亚像素

摘要： 传统SAR影像自动配准方法往往存在大量重复运算或需要精确初值,特别是在亚像素配准时,大量重采样运算更不可避免;而传统相位相关亚像素配准方法用于SAR影像配准的可靠性和精度较差,大范围配准时更忽略了局部偏移量的不一致。鉴于此,采用分级配准策略,在全局粗配准后分块进行精配准,即先利用传统相位相关法完成局部整像素配准,再利用改进的相位相关法迭代完成局部亚像素配准。在局部亚像素配准时改进了传统相位相关亚像素配准方法,以相关峰为测度,通过曲线拟合并改正偏移量来迭代求取亚像素偏移值。通过控制点的二次多项式拟合均方根误差和精配准后控制点平均相关系数分析配准精度,进行了验证实验。结果表明,在低相关区域,该配准方法得到的结果在精度上接近实相关法、优于复相关法,且明显提高了运算效率。

摘要： 宽度是裂缝定量检测最重要的结果之一,是评估混凝土结构物开裂严重程度及影响的重要指标。为实现混凝土结构表面裂缝宽度的精细计算,首先对通过残差网络ResNet+金字塔池模型网络分割出的裂缝区域进行宽度提取;然后运用基于中轴线垂线的裂缝宽度计算方法,结合三次Cardinal样条插值拟合裂缝边缘,获取符合实际应用需求的亚像素级裂缝宽度,同时对复杂裂缝体的平均宽度进行了定义;最后与像素级的宽度计算方法进行对比试验验证。结果表明,该方法计算结果更为精准有效,且针对不同类型、不同宽度的裂缝具有良好的泛化能力,符合行业标准。

摘要： 为了满足精密测量和红外与可见光图像配准对图像边缘定位的高精确度和高抗噪性的要求,提出一种基于三次B样条小波变换和Franklin矩结合的亚像素级图像边缘检测算法。首先,利用三次B样条小波窗函数对图像边缘多层分解,根据小波模极大值原理对各层检测得到初始边缘信息,随后将其边缘点与多尺度范围下3×3邻域内的点进行比较,将模值和幅角相近的点保留,建立新的边缘图像。然后,建立亚像素边缘模型,根据Franklin矩旋转不变性原理,分析图像边缘旋转至一定角度之后各级Franklin矩之间的关系,得到计算亚像素边缘点的模板关键参数,将模板在小波变换得到的新边缘图像上移动并与其覆盖下的子图进行卷积运算,进而得到图像的亚像素级边缘点。实验结果表明,并与当下表现较优的3种算法进行对比,本文提出的基于三次B样条小波变换和Franklin矩结合的算法精确度更高且抗噪性更强,能够更好地满足对于红外与可见光图像配准稳定可靠及高精度测量的要求。

摘要： 亚像素算法是提高图像处理精度的算法之一。本文基于图像的亚像素处理,采用亚像素边缘轮廓提取方法——Zernike矩提取图像轮廓的边缘,并利用低通滤波优化边缘处理。同时本文采用基于Douglas-Peucker算法的多线拟合方法,计算和分析图像边缘轮廓的特征,对不同轮廓的边缘进行分割,计算各截面轮廓像素的长度和轮廓像素的总长度,通过对图像进行相机标定、图像畸变处理,计算出图像的实际标定距离,建立了基于亚像素的图像边缘轮廓提取与处理的模型。

摘要： 在3D打印电路板领域中,对于压电喷墨墨滴的要求越来越高,传统墨滴观测方法不够完善,精度不稳定,为此,基于机器视觉的非接触式原理对压电喷墨墨滴进行识别观察研究。首先搭建一套远心机器视觉测量系统,采集有效的墨滴图像。然后结合亚像素边缘提取算子和最小二乘法设计了一种改进的边缘最小二乘拟合法,并与区域最小外接圆法和边缘最小外接圆法进行对比分析。实验结果表明,提出的方法获取的墨滴半径误差小,精度高,对边缘进行半径计算得到的结果更精确,且可以用于监测卫星墨滴的存在,研究结果对提高电路喷墨效果具有重要指导意义。

摘要： 针对空调压缩机法兰盘尺寸人工测量方式存在效率低、精度难以保证等问题,提出一种基于机器视觉的法兰盘尺寸亚像素级别测量方法,并构建视觉测量系统。对法兰盘图像,先使用转灰度、中值滤波和二值化分割进行预处理,抑制图像噪声,同时提取目标法兰盘区域;再使用Canny算子获取法兰盘边缘像素坐标;然后根据Zernike算法对旋转、尺度等不敏感的特点,使用改进的Zernike矩亚像素边缘检测算法重新定位法兰盘边缘,获取法兰盘边缘的亚像素级别坐标;最后使用最小二乘拟合算法得到法兰盘外圆直径与内孔直径尺寸。实验证明,该检测方法与人工测量方式相比效率高、精度高,能够满足对法兰盘关键尺寸的在线测量需求。

摘要： 针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。

摘要： 飞机结构存在大量的标准连接孔,为了保证飞机装配质量,需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题,提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法,开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法,设计了一种手持式视觉检测设备,对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象,将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明,本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm,锪窝深度测量精度优于0.1 mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。

摘要： 针对飞机铆接孔径的检测问题,提出了一种改进的基于Zernike矩的亚像素铆接孔径检测方法。该方法首先通过直方图均衡化法对所采集的铆接孔径图进行增强处理,利用中值滤波法进行平滑处理,并采用梯度法锐化图像,然后在直方图谷底法、Prewitt算子边缘提取和Kirsch算子边缘提取3种图像分割方法基础上,采用Canny算子边缘检测进行粗定位,利用改进的Zernike矩进行亚像素级的边缘精细提取,提取出锪窝孔外圆的圆环区域,最后结合RANSAC算法进行圆拟合,产生圆轮廓并获取半径,完成拟合测量。经试验证明,该检测方法亚像素精确定位能力强,检测结果准确率高、稳定性好、重复测量精度可达到±10μm。

摘要： 针对术中结构光肝脏表面三维重建存在标定难的问题,本文提出了一种针对肝脏表面三维重建系统的高精度标定方法。对手术过程中肝脏三维重建系统的双目模型和手术视场进行分析,确定双目相机和投影仪摆放的位姿。对双目相机之间的位姿转换进行分析,并完成其标定。同时提出基于三频四步解相法的投影仪标定方法,进而从三频四步解相原理出发,制定解相流程。对投影仪标定过程中存在的标定板质心求解困难的问题,提出了基于亚像素坐标线性插值的椭圆质心求解方法。根据实际的手术需求,选择合适的硬件,搭建了肝脏表面三维重建系统的实验平台。在此基础上通过多组标定实验,获得的系统的平均标定误差为0.078 mm,最大标定误差为0.099 mm。本文提出的肝脏三维重建系统的标定方法具有较高的标定精度,符合医生手术过程中的实际需求。

摘要： 相位相关是一种基于傅里叶变换平移特性在频域内估计平移值的高精度区域匹配方法.与传统的灰度相关系数相比,具有匹配精度高、速度快、抗噪性强和受辐射差异影响小等特点.相位相关近年来得到广泛关注,已经成功应用于大量图像处理应用,特别在摄影测量与遥感领域,在图像配准,窄基线DEM生成,在轨检校和地表动态监测等方面都采用了相位相关算法来估计亚像素的平移值.本文提出一种新的亚像素相位相关算法，SVD-RANSAC，结合了基于奇异值分解的相位相关算法和RANSAC稳健估计算法各自的优点，从而提高了算法的匹配精度和稳健性。通过两组模拟实验和对比分析，验证了提出算法的优越性和可靠性。

摘要： 标志点定位是三维形貌测量的关键技术之一,其精度在很大程度上决定着系统的测量精度。其中,圆形标志点以其定位精度高、易于识别的优点得到了广泛的应用。结合Canny边缘检测、目标识别、亚像素边缘检测等技术,提出了一种可用于对复杂背景下的圆形标志点进行亚像素定位的方法。仿真实验证明该方法可以保证0.02像素的定位精度。随后,给出了一种利用圆形标志点进行深度像匹配的实例。

摘要： 曲面拟合法求解亚像素位移是数字图像相关技术中的主要方法之一。它具有抗噪声能力强和精度高等特点。本文着重讨论了移动最小二乘三次曲面拟合方法,并与传统的三次曲面拟合法进行了比较.通过模拟和实验分析表明,移动最小二乘三次曲面拟合方法具有更高的亚像素定位精度,且稳定性良好.

摘要： 工业部件内部小间隙裂纹测量是公认的技术难题，而基于工业CT断层图像的裂纹测量的基础是裂纹边缘检测。脊波变换是近年在小波变换基础上发展起来的新的分析方法，脊波变换对于图像中的线状奇异性（如边缘、裂纹等）较敏感，且它对图像中的点状噪声有抑制作用。rn 本文在利用脊波变换检测工业CT图像中工件裂纹边缘的基础上，对小间隙裂纹的平均宽度进行亚像素测量。而工业CT图像成像时存在的点扩散效应，使测得裂纹宽度较真实的要宽些。因此本文采用宽度收缩的方法获得裂纹平均宽度并进行尺寸标定。实验结果表明，基于脊波变换的方法能够使小间隙裂纹宽度测量的精度达到亚像素级。

摘要： 本文应用单色工业相机与红外滤光片等搭建了视觉测量平台,以用于某些航空热态锻件的二维尺寸测量.通过红外滤光片衰减锻件辐射的强红外光,以提高锻件图像的质量,并采用比较测量法精确测量其二维尺寸.通过采集标准量块图像并应用畸变校正、噪声抑制、亚像素边缘提取等标定出系统的像素尺寸当量,之后选用其他标准量块进行验证,系统的横向测量不确定度为0.0069mm,纵向测量不确定度为0.0063mm.最后,采集45钢锻件在1000°C时的图像并进行计算,所得测量尺寸与理论值的绝对误差小于0.5mm,充分说明了该系统所能达到的精度要求及实用性.

摘要： 光电自准直仪是目前应用较多的一种小角度测量仪器，在面阵CCD作为光电接收器件的二维自准直仪中是通过测量十字分划丝中心的偏移位置来间接测量角度的，因此十字分划丝中心的定位运算是影响测量精度的一个重要因素。常用的中心定位算法主要有灰度重心法和相关法，灰度重心法实现简单运算量较小但是算法的精度有限，一般能够达到0.5~0.1个像素，相关法运算量大实现速度慢，但是其精度高、适应性强、抗干扰性强等优点使其应用越来越广泛，相关定位算法的精度一般可以达到0.05~0.01个像素。本文在相关算法原理的基础上，提出了基于曲面拟合的十字分划丝目标的中心定位的亚像素定位算法。为了对该算法进行进一步的分析，作者在Visual C++6.0环境下结合图像处理函数库OpenCV编程实现了该算法和常用的灰度重心法，然后对两种算法进行了模拟仿真实验来进行比较。首先用Matlab软件生成了一系列已知中心位置的十字分划丝的模拟图像，并根据需要制作了一些添加不同类型不同强度噪声的十字分划丝的模拟图像，然后用上述两种算法对十字分划丝模拟图像进行了中心定位运算，根据算法的定位运算结果与已知的模拟图的中心位置进行比较分析，根据误差理论对两种算法的定位精度、对噪声的抗干扰性等性能进行了分析。结果表明，在相同条件下相关算法的定位精度和对噪声的抗干扰性都要优于灰度重心法，对于没有噪声的十字分划丝模拟图，相关法的定位精度可以达到0.01个像素。

摘要： 超分辨率图像重建是指利用对相同场景的多次独立成像过程所获得的具有位置偏移的多幅低分辨率图像融合成一幅高分辨图像。图像的运动模型估计精度是超分辨率图像重建的关键。本文从运动估计入手,结合金字塔分层模型下亚像素运动估计方法,采用了自适应的搜索块大小,由低层到高层,由粗到精实现了运动场的精确估计,并运用凸集投影(POCS)重建方法,对测试图像进行了实验,证实了该方法的可行性与有效性。

摘要： 为提升PCB行业装备的自动化和智能化水平,降低生产成本,提高产品质量和效益,文章研究了PCB自动检测和生产设备的两个不可或缺的共性技术:运动控制和视觉检测技术.论文介绍了基于组件化模型集成设计的控制系统设计开发方法,通过对控制系统共性的提取和功能及非功能属性的抽象,借助工具集成实现对控制系统的仿真和验征,采用可重用实时组件设计方法,实现了面向PcB检测领域的高效集成的运动开发平台,通过该平台可实现对不同控制应用所需控制系统的快速开发.针对PCB行业自动视觉测量及表面质量检测的共性问题,在三维复合测量,图元智能识别、高速高精几何形貌测量、多区段复合式可编程智能照明技术、高速自动聚焦、面向应用的软件快速定制等关键共性技术领域实现了突破,并成功应用于多种面向PCB行业的系列化中高档设备,包括手动/电动／CNC精密影像测量仪,PcB微钻刃面全自动光学检测设备,FPC自动光学检测设备、PCB微钻全自动刃磨机,全自动套环机、CNC24开槽机等.

摘要： 为提升PCB行业装备的自动化和智能化水平,降低生产成本,提高产品质量和效益,文章研究了PCB自动检测和生产设备的两个不可或缺的共性技术:运动控制和视觉检测技术.论文介绍了基于组件化模型集成设计的控制系统设计开发方法,通过对控制系统共性的提取和功能及非功能属性的抽象,借助工具集成实现对控制系统的仿真和验征,采用可重用实时组件设计方法,实现了面向PcB检测领域的高效集成的运动开发平台,通过该平台可实现对不同控制应用所需控制系统的快速开发.针对PCB行业自动视觉测量及表面质量检测的共性问题,在三维复合测量,图元智能识别、高速高精几何形貌测量、多区段复合式可编程智能照明技术、高速自动聚焦、面向应用的软件快速定制等关键共性技术领域实现了突破,并成功应用于多种面向PCB行业的系列化中高档设备,包括手动/电动／CNC精密影像测量仪,PcB微钻刃面全自动光学检测设备,FPC自动光学检测设备、PCB微钻全自动刃磨机,全自动套环机、CNC24开槽机等.

摘要： 为提升PCB行业装备的自动化和智能化水平,降低生产成本,提高产品质量和效益,文章研究了PCB自动检测和生产设备的两个不可或缺的共性技术:运动控制和视觉检测技术.论文介绍了基于组件化模型集成设计的控制系统设计开发方法,通过对控制系统共性的提取和功能及非功能属性的抽象,借助工具集成实现对控制系统的仿真和验征,采用可重用实时组件设计方法,实现了面向PcB检测领域的高效集成的运动开发平台,通过该平台可实现对不同控制应用所需控制系统的快速开发.针对PCB行业自动视觉测量及表面质量检测的共性问题,在三维复合测量,图元智能识别、高速高精几何形貌测量、多区段复合式可编程智能照明技术、高速自动聚焦、面向应用的软件快速定制等关键共性技术领域实现了突破,并成功应用于多种面向PCB行业的系列化中高档设备,包括手动/电动／CNC精密影像测量仪,PcB微钻刃面全自动光学检测设备,FPC自动光学检测设备、PCB微钻全自动刃磨机,全自动套环机、CNC24开槽机等.

摘要： 一种基于深亚微米CMOS工艺适用于大规模像素阵列的像素结构，有由PCCT发生器、时序控制电路和阵列共用的全局计数器构成的芯片级，输入端与芯片级的输出端相连的数字像素结构，数字像素结构是由PWM工作模式的像素结构和像素级寄存器构成，芯片级中的PCCT发生器的输出电流IPCCT通过电流镜结构输入到PWM工作模式的像素结构中晶体管MCS的漏端，芯片级中的全局计数器的输出端连接所述的像素级寄存器的输入端，PWM工作模式的像素结构的输出端连接像素级寄存器的写控制端。本发明，动态范围不直接依赖电源电压、可直接输出数字值、无列FPN和读出噪声。在深亚微米CMOS工艺下，可采用低电源电压供电，具有更低的功耗并可获得高的动态范围和信噪比。

摘要： 一种基于深亚微米CMOS工艺适用于大规模像素阵列的像素结构，有由PCCT发生器、时序控制电路和阵列共用的全局计数器构成的芯片级，输入端与芯片级的输出端相连的数字像素结构，数字像素结构是由PWM工作模式的像素结构和像素级寄存器构成，芯片级中的PCCT发生器的输出电流IPCCT通过电流镜结构输入到PWM工作模式的像素结构中晶体管MCS的漏端，芯片级中的全局计数器的输出端连接所述的像素级寄存器的输入端，PWM工作模式的像素结构的输出端连接像素级寄存器的写控制端。本发明，动态范围不直接依赖电源电压、可直接输出数字值、无列FPN和读出噪声。在深亚微米CMOS工艺下，可采用低电源电压供电，具有更低的功耗并可获得高的动态范围和信噪比。

摘要： 本发明涉及显示领域，具体涉及一种基于RGB三角亚像素布局式的亚像素渲染方法、系统以及显示装置。所述亚像素渲染方法包括步骤：对RGB图像数据进行边缘检测，获取边缘信息；根据边缘信息对设置有预设滤波系数的各滤波器核进行内核重构，获取重构后的新滤波系数；获取亚像素渲染RGB视频或RGB图像。本发明通过在DDI的自适应SPR方法中，使用根据边缘信息可定向重构的滤波器，利用STH(相似阈值)和DSTH(不相似阈值)对各种边缘类型进行有效检测后，利用边缘信息应用简单的方程来有效地修改滤波器系数，通过保留边缘来减少亚像素渲染中的边缘开裂。

摘要： 本发明提供一种亚像素电路、像素驱动方法、显示面板和显示装置。亚像素电路包括发光元件、像素驱动电路和控制电路，像素驱动电路用于向所述控制电路提供驱动电流；控制电路用于根据补偿数据线上的补偿数据电压信号，控制将驱动电流传送至发光元件，或者，控制电路用于根据补偿数据线上的补偿数据电压信号，控制将驱动电流传送至显示面板包括的第一相邻亚像素电路中的控制电路；第一相邻亚像素电路与所述亚像素电路位于同一行且具有相同颜色；亚像素电路包含于第一像素单元，第一相邻亚像素电路包含于第二像素单元，第一像素单元和第二像素单元相邻。本发明能够补偿因为发光元件故障造成的显示不良现象，大幅降低工艺难度及生产的成本。

摘要： 本发明属于数字视频编码技术领域，特别是涉及一种基于整像素搜索结果的n级亚像素搜索方法及其装置；其特征在于选择整像素搜索最匹配块左上角像素在参考图像中的坐标位置为中心，然后进行复杂度可变的n级的亚像素搜索，获得相应的亚像素位置点和整像素位置点的块匹配误差函数值后，再将亚像素位置点和整像素位置点的块匹配误差函数值进行比较，得到最优的块匹配误差函数值对应的块的左上角在参考图像中的坐标位置，所述n级的亚像素搜索中n取值范围是n≥2；在本发明方法中，高级别的亚像素搜索不依赖于低级别的亚像素搜索结果，从而增大了计算并行度，节省了编码时间，该方法在硬件实现的时候，有效提高了不同亚像素级之间的计算并行度；而基于该方法实现的装置，能充分利用不同级别亚像素之间的可并行性特征，提高硬件处理速度。

摘要： 本发明涉及显示领域，具体涉及一种基于RGB三角亚像素布局式的亚像素渲染方法、系统以及显示装置。所述亚像素渲染方法包括步骤：对RGB图像数据进行边缘检测，获取边缘信息；根据边缘信息对设置有预设滤波系数的各滤波器核进行内核重构，获取重构后的新滤波系数；获取亚像素渲染RGB视频或RGB图像。本发明通过在DDI的自适应SPR方法中，使用根据边缘信息可定向重构的滤波器，利用STH(相似阈值)和DSTH(不相似阈值)对各种边缘类型进行有效检测后，利用边缘信息应用简单的方程来有效地修改滤波器系数，通过保留边缘来减少亚像素渲染中的边缘开裂。

摘要： 本申请提供一种亚像素单元、像素排布结构及显示面板，包括第一像素组、第二像素组、第三像素组中的至少两种或者至少包括两个第二像素组；第一像素组、第二像素组及第三像素组均包括第一子像素、第二子像素及第三子像素且第一子像素、第二子像素及第三子像素数量之比为1:1:1；第一像素组中的第一子像素、第二子像素及第三子像素平行排列构成为一列三行的结构；第二像素组中的第一子像素、第二子像素及第三子像素中有某个子像素被另外两种子像素共用；以及第三像素组中的第一子像素、第二子像素及第三子像素分别并排排列且构成为三列一行的结构。

摘要： 本发明公开了一种基于像素移动切割的光斑亚像素中心定位方法，所述中心定位方法通过位移平台带动CCD像面沿x方向和y方向移动，选取目标像素对光斑进行移动切割，记录目标像素的灰度值变化并构建灰度值和位移的映射关系，然后对灰度值和位移的映射曲线进行差分变换，最后进行插值拟合，得到光斑中心点亚像素坐标值。本发明方法的测量精度可保持在1/2个切割单步位移量以内，同时该方法不但适用于强弱分布的光斑也同样适用于完全饱和的光斑，对不对称分布和边缘模糊的光斑也同样具有较好的测量效果，能够处理多种光斑场景。

摘要： 本发明提供一种像素‑亚像素自反馈匹配视觉快速寻边寻点方法，所述的方法步骤如下：S1：读取待匹配图像，对待匹配图像进行灰度化预处理，得到灰度图像；S2：获取灰度图像的四个像素点的灰度值，并根据线性插值算法计算获得亚像素图像；S3：根据自反馈智能算法实现模板图像和亚像素图像中每个亚像素点的匹配，所述的自反馈智能算法根据智能调速规则和智能分辨率切换规则实现。

摘要： 本发明提供一种亚像素电路、像素驱动方法、显示面板和显示装置。亚像素电路包括发光元件、像素驱动电路和控制电路，像素驱动电路用于向所述控制电路提供驱动电流；控制电路用于根据补偿数据线上的补偿数据电压信号，控制将驱动电流传送至发光元件，或者，控制电路用于根据补偿数据线上的补偿数据电压信号，控制将驱动电流传送至显示面板包括的第一相邻亚像素电路中的控制电路；第一相邻亚像素电路与所述亚像素电路位于同一行且具有相同颜色；亚像素电路包含于第一像素单元，第一相邻亚像素电路包含于第二像素单元，第一像素单元和第二像素单元相邻。本发明能够补偿因为发光元件故障造成的显示不良现象，大幅降低工艺难度及生产的成本。