗源;周其节
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性。
32.力--位置混合控制机器人工作任务描述问题的探讨
- 赵臣;洪鹰;张伟军
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文讨论了力－－位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题。这些问题说明只有掌握了工作任务描述的实质并对任务执行过程有深入的了解才能圆满地完成工作任务描述工作。
33.复杂混合轮系传动比逻辑计算
- 陈素香;王凤兰;孟玲茹
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：对于复杂混合轮系的传动比计算可用逻辑计算方法求解，此计算方法科学、规范电算更方便，是目前先进计算方法之一。
34.一种新型双臂SCARA型机器人
- 范柘;赵锡芳
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有双臂的特点，在控制软件上也具有新的形式。其ＡＤＳ通讯库采用Ｃ语言编写，增强了机器人程序的通用性，开放式，有利于二次开发，减少了机器人编程人员的学习时间。
35.堆垛机行走机构自激摆振机理研究与控制
- 王可;唐宗军;王维
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：在具有弯道的立体库中，堆垛机的行走机构在行走过程中，常常会发生左右摆动的自激振动现象。它影响堆垛机的使用性能。该文在对其自激振动机理的分析研究基础上，提出了有效的控制方法，并得到了理想的控制效果，消除了这一振动。
36.可编程控制器在SBR污水处理过程监控系统中的应用
- 沈兆奎;赵连玉;宋颉;王树成
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
37.快速金属模具先进制造探讨
- 郑炜
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文简介快速原型制造技术和快速模具制造技术，探讨快速原型制造技术与快速模具制造技术的ＣＩＭＳ绿色工程结构，指出快速原型制造技术与快速模具制造技术及其ＣＩＭＳ绿色工程结构三位一体化的可能性与技术难题。
38.模块化柔性加工单元的模块数据库设计与开发
- 魏强;徐燕申;谢艳
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文通过对柔性加工单元模块化设计中的模块数据信息的分析和归纳，利用面向对象技术建立了对象－关系型的模块数据库系统。在此基础上可以完成模块创建、模块拼合及其它方面的管理，从而为在新的条件下拼合具有确定功能特性的模块化加工中心提供总体控制和底层支持。
39.基于特征的工艺排序算法
- 李惠云;徐燕申;李树杭
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：利用离散数学和图论的知识，对特征之间的关系和特征之间的优先关系进行了表达，并提出了应用邻接矩阵和可达性矩阵进行特征排序检查及特征排序的算法。此算法简单实用，灵活方便，是一种比较好的排序算法。
40.新型六维力觉传感器及电路
- 赵连玉;沈兆奎;彭商贤
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器，并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施，最后通过理论分析和标定实验数据给出了该传感器的转换矩阵。
41.CAD/CAPP并行设计的研究与实践
- 张舒扬
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文按照并行工程的思想和方法深入探讨了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ并行设计的方法，开发了一个以统一的产品信息模型为基础的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ并行设计原型系统。该系统的产品信息模型是用面向对象的框架结构表示的。该系统通过用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言开发工艺设计专家系统而使ＣＡＤ、ＣＡＰＰ集成在同一软件环境下。
42.球罐焊缝检测用自动爬行器电路研究
- 郑中兴;范智勇;崔建英;何秀堂
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
43.锅炉声波清灰MIMO模糊控制系统
- 李传光;贺鹏;韩秀苓
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：用声波清灰的方法对电站锅炉清灰，与传统的锅炉清灰方法相比，有显著的优越性，根据系统的特点，其控制器宜采用模糊控制器。
44.电能表自动抄表系统的研制
- 梁福平;刘国忠
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：介绍了研制电能表自动抄表系统所涉及的核心技术，并叙述了传感器技术、计算机技术以及通讯网络技术等在系统研制中的应用。
45.数控加工程序的计算机识别方法
- 解旭东;尚立库;彭炎午
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：对于数控加工技术来说，加工程序是十分重要的，它确保了加工刀具能够安全而有效地加工零件之前验证加工程序，就成为数控加工中五个十分重要的环节。随着ＣＮＣ技术、计算机技术、计算机图形学及ＣＡＤ技术等方面的发展，利用计算机的图形仿真技术进行刀具轨迹显示和碰撞干涉检查成为可能。这样一来，计算机对程序进行正确的读取与识别就显得尤为重要。该文实现的正是当采用计算机对ＮＣ程序进行仿真验证时，如何对ＡＳＣⅡ码状态的ＮＣ加工程序进行读取和识别，从而得到后续仿真模块所需要的刀具轨迹上的坐标值及其它有关数据。
46.ROMAT76SW弧焊机器人在线纠偏控制方案的研究
- 朱洪涛
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文研究了德国ＣＬＯＯＳ公司生产的ＲＯＭＡＴ７６ＳＷ弧焊机器人在线纠偏系统工作原理及其与用户外部偏差传感器接口的方法。其研究方法和成果，可为研究其它国外机器人及发展中国自己的弧焊机器人在线纠偏技术参考。
47.企业工程技术--CIMS
- 李国喜;王汉林
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文阐述了中国企业的现状；阐述了ＣＩＭ哲理，指出ＣＩＭＳ是一套企业工程技术；提出了将ＣＩＭ哲理的应用分为三个层次的新设想；强调了中国企业实施ＣＩＭＳ应遵循的原则。文章最后还对中国企业工业化道路作了探讨。
48.受限柔性机器人控制中专家PID控制器的设计与实现
- 徐建闽;张光海;戚浩峰
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。该文为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种专家ＰＩＤ控制器。其控制效果在研制的受限柔性机器人控制实验平台上作了仿真与实验。结果表明该控制器能以较高精度控制受限柔性机器人的机械臂精确定位。
49.虚拟制造体系中的虚拟环境开发研究
- 沈斌;张为民;张衍赞
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：虚拟制造是面向未来的崭新的生产模式。该文在虚拟制造体系结构的基础上比较深入具体地分析了如何利用当今先进的计算机网络通讯技术（尤其是ＷＷＷ技术）来实现虚拟制造环境。并由此提出了集成Ｗｅｂ三级服务Ｂ／Ｗ／Ｄ体系结构的信息开发模型。
50.虚轴机床结构参数的优化研究
- 邱群先;崔云起;黄真
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文完善了虚轴机床的约束条件，并分别从工作空间、６液压缸受力和刀具的位姿误差等角度对虚轴机床的结构参数进行了优化研究，得出了一些重要的结论。
51.机器人仿真中几何建模技术的研究
- 赵亚坤;汪地;杨洪夫;陈东帆
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：机器人的离线编程中最基础的组成部分是几何建模系统。该文结合研究人员的基于微机的机器人离线编程系统的研究，介绍了在微机上实现建模功能的方法。
- 机器人仿真;
- 几何建模;
52.钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究
- 路同浚;孟宪超;吴平川;杜志江
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了以ＰＬＣ为核心的控制系统的硬件组成和具有容错和纠错性能的软件设计。经过实际应用表明：基于ＰＬＣ控制的集机、电、液一体的机器人化铲掘机的方案是可靠的，有极其广泛的应用前景。
53.“LAMOST”望远镜并行可控式光纤定位系统控制方案及单元控制器的研制
- 孙磊;翟超;周榆生
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文概括介绍可用于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（ＬＡＭＯＳＴ）的光纤定位系统，阐述合理可行的总体控制方案，并详细介绍其中关键部分之一单元控制器的软硬件设计思想以及研制中遇到的具体问题和实验效果。
54.基于人工神经网络的切削用量的智能化选择
- 李旭东;黄克正;艾兴
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：最佳切削用量的选择是机械加工中的一个重要方面。该文提出了运用神经网络的非线性建模原理和自学习能力，在各种切削用量选择影响因素和切削用量之间建立起函数映射关系，实现切削用量的智能化选择。最后，通过基于此模型的车削加工用量选择软件的实例运行结果表明其可行性及有效性。
55.全闭环车床数控系统软件设计
- 张强;黄克正
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文针对自行研制的全闭环车床数控系统，介绍了基于工业控制机和８０Ｃ５５２单片机系统的系统软件设计及实时控制软件设计方法。
56.悬挂输送机滚子轴承自动注油脂润滑装置的研制
- 金晶立;胡俊宏;邢晓明
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文提出了间歇滚轮啮合跟踪捕捉方法，并以此方法设计了自动注油润滑装置。它通用于等节距滚子悬挂输送机和不等节距滚子悬挂输送机的自动跟踪注油脂润滑。该装置完全是自动机械机构学原理设计，不需要电控系统和自身动力，工作可靠的随动自动机械装置。
57.继电器触桥和银点的自动铆合装配
- 王建平;赵锡芳
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：继电器触桥银点自动铆合装配单元在上海交通大学初步研制成功，为细小型零件的装配自动化在企业的推广和应用作了一些尝试。该文介绍了该装配单元的原理和结构，分析了触桥银点自动铆合过程中的一些关键技术。
58.基于PETRI网的FMS效益分析
- 吴忠;孙树栋;彭炎午
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：在竞争激烈的制造业环境中，有效的成本控制是非常重要的。传统的成本分析技术已不能适应当今小批量、多品种的产品结构和高度自动化、高度集成的柔性制造系统。该文将ＰＥＴＲＩ网与ＦＭＳ资源划分、成本计算方法相结合，使ＰＥＴＲＩ网既可用于ＦＭＳ的实时控制，也可用于ＦＭＳ的动态成本核算。利用ＰＥＴＲＩ网建立了一个ＦＭＳ的成本分析模型，由仿真结果得到了各类工件的单件平均制造成本，并讨论了生产调度策略对工件制造成本的影响。
59.双臂协同操作遥控机器人主机械手研制
- 韩莉莉;陈丰
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍一种双臂协同操作智能机器人主机械手的研制，提出了遥控机器人术机械手设计时应该重点考虑的两个问题：一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数，并将其实时地传输给远在异地的从机械手；二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地的操作者，使之获得如临其境的力觉临场感。为了满足这些需要，必须从设计上采取相应的技术措施，寻求合理的解决答案。笔者在双臂协同操作主机械手研制工作中，对这些问题进行了有益的探索。
60.新型单片机构成的液晶显示电子秤控制器
- 李炳兴;段小祥;郑忠民
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：以ＮＣＥ公司μＰＤ７５３２０４新型单片机灵活多样的控制功能，与Ｅ〈’２〉ＰＲＯＭ和ＬＣＤ的有机结合，设计一种新型的多功能智能化计量电子秤。
61.扫描式在线薄膜激光测厚仪的研制及应用
- 高松;杜新华
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文介绍以激光传感技术为核心的体电一体化在线薄膜测厚仪的研制及应用，从各专业的角度分析了影响测量精度的因素并提出解决方法。为薄膜及感光材料生产行业提供先进的在线非接触式测量厚度的手段。
62.基于通用计算机的热成象故障诊断装置及其应用
- 王景中;赵红怡
- 《中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会》 | 1998年
摘要：该文首先给出了一种基于通用计算机的热成象故障诊断装置的原理和系统结构，介绍了它的热故障诊断功能，然后给出了该装置在热故障诊断方面的应用实例，说明该装置具有通用性好，软件功能强，容易进行二次开发等特点，是进行热故障诊断非常有效的手段。