视觉检测

摘要： 本文重点研究基于出钢时间控制和模型计算的转炉自动出钢功能实现方案。首先研究基础自动化系统(L1),实现转炉倾动、出钢车、合金加料、钢包吹氩和滑板挡渣系统的联动控制,研究倾动、钢车实时微调功能,并增加自动出钢安全连锁控制;接着开发了出钢模型计算(L2),根据出钢口寿命、炉次预估出钢量和历史曲线等数据,自动调整和下发不同出钢阶段的出钢设定曲线;然后研究了自动出钢炉口渣线检测、钢包液位检测和底吹气眼分析等视觉检测系统,实现炉口溢渣预警、钢液外泄预警及底吹强度实时监控等功能;最后本系统在唐钢新区1#200t转炉成功进行了实施与应用。通过本文自动出钢的研究与应用,弥补了基于出钢时间控制方式的弊端,降低了企业改造成本,同时增强了出钢过程的安全性,大大提高了转炉自动出钢的投入率。

摘要： 为了降低人工排查电气设备故障的难度,提升电气设备故障诊断的智能化水平,设计了一种电气设备故障智能自诊断系统,通过设置触点检测装置、视觉检测装置、弧光检测传感器、温度传感器、湿度传感器实时采集和分析电气设备各类信息,监测电气设备一次回路和二次回路运行状态,自动提供电气设备故障信息和预测故障发生的等级。运行结果表明,该系统能准确地判断电气设备发生故障的元器件,缩短排查故障时间,提高工作效率。

摘要： 为解决在自然场景中进行汽车油箱盖定位的问题,提出一种非结构环境下基于HoG与SVM的汽车油箱盖视觉检测方法。对汽车图像进行预处理并采用多尺度底帽变换提取图像暗细节特征;利用改进的最大熵阈值分割法分割图像;采用连通区域标记法对二值图进行统计,并在原图中确定目标候选区域;采用HoG特征和支持向量机对候选区域进行分类判决,从而定位汽车油箱盖。结果表明:该方法可以准确地检测出油箱盖位置,即使图像存在光照不均匀、汽车覆盖件表面灰尘、细节模糊等情况,也有较好的定位效果。

摘要： 针对线圈绕线设备在进行高精度绕线作业时,容易出现间隙错误、搭接错误等缠绕缺陷问题,为提高线圈绕制质量,提出了一种实时检测线圈缠绕过程中出现不同绕制状态并进行修正的方法.该方法在分析线圈的绕制特点基础上,给出了漆包线缠绕缺陷的实时检测算法,并设计了相应的视觉检测系统和绕线设备的控制系统.该方法基于1×3模板提出了对预处理后的效果图轮廓点的提取算法;基于轮廓点拟合的绕制状态检测给出了修正方法,从而实现了线圈绕制状态的实时检测,并根据视觉实时检测结果修正错误的绕制状态.通过视觉检测系统稳定性试验、系统准确率试验和正交试验的验证,该方法明显增加了线圈绕制的紧密性,使线圈绕制成品的生产效率及质量得到了有效提高.

摘要： 针对偏光片细微外观缺陷难以成像、难以检测的问题,该文提出一种基于偏振成像的外观缺陷检测新方法。通过缺陷偏振态指标测量结果,定性描述了对比度增强机理。利用缺陷与正常区域之间透射光偏振态的显著差异,大幅提高缺陷的成像对比度,从而简化后续图像处理算法,提高检测速度和准确率。实验结果表明,偏光片外观缺陷平均检出率达到97.3%,平均单个样品检测时间约为0.22 s,基本满足产业化应用要求。

摘要： 针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互,并采用模块化编程协同控制多功能线缆处理平台、焊接机械臂和取线机械臂,能够高效地完成对柔性线缆的自动分类、抓取以及焊接工序。实验结果显示,与传统的人工焊接相比,智能化焊接机器人具有操作人员少、焊接速度快以及焊接质量高等优点。目前该焊接机器人已经投入使用,从而为建设高度自动化与智能化的铁路信号机房提供强大保障。

摘要： 设计了一种基于视觉与电磁技术的电梯曳引钢带缺陷检测装置,其能够同时检测电梯曳引钢带的内部和表面缺陷,通过电磁检测技术检测钢带的断丝等内部缺陷,通过图像处理技术检测钢带裂纹、磨损等表面缺陷,且装置结构设计紧凑尺寸较小,结构简洁可方便检验人员携带。

摘要： 磁脉冲压接技术成形速度快、效率高,适合高强钢和铝、碳纤维等轻质材料的连接,在飞机工业中有广泛的应用前景。但目前针对磁脉冲压接管件的在线检测方法较少,不利于该技术实现自动化生产。针对磁脉冲压接管件压接质量的在线检测需求,提出了一种基于改进YOLOv4–Tiny(You only look once v4–Tiny)检测网络和自适应图像处理的视觉检测方法。引入高效通道注意力(ECA)模块对YOLOv4–Tiny检测网络进行改进,基于自适应阈值分割算法和Canny边缘检测算法设计了一种自适应的压接深度提取算法,通过模拟工业生产环境采集了一批磁脉冲压接管件图像并划分为训练集和验证集,最后使用训练数据集对算法进行训练,并在验证集上验证训练得到的检测模型。结果表明,压接区域检测模型交并比阈值取0.5时的平均精确度(AP@0.5)为100%,交并比阈值分别取0.5、0.6、0.7、0.8时的平均精确度(AP@0.5:0.8)为93.14%,单帧运行时间为1.66ms;图像处理边缘提取算法平均偏差为0.85个像素,最大偏差为2.6个像素,单帧运行时间为3.49ms;完整压接深度提取算法平均偏差为0.313个像素,均方偏差为0.115平方像素,平均偏差率为1.35%,单帧运行时间为124.49ms。该算法能够在无辅助定位的条件下准确快速地实现磁脉冲压接工件压接深度提取,部署成本低,鲁棒性高,具有较高的应用价值。

摘要： 提出了一种基于改进UNet网络的金丝球焊焊点精确分割与测量的新方法。改进UNet网络由编码器和解码器两部分构成,其中编码器主要用来提取图像特征,使用在ImageNet数据集上预训练分类网络的卷积模块权重初始化编码器部分,可以在不增加训练数据的情况下,加速网络训练且避免过拟合;解码器主要是结合深层特征和浅层特征以实现精确分割,使用改进的多尺度卷积模块替换原网络中的单尺度卷积模块,使解码器能综合利用不同感受野的特征,进一步提升网络的分割精度。实验结果表明,改进UNet网络与原始UNet网络相比,其测试集分割交并比和F分数分别提升了2.04%和1.58%,且直径测量平均误差从7.734μm降低到1.435μm,满足实际检测需求。

摘要： 本文介绍了高速公路利用公有云建设智慧监控平台的方案,提出如何有效提升高速公路现有视频资源的价值,依托公有云中视频处理服务、视觉计算服务、高精地图服务等丰富的生态资源,建设高速公路智慧监控平台,将高清视频在云端处理、存储、检测、分析,实现高速公路交通运行状态、车辆运行状态,交通设施和环境状态的实时、全面、深度感知,形成交通态势监测及事故事件全流程闭环处理能力,并可通过与在线办公软件的流程处理办公协作能力,实现智慧化指挥调度及应急处置管理。

摘要： 为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测.在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型.通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患.采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2mm,满足现场需求.

摘要： 为实现市燃气管道的更高检测精度并保证检测服务质量,提出了一种基于视觉检测与图像处理分析技术的锈蚀点识别方法,通过获取燃气管道内部的空间信息和纹理信息,对图像分割,实现燃气管道锈蚀点的自动辨识.首先,利用已经成熟并广泛应用的排水管道CCTV检测项目,结合燃气管道特点,确定实验检测工作的程序;其次,获取大量燃气管道的锈蚀点缺陷样本,并通过神经网对其进行等级和代码设置;最后,通过对锈蚀隐患目标进行图像分割和边缘检测,最终建立对锈蚀隐患点的几何特征、概率模型和聚类的目标检测方法.实验结果表明,所提出的目标检测方法在燃气管道锈蚀检测的效率上具有显著优势,能够适用于大规模的燃气管道检测.

摘要： 公司简介利珀科技,教机器人看懂生产.杭州利珀科技是专注于机器视觉人工智能技术研发和应用的公司.当前产品主要应用于智慧工厂建设,为企业解决生产工艺监测、产品质量追溯、缺陷产品分拣、样品特征识别、机械智慧定位等问题.一直在为通用视觉解决方案努力,提供具备强大算法的通用视觉开发平台和基于海量数据的人工智能训练模型;以"让身边人变得更好"为核心价值观,以"让机器看懂生产"为使命,让每台设备都拥有眼睛和大脑.

摘要： 深度学习的介绍,EL自动检测系统典型案例的介绍和总结,欧普泰EL自动检测设备产品的介绍分析,运营模式：以AI为核心，配置光伏视觉检测设备（电池片EL检测设备、电池串EL检测设备、组件EL检测设备等欧普泰系列检测设备）客户群体：具有AI技术需求的光伏制造企业，并为其提供视觉检测设备的系统解决方案要素构成：OPT-AI-EL+欧普泰系列光伏视觉检测设备.

摘要： 在基于图像差分算法的运动目标检测中,固定好的摄像头在受到重型车辆驶过、强风等因素影响下,所拍摄到的图像仍会出现抖动,而图像抖动对提取图像中的运动目标干扰非常大.本文设计了一种基于预先划定一个或多个目标匹配区域的颜色直方图匹配算法,通过分析和比较抖动前后两幅图像目标区域和候选区域颜色直方图的相似度,找到最优匹配块并得到对应块运动位移,从而求出两幅图像的绝对运动位移,最后消除干扰位移.实验结果表明,该算法鲁棒性好,能够准确消除抖动位移给运动目标检测带来的干扰.

摘要： 随着国家颁布并实施JJG966-2010手持式激光测距仪检定规程,将手持式激光测距仪纳入规范的周期检定服务机制已经成为了社会的迫切需求,随之对检测的质量要求也越来越高.结合国内计量机构现有的检测方法以及存在的问题,基于视觉检测技术,提出由带工业相机的小车自行走测量的思路,论证自动检定系统的关键性问题的解决方法,包括:自动检测系统的硬件设计、图像处理的算法研究、浮动像素当量标定法的设计、误差分析与消除等,验证了测距仪自动检定系统研究的可行性,为全自动激光测距仪检定装置的研制奠定了理论基础.

摘要： 本文主要通过对汽车组合仪表显示屏生产过程进行排查分析,找出显示屏制程内不良的主要原因,并制定相应的整改对策.针对制造原因整改对策为规范放置动作，取消焊锡后自检，并禁止触碰FPC，焊锡效果在CCD岗位检查，增加此岗位过程品质人员巡线，频次2H/次。针对流出原因整改对策为将CCD检测岗检查倍数从25倍（三根一起检查）调整为40倍（单根检查）。

摘要： 本文主要通过对汽车组合仪表显示屏生产过程进行排查分析,找出显示屏制程内不良的主要原因,并制定相应的整改对策.针对制造原因整改对策为规范放置动作，取消焊锡后自检，并禁止触碰FPC，焊锡效果在CCD岗位检查，增加此岗位过程品质人员巡线，频次2H/次。针对流出原因整改对策为将CCD检测岗检查倍数从25倍（三根一起检查）调整为40倍（单根检查）。

摘要： 本文主要通过对汽车组合仪表显示屏生产过程进行排查分析,找出显示屏制程内不良的主要原因,并制定相应的整改对策.针对制造原因整改对策为规范放置动作，取消焊锡后自检，并禁止触碰FPC，焊锡效果在CCD岗位检查，增加此岗位过程品质人员巡线，频次2H/次。针对流出原因整改对策为将CCD检测岗检查倍数从25倍（三根一起检查）调整为40倍（单根检查）。

摘要： 本文主要通过对汽车组合仪表显示屏生产过程进行排查分析,找出显示屏制程内不良的主要原因,并制定相应的整改对策.针对制造原因整改对策为规范放置动作，取消焊锡后自检，并禁止触碰FPC，焊锡效果在CCD岗位检查，增加此岗位过程品质人员巡线，频次2H/次。针对流出原因整改对策为将CCD检测岗检查倍数从25倍（三根一起检查）调整为40倍（单根检查）。

摘要： 本申请公开了眼球检测和视觉模拟设备以及眼球检测和视觉模拟方法，包括：升降椅，用于托举目标对象升降，升降椅上设置有头部固定装置；显示设备，与升降椅面对面设置，使目标对象能够面向所述显示设备，显示设备包括升降部件和显示屏，升降部件托举显示屏升降，使显示屏的高度和升降椅的高度维持动态平衡，显示屏设置有图像捕捉模块，图像捕捉模块用于获取目标对象的眼球运动图像和头部运动图像；信息处理系统，与显示设备电连接，包括图像信息处理模块和仿真模块，图像信息处理模块能够将图像捕捉模块获取的图像信息转换为数据信息，仿真模块根据数据信息模拟目标对象的视觉效果。

摘要： 本发明涉及一种视觉疲劳的检测方法，包括如下步骤：对瞳孔施加设定参数的刺激光；获得在所述刺激光作用下的瞳孔图像采样，得到时间相关的准连续变化的瞳孔图像中瞳孔尺寸的数据；根据设定时间内所获得的多帧瞳孔图像中的瞳孔的尺寸数据，得到设定时间内瞳孔时间相关变化数据；对得到的所述瞳孔的变化数据进行处理，得到设定时间内瞳孔的调节速率；将得到的瞳孔的调节速率和预设值比较，当得到的瞳孔调节速率小于预设值时，判断出现视觉疲劳状态。本发明还涉及一种视觉疲劳的检测装置。实施本发明的视觉疲劳的检测方法和实现视觉疲劳状态检测的装置，具有以下有益效果：成本较低、便于操作且便于推广。

摘要： 本发明公开了一种通过视觉检测设备检测被测零件的方法和视觉检测设备，由此能够获得随光照条件变化对应拍摄不同图像。包括：控制第一机械手将装载于该第一机械手上的被测零件移动至设定被测零件被拍摄位置；控制第二机械手将装载于该第二机械手上的发光器件移动至设定发光器件照射位置；控制所述发光器件照射所述被测零件而使相机获得反射光，同时控制所述相机对被测零件进行拍摄而获得所拍图像；所述控制所述发光器件照射所述被测零件而使相机获得反射光的过程包含对所述发光器件的照射条件进行至少一次调整；所述控制所述相机对被测零件进行拍摄而获得所拍图像的过程则包含拍摄并获得所述被测零件在每一次所述调整前后的图像。

摘要： 本发明公开了一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，包括立板、高度调节结构、横向调节结构、平面角度调节结构、倾斜调节结构、导向稳固结构和产品定位结构，立板的左侧壁底端焊接有安装板，安装板和立板的垂直连接处设有加强筋，安装板的底面左侧设有安装槽，安装板的壁体左侧对称设有穿孔，安装板的壁体穿孔内均设有固定螺杆，该降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，可避免因输送速度过快影响检测判定，以全面不同角度采集产品外部特征规格，提供移动过程中的支撑导向稳固，避免采集时晃动，能够采集产品的不同外部特征规格图片，便于后期的准确比对，从而全面地减少误判。

摘要： 一种视觉检测参数的确定方法、视觉检测设备(80)以及视觉检测系统，用于确定待检测目标的视觉检测参数。方法包括：获取待检测目标信息，待检测目标信息包括待检测目标的几何模型，待检测目标的几何模型包括待检测目标的待检测区域和待检测目标的非检测区域(201)；根据第一入射角、第一反射角以及几何模型上的第一位置和第二位置分别确定第一位置的第一反射率和第二位置的第二反射率，第一入射角为光源照射到第一位置的一个角度，第一反射角为图像采集设备采集到第一位置的反射光的一个角度，第一位置位于待检测区域，第二位置位于非检测区域，且第一位置与第二位置之间的距离小于预设值(202)；根据第一反射率与第二反射率确定反射率差值(203)；判断反射率差值是否大于预置阈值(204)；若反射率差值大于预置阈值，则将入射角和反射角确定为待检测区域的一组目标入射角和目标反射角(205)。可以确定用于检测待检测区域的目标入射角和目标反射角。

摘要： 本发明提供了一种产品的视觉检测方法、视觉检测装置及视觉检测生产线，其中，视觉检测方法包括：获取待检测的产品的型号；控制摄像头对产品进行拍照，以得到产品的图像；将图像与型号对应的信息进行比对，其中，型号对应的信息用于指示产品的表面应有的配件；根据比对结果确定产品上的配件是否安装正确。采用该方法，可对一条生产线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性。从而可以替代人工检测，避免人为漏检，并且可以降低人力成本。

摘要： 本发明公开了一种通过视觉检测设备检测被测零件的方法和视觉检测设备，由此能够获得随光照条件变化对应拍摄不同图像。包括：控制第一机械手将装载于该第一机械手上的被测零件移动至设定被测零件被拍摄位置；控制第二机械手将装载于该第二机械手上的发光器件移动至设定发光器件照射位置；控制所述发光器件照射所述被测零件而使相机获得反射光，同时控制所述相机对被测零件进行拍摄而获得所拍图像；所述控制所述发光器件照射所述被测零件而使相机获得反射光的过程包含对所述发光器件的照射条件进行至少一次调整；所述控制所述相机对被测零件进行拍摄而获得所拍图像的过程则包含拍摄并获得所述被测零件在每一次所述调整前后的图像。

摘要： 本发明公开了一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，包括立板、高度调节结构、横向调节结构、平面角度调节结构、倾斜调节结构、导向稳固结构和产品定位结构，立板的左侧壁底端焊接有安装板，安装板和立板的垂直连接处设有加强筋，安装板的底面左侧设有安装槽，安装板的壁体左侧对称设有穿孔，安装板的壁体穿孔内均设有固定螺杆，该降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，可避免因输送速度过快影响检测判定，以全面不同角度采集产品外部特征规格，提供移动过程中的支撑导向稳固，避免采集时晃动，能够采集产品的不同外部特征规格图片，便于后期的准确比对，从而全面地减少误判。

摘要： 本发明提供了一种视觉检测方法、视觉检测装置以及非易失性存储介质，视觉检测方法用于对下料位置处的成型产品进行检测，视觉检测方法包括：获取成型产品的照片；对获取的成型产品的照片进行图片处理；识别成型产品的照片中的成型产品的影像，对成型产品的影像进行形状检测和颜色检测，并根据形状检测和颜色检测的检测结果判定成型产品是否合格。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对纸浆产品进行合格形检测的技术问题。

摘要： 本发明提供一种柔性电路板视觉检测装置，包括：照明系统、检测平台、图像采集系统、图像处理系统及控制系统，以及利用该系统的柔性电路板视觉检测方法，可对柔性电路板正反两面进行表面划伤和腐蚀缺陷的检测，提高了检测的全面性，从而提高了柔性电路板的生产质量。