智能建造

摘要： 高铁预制箱梁施工中,如果施工不当,就可能会导致箱梁产生裂纹。通过合理有效的智能建造,可以提高施工效率、施工进度和箱梁质量,降低箱梁裂纹发生率,进而提升高铁的运营的耐久性、平稳性和安全性。将石衡沧港(石家庄站-衡水北站-沧州西站至黄骅港站)铁路东官道制梁场、杨辛庄制梁场箱梁项目作为研究,通过发挥智能技术应用,采用智能压浆、智能喷淋养护、BIM+GIS多维可视化技术、整体式液压模板、智能张拉等技术创新,取得了良好效果。实践证明了智能压浆、智能喷淋养护等系列智能建造技术相对于传统的施工技术具有效率高、误差小、节省成本等优势。

摘要： “冰丝带”是北京冬奥工程中的“骄子”。丝带飞扬,连通世界。“冰丝带”彰显了中国建筑行业的先进水平,其智能建造及智慧场馆技术标志着土木工程正向信息化、数字化发展,这为全球基础设施和重大工程建设提供了经验,起到了推广示范作用。“冰丝带”建筑面积约8万m^(2),其建筑结构体系主要由屋顶索网、环桁架、斜拉索和混凝土结构组成。2018年9月30日,由北京城建集团施工总承包的2022年冬奥会北京赛区标志性工程——国家速滑馆工地9.7万m^(2)的混凝土结构提前两天实现封顶目标,为后期工程目标奠定了坚实的基础。

摘要： 节段预制拼装式桥墩抗震性能与现浇墩有一定差异,以铁路常用桥墩结构为例,连接形式采用预应力筋,通过纤维模型对抗震性能和相关参数进行数值计算和分析。结果表明:(1)采用完全预应力筋连接的铁路拼装墩各项指标满足正常使用和多遇地震要求,可适用于非震区或低震区;(2)在罕遇地震作用下,采用预应力筋混合连接的铁路拼装墩抗裂能力有所提高,极限承载能力、变形与现浇墩相差不大,延性性能、耗能能力等满足"大震不倒"的抗震需求;(3)在一定条件下预应力筋配筋率、预应力度对抗震性能影响不大,初张力对预应力筋状态影响明显,需要合理确定初张力的上限。

摘要： 随着传统建造领域与现代信息技术的逐渐融合,智能建造这一概念应运而生。目前智能建造专业建设已成为相关高校的重要发展方向。但智能建造专业建设还处于初始阶段,其办学理念、课程体系、人才培养等尚未在业界达成共识,专业教学方案亟待研究。根据土木工程相关专业30位教师的问卷调查结果,分析智能建造专业面临的五大挑战,结合新工科专业建设提出的新要求,从课程体系、师资力量、教学方法、教学平台和管理制度等角度提出智能建造专业教学方案新模式,构建智能建造专业建设“P-S-R(要求-挑战-响应)”框架体系,明确智能建造专业的建设路径,以及各个时期的发展重点,以期为各类高校智能建造专业建设提供参考和借鉴。

摘要： 推动建筑产业改革、发展、升级,需要大力推进“新工科”建设,培养创新型人才。北京工业大学率先开展智能建造专业建设的研究和实践,提出了一种适用于智能建造专业的基于新型教学平台的综合性数字化教学模式。学校确定了智能建造专业的人才培养目标,并对课程集群建设进行探究,打造智能建造专业集群课程体系。依托学校学科优势和科研实力,立足于学习过程,以“面向完整任务”为教学核心,筹建了新型教学平台;依托新型教学平台,分别从技术层面、软件层面和硬件层面对教学模式进行了改革,提高了教学质量。同时,完善了学生的知识架构,提高了他们的逻辑思维能力,为培养创新型专业技术人才提供了支持。

摘要： 智能施工技术已广泛应用于建筑工程领域。该文首先分析了建筑工程智能化建造(ICRE)的内涵、功能和特点,从生命周期、管理层次和智能功能三个维度建立了智能建造体系结构,深入了解我国智能化建筑建造的发展现状。第二,引入已有的研究基础与技术工具现有的研究技术,包括中国建筑行业建筑信息建模(BIM)、基于GIS(地理信息系统)的技术、泛在智能感知系统、智能物联网、云计算和大数据的施工台、人工智能、智能机械和机器人的无人操作系统。第三,房屋建筑智能建造分为三个发展阶段:初级(感知)、中级(替代)和高级(智能)。从技术和功能两个方面给出了各阶段的评价指标体系。最后,该文总结智能建造技术在中国整个建筑领域的应用情况。结果表明,房屋建筑智能建造的技术支持体系已在中国出现,并仍处于基础技术研究和初步应用的深化过程中。未来,中国建筑行业的房屋建筑智能建造将向更高的阶段发展。

摘要： 培养智能建造工程人才,需要优化实训教学体系。建筑行业正在经历整体转型,一是从人力稀缺导出建筑工业化、二是从管道产品转向零部件产品、三是从一次交讫转为全周期运维;与此对应,土建工程师的适岗能力也有新诉求,尤其是应用型人才的工程能力、建筑工业化的协作能力和产品服务化的数据能力。应用系统动力学理论,解析实训教学与技能习得两大变量之间的因果链、增强回路、调节回路和反馈机制,研究结果表明:地方高校土建类专业可以从设计教学语境、人机交互平台和产教融合课程三个方面优化实训要素的连接关系,重构多专业全周期实训教学体系,契合智能建造人才需求。

摘要： 传统接触网支柱组立通常采取人工配合机械吊装的方式进行作业,存在安全隐患大、安装效率低以及自动化程度差等问题。本文针对这一接触网施工关键工序,开展基于视觉引导的接触网支柱组立装备系统研究。该装备应用重型装备集成设计以及多传感器融合精确控制技术,由多自由度液压机械臂配合专用机械手,通过视觉引导板以及双目视觉相机对接触网支柱基础螺栓安装位置进行拍照识别,经过空间坐标解算完成接触网支柱与基础的精准对位,从而实现支柱的自动安装。该装备显著降低了施工人员的体力劳动强度,提高了施工效率与质量,提升高速铁路接触网系统施工工程的可靠性以及智能化程度,对智能高铁建造推进具有重要意义。

摘要： 机械臂热线切割工艺相比其他工艺如铣削加工更快速且污染更小,在非标准形态混凝土模板生产上具有极大优势,但热线切割工艺作为减材制造工艺同样伴随着巨大的材料浪费。本文以机器人热线切割工艺为例,从设计与建造两方面提出系统的节材策略。同时基于节材思维与策略进行某教学楼参数化墙的设计建造实践。

摘要： 在如今倡导节约资源、保护环境的大环境下,新基建、绿色施工及智能建造理念得到全面推广,桥梁施工逐步朝着绿色施工、智能建造方面转变,由此对桥梁施工技术提出了更高要求。论文将从分析绿色智能理念对桥梁施工的影响出发,探讨绿色智能施工背景下桥梁施工新技术、装配式桥梁施工及智能建造技术的应用。

摘要： 得益于“863计划”的推动,中国建筑学科在机器人智能建造的研究中逐步取得了阶段性成果.本文收集了近年来国内高校建筑学科基于工业机器人在智能建造方向的研究和实践成果,大致梳理了关键研究、项目展示以及已发表的文献言论,同时根据各高校、工作室以及商业公司的可公开情报,对当下基于机器人智能建造中表现出的现状进行分析,并尝试将“算法→系统→传感器→信息→数据→系统”的机器人自主识别学识纳入到基于机器人进行的智能建造的建筑学研究当中,以期探索智能建造的更多可能性.

摘要： 针对智能建造中存在的涉及智能技术庞杂,难以统一集成应用的问题,提出了一种基于数字孪生的智能建造五维模型,并依据该模型提出了基于数字孪生的智能建造应用框架.该框架利用了数字孪生集成应用多种智能技术、实现虚实交互、提高应用领域智能水平的优势,为智能建造集成应用复杂的智能技术提供了新的思路.依据所提出的框架,为装配式建筑施工、预应力钢结构张拉、超高层施工过程监测、建筑室内安防、大型建筑运维管理等应用场景提出了实现智能建造的关键方法,以期为在建造全生命周期的其他场景中实现智能建造提供理念和技术的参考.初步的研究表明,该框架在不同的应用场景中有很好的适用性,可以为其他智能建造场景中集成应用智能技术提供指导.

摘要： 随着数字技术与工程建造技术的深度融合,智能建造的理念与体系正在行业内快速形成与发展.以数字化手段为有效支撑,通过绿色化、工业化、信息化的三化融合,推动建筑业实现转型升级已成为行业共识.在雄安市民中心项目的建设过程中,深入贯彻智能、绿色的发展理念,全面采用绿色、智能建造技术,支撑项目的优质、高效建造,为雄安新区智能城市的建设进行有益探索.

摘要： 信息技术和建筑工业化正在蓬勃发展,计算机模型与算法被引入建筑学领域,智能建造将会是建筑工业化的发展趋势.智能建造需要数字文本、数字设计、数控加工、建成后需要智能化管理,这体现了信息化促进制造业的升级.我国在这两个领域起步较晚,因此研究建筑领域的数字建造实践具有重要意义.本文以机器臂在建筑工程领域的实践为研究对象,首先梳理工业4.0时代下的智能建造:背景沿革、设备平台、建造思维、建造实践;其次通过"数字柔墙"工程实践探讨这种"计算与建造相结合"的数字设计与建造理论方法.阐述建筑工业化对建筑设计提出新的要求,未来建筑师需要懂得数字设计,了解智能建造.

摘要： 报告结合上海建工集团股份有限公司承建的上海东方明珠塔(468m)、金茂大厦(420.5m)、上海环球金融中心(492m)、广州塔(610m)、上海中心大厦(632m)等我国不同时期的最高建构筑物建造情况,以及承担的《千米级超高层建造液压爬升整体钢平台模架装备研发与示范》、《绿色建造虚拟技术研究与示范》、《建筑工程施工风险监控技术研究》、《建筑工程现场工业化建造集成平台与装备关键技术开发》等国家级科研项目课题研究情况,概述了五种不同体系整体钢平台模架装备的发展历程,同时介绍了新型爬升式集成钢平台模架装备、落地式造楼机平台系统、建筑施工数字化监控技术等研发情况,探索了超高层建筑智能建造集成钢平台模架装备新技术.

摘要： 在工业化4.0的背景下,智能建造成为未来建筑的推动力.本文以“工厂定制化构件制造+现场装配”的建造模式研究为基础,探讨了设计过程与建造方式互相给予反馈的机制.作者以过去5年在日本东京大学参与的四项建造方案为例,从构件的设计、制造、和装配入手,运用数字技术,探讨了从建筑原型设计到单元实体建造的全过程.

摘要： 本文分析了BIM+智能建造北京城市副中心建设中的应用。市领导指示"加快推进行政办公区建设.做非常之事,必下非常之功.要保工期、保安全、保质量,确保按时实现既定目标"02符合住建部《2016-2020年建筑业信息化发展纲要》是以"互联网+"为代表的先进科技手段可为中国绿色建筑及建筑工业化实现规模化、高效益和可持续发展提供技术支撑.BIM的本质是信启化，佃可BIM的相关工作都是对信息的处理与分析，都是信息辅助决策的步骤.BIM是辅助工具，没有BIM建筑一样可以完成。区别在于成本、效率、效果的差异。信息化辅助手段对企业的核心价值在于，有针对性的企业流程再造，提高管理水平进一步实现核心竞争力。

摘要： 随着数字技术的发展,混合现实技术渐入人们的日常生活和工作,同时也影响着建筑领域的设计方法及建造方式.全机械化的智能建造将是未来发展的方向.但受限于技术与设备,目前大多数的施工建造仍是采用传统、低技的方式.本文通过一次数字建构的实践过程,探索了混合现实技术如何辅助低技的建造手段,在短时间内更有效地控制建造的完成度及进度.并对今后一段时间内,混合现实技术在建造中的作用和意义进行了思考.

摘要： 本文针对山东海右石化项目施工现场情况,结合100万吨/年延迟焦化综合装置项目建设特点,在施工质量、安全、工期、成果创新等方面进行详细总结.利用精准优化、模块施工、PCMS软件应用、二维码应用等多种综合性方法,在焦炭塔架模块施工、PSA工艺智能应用、分馏塔底重沸炉装配建造、设计及施工优化等方面取得了较大进步.该综合技术成果的应用与总结也为石化工程施工提供了相关技术借鉴,技术人员水平得到有效提高,效益显著.经过鉴定,该成果达到专家一致好评.

摘要： 为加强作战后勤与后勤应急保障力量建设,军事工程建设应急管理应运而生.本文针对信息化战争体系对抗的特点,运用体系作战的思想与综合集成的方法,在对军事作战体系中工程系统与应急要求分析的基础上,初步研究了军事工程建设应急管理三阶段三维集成体系,并提出了军事工程建设应急管理"战备应需智能建造、战中应战预警监测、战后应急抢修抢护"以及"战略综合集成应对"的基本模式.

摘要： 本发明涉及一种用于组建用于展台建造的墙体的墙体建造面板(1)，所述墙体建造面板包括四个框架元件(2、3、4)，每个框架元件都具有凹槽并且连接成具有面向框架内侧的周向框架凹槽的矩形框架，其中，框架凹槽由框架元件(2、3、4)的凹槽形成，面板(5)嵌入框架凹槽中，其中，四个框架元件(2、3、4)中的两个被设计为在竖直方向Y上延伸的框架元件(2、3)，所述在竖直方向上延伸的框架元件中的一个被设计为柱形元件(2)，另一个被设计为边缘元件(3)，其中，四个框架元件(2、3、4)中的另外两个被设计为在水平方向(X)上延伸的边框元件(4)，其中，边框元件(4)分别以水平端部支承在柱形元件(2)上，其中，边缘元件(3)以第一水平部分(31)布置在所述边框元件(4)之间，并以第二水平部分(32)水平地突出超过边框元件(4)。边缘元件(3)由一体式金属或塑料元件形成并且具有垂直于竖直方向Y的设计为U形的横截面，其中，U形朝向框架内侧开口并且由两个侧壁(30)形成，所述侧壁在整个第一水平部分(31)中彼此间隔开并且仅在第二水平部分(32)中彼此连接，其中，边缘元件(3)在第二水平部分(32)中的在垂直于水平方向并垂直于竖直方向的横向方向Z上的最大宽度小于柱形元件(2)的凹槽的在横向方向Z上的宽度，其中，特别地，所述柱形元件(2)具有至少一个接收凹槽，所述接收凹槽与柱形元件(2)的被面板(5)嵌入的凹槽相同。

摘要： 本发明涉及一种用于组建用于展台建造的墙体的墙体建造面板(1)，所述墙体建造面板包括四个框架元件(2、3、4)，每个框架元件都具有凹槽并且连接成具有面向框架内侧的周向框架凹槽的矩形框架，其中，框架凹槽由框架元件(2、3、4)的凹槽形成，面板(5)嵌入框架凹槽中，其中，四个框架元件(2、3、4)中的两个被设计为在竖直方向Y上延伸的框架元件(2、3)，所述在竖直方向上延伸的框架元件中的一个被设计为柱形元件(2)，另一个被设计为边缘元件(3)，其中，四个框架元件(2、3、4)中的另外两个被设计为在水平方向(X)上延伸的边框元件(4)，其中，边框元件(4)分别以水平端部支承在柱形元件(2)上，其中，边缘元件(3)以第一水平部分(31)布置在所述边框元件(4)之间，并以第二水平部分(32)水平地突出超过边框元件(4)。边缘元件(3)由一体式金属或塑料元件形成并且具有垂直于竖直方向Y的设计为U形的横截面，其中，U形朝向框架内侧开口并且由两个侧壁(30)形成，所述侧壁在整个第一水平部分(31)中彼此间隔开并且仅在第二水平部分(32)中彼此连接，其中，边缘元件(3)在第二水平部分(32)中的在垂直于水平方向并垂直于竖直方向的横向方向Z上的最大宽度小于柱形元件(2)的凹槽的在横向方向Z上的宽度，其中，特别地，所述柱形元件(2)具有至少一个接收凹槽，所述接收凹槽与柱形元件(2)的被面板(5)嵌入的凹槽相同。

摘要： 提供了建造挡墙的块体、使用块体建造的预制加固土挡墙、以及建造预制加固土挡墙的方法。用于建造挡墙的块体(B)包括：形成挡墙表面的正面(10)，和接触加固土结构的后表面(20)；左侧和右侧(30和30′)，具有形成在其上的对应的相互配合部分(32和32′)，分别用于相邻块体之间的相互配合连接；顶面(40)，具有沿着前后方向形成的加固件插入槽(44)，加固件或用于连接加固件的固定器被安装到加固件插入槽中；和具有形成在加固件插入槽(44)前面任一侧的固定槽(46)，用于固定加固件或固定器；以及对应于顶面(40)的底面(50)，其上，用于通过连接销连接上下块体的连接销插入孔(h1)、和用于同时提起上下块体的提起销插入孔(h2)穿透顶面(40)和底面(50)。

摘要： 本发明公开了一种适用于智能建造的预制梁腹板构造与建造方法，该预制梁腹板包括顶部纵筋、底部纵筋、侧面纵筋、箍筋、勾筋、预应力钢筋和抗剪强化钢筋，所述顶部纵筋、所述底部纵筋以及所述侧面纵筋分别与所述预制梁腹板的伸长方向平行；该方法包括以下步骤一、在胎架上摆放所述侧面纵筋、所述预应力钢筋；步骤二、将胎架移动至所述钢筋布置机器的工作区域，利用所述钢筋布置机器沿着所述轨道前进，布置所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；本发明减少了腹板钢筋的种类，避免了各种钢筋、预应力钢筋之间的碰撞，能够利用配套的钢筋布置机器完成大量钢筋的布设，能够大幅节约预制过程中钢筋绑扎的时间，提高施工效率。

摘要： 本发明公开了一种适用于智能建造的预制梁腹板构造，包括有多个模块，模块之间通过连接组件进行连接；模块包括一对互相平行的侧模板，侧模板，之间固接有一组间隔设置、且互相平行的横向钢筋，横向钢筋表面固接有一组互相平行的纵向钢筋，且纵向钢筋与横向钢筋互相垂直，侧模板上以及横向钢筋头端均设置有位置对应的螺纹孔，紧固螺栓穿过侧模板后伸入至横向钢筋中，从而将侧模板和横向钢筋固定住。本发明通过模块化生产，在预制梁腹板时将其分割为多个模块，从而降低运输和施工的成本，并且在施工时可根据实际需求选取合适数量的模块进行装配，简化了施工步骤，使得预制梁腹板适用于不同规模的桥梁，提高了梁腹板施工的多样性。

摘要： 本发明公开了一种智能建造集成平台，包括承载平台；升降装置，铰接在所述承载平台下方的两端，用于带动所述承载平台升降；行走装置，设置在各所述升降装置的底部，用于带动所述承载平台移动；起吊装置，设置在升降装置上。本发明的有益效果体现在：通过承载平台便于施工人员站立在承载平台上进行施工操作，且在施工的过程中，根据施工高度，通过升降装置对承载平台进行，方便在钢结构厂房不同高度进行施工，承载平台、升降装置、行走装置与起吊装置协同作业，替代原自制吊篮、井字架、登高车、钢爬梯等多个辅助装置，降低操作难度，方便施工组织，且便于施工人员进行厂房建造施工。

摘要： 本发明公开了一种适用于智能建造的预制梁腹板构造与建造方法，该预制梁腹板包括顶部纵筋、底部纵筋、侧面纵筋、箍筋、勾筋、预应力钢筋和抗剪强化钢筋，所述顶部纵筋、所述底部纵筋以及所述侧面纵筋分别与所述预制梁腹板的伸长方向平行；该方法包括以下步骤一、在胎架上摆放所述侧面纵筋、所述预应力钢筋；步骤二、将胎架移动至所述钢筋布置机器的工作区域，利用所述钢筋布置机器沿着所述轨道前进，布置所述箍筋、所述勾筋和所述抗剪强化钢筋；本发明减少了腹板钢筋的种类，避免了各种钢筋、预应力钢筋之间的碰撞，能够利用配套的钢筋布置机器完成大量钢筋的布设，能够大幅节约预制过程中钢筋绑扎的时间，提高施工效率。

摘要： 本发明公开了一种适用于高速铁路智能建造的轻型化简支箱梁及其建造方法，所述简支箱梁包括简支梁顶板，所述简支梁顶板下端形成简支梁腹板，所述简支梁腹板下端形成简支梁底板，所述简支梁顶板、简支梁底板、简支梁腹板围合形成简支箱梁，所述简支梁底板、简支梁腹板交接处形成避免混凝土开裂的强固倒角。所述强固倒角为位于简支箱梁内的内倒角。本发明通过简支梁顶板以及其下端的两块简支梁腹板、简支梁底板组成简支箱梁，通过简支梁腹板、简支梁底板之间增设的强固倒角，既能够有效的解决混凝土张拉开裂的问题，又不影响施工中全自动液压内模板的实施，本发明的简支箱梁能够有效的降低梁重，提高简支梁的经济性、耐久性。

摘要： 本发明公开了一种基于AR智能眼镜为终端的隧道智能建造平台，包括：服务器，其具有提供需要响应服务请求、计算服务并且保障服务的能力；所述服务器由处理器、主板、硬盘、内存、网络通讯、系统总线构成；全息扫描设备，其可自由在X轴及Y轴移动，可以连续定点式抓取数据，或是指定到达特定位置获取相关数据；智能眼镜，可以提供第一视角的讯息，具备近眼显示，增强现实技术可以进行标注；手机，其为可以同时支持iOS及Android两种系统的手机；本发明的有益效果是：重大问题可以请专家实时介入讨论，并作出有效之决论；透过机器学习可以使侦测更加精准及有效率；强化项目及进度跟踪与管理；施工过程作全面性的纪录，以供事后追踪及案例学习。

摘要： 本实用新型公开了智能建造智能上料系统，包括底板，所述底板上方设有支撑柱，所述支撑柱上设有混料罐，所述混料罐左侧设有自动上料结构，所述混料罐内部设有混料结构，所述混料罐底部设有接料结构，所述混料罐右侧上方设有加水组件；本实用新型有益效果：通过设有的自动上料结构可以实现物料的自动上料，并且通过与混料结构和加水组件进行配合，可以进行很好的物料搅拌处理，并且通过设有的接料结构便于物料的输送。