基于机器人自主识别的智能建造展望

摘要

得益于“863计划”的推动,中国建筑学科在机器人智能建造的研究中逐步取得了阶段性成果.本文收集了近年来国内高校建筑学科基于工业机器人在智能建造方向的研究和实践成果,大致梳理了关键研究、项目展示以及已发表的文献言论,同时根据各高校、工作室以及商业公司的可公开情报,对当下基于机器人智能建造中表现出的现状进行分析,并尝试将“算法→系统→传感器→信息→数据→系统”的机器人自主识别学识纳入到基于机器人进行的智能建造的建筑学研究当中,以期探索智能建造的更多可能性.