标定

摘要： 为提高绿豆精密排种过程离散元仿真模拟试验所用仿真参数的准确度,进一步优化排种部件,基于绿豆种子的本征参数,采用Hertz Mindlin with bonding粘结模型建立种子仿真模型,分别采用自由落体碰撞法、斜面滑动法、斜面滚动法对绿豆种子与接触材料(有机玻璃、Somos8000树脂)间仿真参数进行标定,结果表明:绿豆与有机玻璃碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.445、0.458、0.036,与Somos8000树脂碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.434、0.556、0.049。以种间接触参数为因素,以实测堆积角与仿真堆积角相对误差为指标,进行了最陡爬坡试验、三因素五水平旋转组合设计试验,以最小相对误差为优化目标,对试验数据寻优分析得到:绿豆种间碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.3、0.23、0.03。对标定结果进行排种验证试验,结果表明:仿真试验漏吸率与台架试验漏播率最大相对误差为4.71%、重吸率与重播率最大相对误差为4.94%、单粒率与合格率最大相对误差为0.98%,证明标定结果可靠。该研究结果可为绿豆精密排种装置的设计与仿真优化提供理论参考。

摘要： 为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法。测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定心能力。测量工装的底面有一定数量的视觉目标点,通过测量工装上的视觉目标点可以建立一个测量工装坐标系,该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。试验证明,该方法所获得的法兰端面位置精度为0.070mm,重复定位的2倍标准差(2σ)为0.044mm。

摘要： 为解决某型捷联激光导引头轴向标定测角误差大的问题,研究如何使用现有设备进行测角精度更高的网格化标定。采用逐点极坐标转换的方法获取网格化标定点的转台运动坐标,项目得以实施。在研究过程中,解决了网格化标定时因转台重复往返运动以及转台需要多次进行归零操作而导致网格化标定消耗时间太长问题。最终顺利将该型激光导引头网格化标定落实于实物并应用于生产,大幅提高了该型激光导引头的制导精度。

摘要： 关节机器人的定位精度标定通常需要建立复杂的数学模型,本研究提出一种关节机器人定位精度标定方法,旨在简化标定过程中的复杂计算。将相机置于关节器人末端,垂直于相机光轴的平面上放置靶标,在关节转动过程中采集各测量点的靶标图像,然后利用图像算法识别各测量点靶标的成像情况,应用最小二乘法求解关节的转动误差分布情况。通过对机器人的J1关节进行标定试验,得到J1关节的转动误差分布情况,并求解出补偿角度,补偿以后J1关节的定位精度得到了改善。

摘要： 介绍影响全钢载重子午线轮胎成品室内试验数据准确性的主要因素,结合试验设备精度的标定和试验方法的调整等,提出相应的改进措施,可以提升全钢载重子午线轮胎成品室内试验数据的准确性和轮胎行驶的安全性。

摘要： 传感器技术主要涉及传感器的工作和应用。每个用于测量的传感器都有一个准备使用的试验台,可以帮助掌握工作和应用的原理,但是没有直观地说明传感器的具体结构以及生产和标记过程。该论文设计了温度传感器的生产和标定过程,并成为传感器实训设计的一部分。通过这种实训,可以大大提高积极性,培养实践能力。

摘要： 【目的】蔗段作为大长径比秆状物料,其离散元模型的构建方法与仿真参数的设定尚不清楚,仿真模型精度对颗粒间的动力学响应特性有较大影响,需通过参数标定提高仿真参数的准确性。【方法】以蔗段物理堆积角为响应值,采用仿真试验方法优化标定离散元参数。首先,采用物理试验测定蔗段的基本物性参数,并基于多球聚合模型和XML的方法构建蔗段仿真模型;然后,应用Plackett-Burman试验对蔗段离散元仿真中的8个初始参数进行显著性筛选,并对显著性参数进行最陡爬坡试验,确定最优参数区间;最后,基于Box-Behnken试验建立显著性参数与堆积角的二阶回归方程,以物理试验堆积角42.70°为目标值,对回归方程进行优化求解。【结果】显著性筛选试验得出蔗段泊松比、蔗段−蔗段静摩擦系数、蔗段−蔗段滚动摩擦系数对仿真堆积角影响显著;最优参数组合为:蔗段泊松比0.35、蔗段−蔗段静摩擦系数0.53、蔗段−蔗段滚动摩擦系数0.04。最优参数组合的仿真试验结果表明,仿真堆积角与物理试验堆积角无显著性差异,两者相对误差为0.99%,进一步验证了蔗段离散元标定参数的可靠性。【结论】蔗段离散元模型与最优仿真参数可用于蔗段离散元仿真试验,并可为大长径比秆状农业物料的离散元参数标定提供参考。

摘要： 基于光场成像理论的三维腹腔镜是实现腹腔三维成像的重要研究方向,标定是光场腹腔镜实现三维成像的基础。针对光场带宽积与较小的光场视差会制约三维光场腹腔镜标定精度提升的问题,提出了一种视差放大方法,将直接计算光场视差的问题转换为间接计算两个特征点的距离问题,较大的特征点间距在光场图像中体现为易于检测的点-点间距和点-线间距,从根本上提高了光场腹腔镜的标定精度;基于SRDenseNet的改进型超分辨率网络,整合通道注意力机制,同时提高了光场腹腔镜四维成像的角度分辨率与位置分辨率,间接地提高了光场腹腔镜的标定精度。实验结果表明,经光场视差放大与超分辨处理后,三维光场腹腔镜标定的反投影误差降低了16%,R2提高了6%。

摘要： 3D扫描仪以精度高、速度快、自动处理、稳定性好等优势在场景三维重建、智能制造、自动驾驶、虚拟现实等领域得到了广泛的应用。目前3D扫描仪设备多是安装在三脚架上,容易因为地面不平使得扫描仪的转轴和重力方向产生夹角,最终导致拍摄出的全景图和点云倾斜,成为影响三维重建精度的关键难题。针对该问题,提出一种借助惯性测量单元标定3D扫描仪倾角的方法。该方法利用惯性测量单元输出的加速度信息,通过一个面阵相机建立惯性测量单元和3D扫描仪的联系,将惯性测量单元的加速度信息转到扫描仪的转轴上。利用该信息计算出扫描仪转轴与重力方向的夹角,并将该倾角补偿到生成的全景图和点云中,校正倾斜模型。通过实验对校正前后计算的角度进行对比,实验结果证明倾角测量误差可以控制在0.5°以内。并且经过标定后,精度至少提升20%,验证了整个标定方法的可靠性和准确性。

摘要： 文章结合邯钢中板厂轧机推床的实际情况,在总结经验的基础上阐述了磁致伸缩传感器的工作原理、应用特性及可靠性高等优点,通过优化推床标定程序,标定效果更好,并且指出了现场推床位移传感器的一些常见问题,为以后故障判断提供依据。

摘要： 在已有探针的基础上,研制了能够同时测量汽轮机低压缸内湿蒸汽两相流流场、湿度、一次水滴和二次水滴的联合探针,通过FLUENT软件对结构进行优化,提出了一种新型的联合结构.数值模拟和风洞标定结果都表明对称结构的探针在气动性能上优于非对称结构.

摘要： 针对目前传感器类空气质量现场检测仪表在地下建筑空间长期使用中产生的数据误差问题，研制了便携式仪表校准箱，通过对传统的仪表标定与校准方法的比较和优化选取，将二标准值实时自校法与标准气体瓶的方法相结合，设计了新的仪表标定和校准方法。提出现场标定与校准新方法，为使用单位解决检测仪长期使用的准确性问题提供了有效途径，对地下空间中空气质量检测仪的推广使用具有实际意义。

摘要： 介绍链码标定的基础知识以及其在电子皮带秤标定中的具体使用方法。实践证明，链码标定明显优于挂码标定，完全可以模拟实物，标定合格率由原来的95﹪提高97．2﹪，标定精度提高了0.2﹪。

摘要： 随着国家经济建设的快速发展，对石油的需求量也是大幅增长，我国已由石油出口国变为进口国。石油开采与贸易交接计量更加国际化、市场化，石油及其液体石油产品的交接计量不仅成为石油企业现代化管理的重要基础，而且也面临着与国际接轨的更高要求.GB/T17291-1998《石油液体和气体计量的标准参比条件》规定，油品商品交接计量时的标准参比条件是：101-325KPA和20°C。国际标准参比条件还有101.325KPA、15°C.ISO国际标准化组织下设TC28分委员会，负责原油销售计量的标准化工作.ISO计量标准是我国计量标准的主要采标对象。API MPMS(美国石油计量标准手册)是国际上发展最快、代表国际计量标准最新技术水平发展水平的综合性石油计量标准，它既是许多ISO计量标准的参照标准，也是我国计量标准研究的主要跟踪采标对象.本文介绍了国外原油计量标定系统在塔里木油田轮南集输站的应用情况，重点介绍了该计量标定系统的设计原则和轮南集输站计量标定系统的结构组成及系统功能。本系统较好实现了塔里木油田对外交接原油流量计的计量标定过程的远程监视、控制、数据采集和集中式管理。

摘要： 本文首先介绍天然气计量的概况,然后介绍了气体涡轮流量计的原理及其技术状态,重点从产品标准、标定、及其使用等方面谈了一些对气体涡轮流量计的看法.

摘要： 由于飞机起落架的结构复杂、边界约束较多.载荷通常为多路传递，所以在采用应变法进行起落架载荷的测量过程中需进行比较复杂的变行程应变一载荷关系标定和辨识.rn 本丈主要以某飞机的前起落架为例，通过对起蓉架的受力分析，测量位置确定和改装，并考虑变行程的多种我荷辨识方式及优化方法建立了含行程变量参数的载荷辨识模型，很好地解决了在起落架载荷测量中如何考虑压缩行程影响的问题。通过误差分析可知最终给出的载荷辨识结果已达到了非常理想的精度.

摘要： 红外辐射特性测量是导弹预警和识别的主要手段，相关研究具有较大的军事应用价值。推导了红外探测器像元输出灰度值和目标表面温度之间的关系公式并建立了基于红外焦平面探测器的测温模型，通过使用高精度面黑体对红外探测器进行标定，建立了红外探测器像元灰度值和黑体表面温度之间的关系曲线。根据靶标红外测温的要求，提出了黑体标定，灰体环境因素修正的红外辐射测温方法，并介绍了黑体标定的原理。并介绍和推导了灰体环境因素修正的原理和方法。实验结果证明：室内测温精度≤7.7%的；环境因素的修正精度≤0.5K。基本满足了地面靶标监视用的红外辐射测量系统的测温要求。

摘要： 溶液的酸度、水质、空气及光照等因素对硫代硫酸钠标准溶液的稳定性及滴定反应有很大影响,在消除以上各因素条件下配制的硫代硫酸钠标准溶液,室温下完全可以保存2个月浓度基本不变。

摘要： 以"强光一号"加速器为例,给出了一种可以对其阴阳极间负载电压进行直接测量的自积分式电容分压器.介绍了自积分式电容分压器的结构,并通过静电场模拟分析了该分压器结构并不会对阴阳极间隙电场造成明显影响,在此基础上利用方波电压源对其进行了响应实验从而获得其频率响应,并对电容分压器的分压比进行了在线标定,最终给出了利用该自积分式电容分压器测量短路状态时阴阳极间隙电压测量结果.

摘要： 本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定体模，包括两个相同的平行设置的标定板及小球，所述两个标定板上分别对应开设有若干相同的小孔，所述小球至少为四个且分别安装于所述两个标定板上的小孔内。本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定装置包括由光源、旋转台和探测器组成的CT系统，所述标定装置还包括垂直放置在所述光源和探测器之间的旋转台上的标定体模。另外，本发明还提供了一种用于CT系统中几何参数标定的标定方法。上述标定装置及标定方法仅需对标定体模进行1次投影就能够同时标定CT系统的全部7个几何参数，操作简单，极大满足了后续CT系统的图像校正。

摘要： 本申请公开了一种用于标定试验台的标定车及试验台的标定方法，包括车身、前车轮、后车轮和方向盘；所述前车轮通过前悬架与车身连接，所述后车轮通过后悬架与所述车身连接；所述车身、所述前悬架、所述后悬架、所述前车轮、所述后车轮和所述方向盘上分别设置有监测元件。本申请公开的用于标定试验台的标定车及试验台的标定方法，通过在标定车上安装监测元件，并在试验台上运行标定车，然后将试验台传感器的传感数据与标定车上的监测元件的监测数据进行对比，可以有效掌握试验台各个试验台传感器的精度状态，一次完成所有的试验台传感器的监测，从而找出精度不准的试验台传感器进行重新校对或更换，方便操作，缩短了试验台的标定时间。

摘要： 本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。

摘要： 本发明涉及用于相机标定的二维标定板、三维标定体、相机系统及相机标定方法、标定支撑架。本发明提供一种用于相机标定的二维标定板，包括基板，所述基板设置有：多个特征元素，其以阵列的方式分布在所述基板上；发光体，其与所述特征元素一一对应地设置以用于点亮相应的特征元素，所述发光体具有可调节的亮度、颜色和/或发光频率；和控制电路，其控制所述发光体的点亮和熄灭、以及控制发光体的亮度、颜色和/或发光频率。

摘要： 本发明公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统和标定方法。本发明汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本发明外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了车辆的安全性能。

摘要： 本发明公开了用于双目摄像机标定的标定板及双目摄像机标定方法，解决现有摄像机标定方法技术中存在的高精度标定参照物制作困难成本高、操作复杂繁琐、标定精度不够高等不足问题。用于双目摄像机标定的标定板，包括用于接收分辨率信息、并根据分辨率输出平面棋盘格图像驱动信息的电子设备终端机，还包括用于接收平面棋盘格图像驱动信息并显示平面棋盘格图像的显示器。

摘要： 本发明公开了一种标定模板、标定方法、标定操作方法及标定系统，利用一块将标定基板与至少两个球状标定件配合的标定模板进行相机标定，待标定相机面向所述标定模板采集一帧标定图像，至少两个所述球状标定件在待标定相机的成像中投影为椭圆，使得所述标定图像中包括具有固定间距的阵列图像和至少两个所述椭圆，且至少两个所述椭圆的长轴线相交，利用其交点计算待标定相机的主点坐标参数。本发明能够基于一幅标定图像和一个标定模板完成相机标定，具有实用性强、标定速度快、精度高等特点。

摘要： 本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定体模，包括两个相同的平行设置的标定板及小球，所述两个标定板上分别对应开设有若干相同的小孔，所述小球至少为四个且分别安装于所述两个标定板上的小孔内。本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定装置包括由光源、旋转台和探测器组成的CT系统，所述标定装置还包括垂直放置在所述光源和探测器之间的旋转台上的标定体模。另外，本发明还提供了一种用于CT系统中几何参数标定的标定方法。上述标定装置及标定方法仅需对标定体模进行1次投影就能够同时标定CT系统的全部7个几何参数，操作简单，极大满足了后续CT系统的图像校正。

摘要： 本申请提供了一种联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统，该方法包括：在机器人的运动轨迹为直线运动轨迹时，获取多个第一坐标向量和多个第二坐标向量；在机器人的运动轨迹为圆弧运动轨迹时，获取相机轨迹的各轨迹点的坐标和第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标；采用最小二乘算法对第一坐标向量和第二坐标向量进行拟合，得到目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵，将第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标转换到相机坐标系下，得到多个转换轨迹点的坐标，转换轨迹点组成第二雷达轨迹；计算相机轨迹对应的圆心与第二雷达轨迹对应的圆心之间的向量，得到目标平移向量。该方法解决了现有技术中相机和雷达经常无共视区域导致基于目标的标定方法无法发挥作用的问题。

摘要： 本发明提供一种标定方法、标定设备、标定系统和可读存储介质，其中，所述标定方法包括：获取所述激光雷达从视场中得到的点云，所述点云处于雷达坐标系下；获取测绘设备从所述视场中得到的测绘点集，所述测绘点集处于测绘坐标系下；基于所述点云和所述测绘点集，确定所述雷达坐标系和所述测绘坐标系之间的第一转换参数；基于所述第一转换参数和所述车辆处于所述测绘坐标系下的位姿信息，确定所述雷达坐标系与所述车辆的车辆坐标系之间的标定参数。采用上述方案，能够兼顾提高标定效率和标定精度，有利于进行批量标定。