Hough变换

摘要： Hough变换常用于雷达的航迹起始,但是复杂环境下,由于杂波密度大、探测回波不连续导致目标在参数空间的投票常常淹没在噪声和杂波中,为检测出目标一般将阈值设低,这导致后续还原航迹的运算量变大。针对常规Hough变换无法在复杂环境下有效使用的问题,提出了一种基于序列Hough变换和逻辑法的航迹起始方法,利用雷达在同一次扫描中点迹无关的特性减少Hough变换的无效积累,通过Hough变换时的积累分布特性进行峰值聚类并设置合理阈值提取满足条件的点,利用逻辑法进行点迹筛选还原航迹。验证结果表明,该方法能在复杂环境下有效地起始多目标航迹。

摘要： 为进一步减轻输电线路进行定期检查、巡视的任务,文章提出了一种利用智能化无人机巡检技术,对航拍图像进行线路的提取和跟踪。采用直方图均衡化及图像滤波对航拍图像进行预处理,解决了航拍图像光照强度以及背景对输电线路元素提取的干扰;采用LSD算法实现了线路边缘的提取,在去除图像背景信号的基础上使用Hough变换数学算法实现了输电线路的准确连接;分别采用粒子滤波和扩展卡尔曼滤波两种图像跟踪方法对航拍视频进行线路跟踪,通过建立输电线运动模型,用仿真软件对其进行识别,两种方法的检测准确度分别为95.34%和94.72%,证实文章处理算法可实现输电线路的提取和跟踪。

摘要： 化学键识别是化学结构识别任务的重要组成部分。化学键中的单键、双键和三键都是由线段组成的,采用霍夫变换进行线段检测时容易产生冗余数据和干扰数据。为此,提出了一种面向化学键的线段聚类算法,对霍夫变换检出的线段进行聚类,进而合并冗余线段。具体而言,基于线段间空间关系的分析,定义线段间的相对相似性与间隔相似性度量;利用这两种度量,进行基于线段合并的聚类方法。实验结果表明,所提出的相似性度量可以全面地刻画线段间的相似关系;该算法能获得较好的聚类结果,同时能够准确复原化学键组成线段的真实位置,是一种有效的化学结构图像预处理方法。

摘要： 自动驾驶与辅助驾驶中对车道线检测的要求都是极高的。传统车道线检测中对感兴趣区域的划分主要是粗略的截取图像的下三分之二处,导致对一些特殊场景的适用性不高。本文为了更精确的检测出车道线,在传统的车道线检测基础上提出将感兴趣区域进行动态划分,通过行灰度值和列灰度值剔除图像上部天空和左右风景的无关信息。通过实验表明,上诉方法在检测算法中可以更加精确的识别出车道线,并提高了算法的实时性和鲁棒性。

摘要： 针对ETC车道车牌识别难的问题,文章介绍了一套适用于人工车道与ETC车道的车牌自动识别系统。该系统采用HSV色彩分割与连通域分析相结合的方式来检测车牌区域,通过一种基于Hough变换与像素点投影的方法来实现车牌字符的倾斜校正与分割,并采用SVM分类器对车牌字符进行识别。测试结果表明,该车牌识别系统正确识别率高、识别速度快,且能够有效地校正车牌的倾斜,具有在实际场景中应用的可行性。

摘要： 针对输电线路地形起伏大、地物分布复杂等特点,本文提出一种基于空间分布特征的机载激光点云电力线自动提取方法。首先,利用点云滤波得到的地面点快速生成DEM,并高程归一化得到测区nDSM;然后,通过Hough变换对nDSM进行直线检测,根据杆塔台账信息确定电力线走向对直线进行剔除,得到电力线二维分布信息,并基于此初步提取电力线点云;利用邻近点聚类算法对初步得到的电力线点云进行分割,基于电力线高程变化和层次分布特征,通过点云二维平面投影对电力线进行精细化提取,并通过区域生长对遗漏电力线点云进行补充。利用采集的贵州、云南等地输电线路的真实机载激光点云数据进行实验,实验表明,本文中方法能够较为完整地提取电力线点云,并较好地适应不同地区地形及地物分布情况,具有较好的实用性。

摘要： 针对手绘工程图与设计自动化之间的矛盾、工程图图线语义较为丰富难以识别等问题,提出一种基于Hough变换及卷积神经网络的工程图图线识别技术。对扫描设备采集到的工程图预处理后,利用Hough变换检测工程图中直线,结合RANSAC(Random Sample Consensus)算法及最小二乘法进行直线拟合,检测出正确直线。根据曲线特征,使用形态学开闭运算及漫水填充算法检测并分离图像中的曲线。采用卷积神经网络对各工程图生成的图线ROI进行图线线型分类,其分类准确率达到98.96%。最后结合工程制图类课程试卷自动评阅需求,在图线识别算法的基础上添加坐标转换算法及曲线一致性判断,对30份试题答案进行自动评分。其评分结果与人工评分结果差距在10%以内,证明文章算法的可行性。

摘要： 为解决机器视觉对早期玉米苗带在多环境变量下导航线提取耗时长、准确率低的问题,该研究提出了一种基于中值点Hough变换作物行检测的导航线提取算法。首先,改进了传统的2G-R-B算法,再结合中值滤波、最大类间方差法和形态学操作实现土壤背景与玉米苗带的分割。其次,通过均值法提取玉米苗带特征点,然后采用中值点Hough变换拟合垄间两侧玉米苗列线,最后将检测出的双侧玉米苗列线为导航基准线,利用夹角正切公式提取导航线。试验结果表明:改进的灰度化算法能够正确分割玉米苗带与土壤,处理一幅640×480像素彩色图像平均耗时小于160 ms,基于中值点Hough变换检测玉米苗列再提取导航线的最大误差为0.53°,相比于传统Hough变换时间上平均快62.9 ms,比最小二乘法平均精确度提高了7.12°,在农田早期玉米苗带多环境变量影响因素下导航线提取准确率均达92%以上,具有较强的可靠性和准确性。

摘要： 为进一步改善既有虹膜图像分割的基本属性,文章设计了一种改进的虹膜图像分割算法。本算法应用边缘检测联合Hough转换的形式实现对虹膜内外边缘的精准定位,应用最小二乘法联合边缘检测的方式检测上下眼睑,基于阈值法检测睫毛。经实验分析,统计发现本算法能显著缩短定位时间,定位精准率高达98.83%,凸显了自身的实用价值。

摘要： 针对面曝光快速成型制件几何尺寸传统测量效率低、主观因素干扰较大等问题,提出基于机器视觉的面曝光快速成型制件几何尺寸测量方法。搭建了基于背光成像的视觉测量系统获取制件的图像信息,以标准量块对系统进行标定。采用最大类间方差与形态学算子提取制件各孔的轮廓区域特征,在连通区域基础上,通过面积周长比进行圆孔识别,建立基于圆孔区域像素点的直径测量模型。对非圆孔采用Hough变换提取边长特征,以最小二乘法拟合算法得到边长直线方程,计算各相邻边直线的交点,建立非圆孔的边长测量模型。实验结果表明,该方法实现了对面曝光快速成型制件中孔形的识别,进一步对不同孔形的几何尺寸进行测量,标准差小于0.025,各尺寸满足设计要求。

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 测定目标方位是被动声呐的基本功能之一，实际应用中，被动声呐系统同时监测多个目标并快速更新目标位置。采用图像处理方法对轨迹进行提取,并在传统图像处理方法Hough变换的基础上进行改进,使用Canny算子检测轮廓,通过使轨迹局部化并加以时间迭代的方式对多目标轨迹进行提取,累积得到多目标轨迹提取结果,且满足对曲线轨迹及交叉轨迹的稳定提取,得到一种方便快速且适用于复杂轨迹的多目标轨迹提取方法.

摘要： 测定目标方位是被动声呐的基本功能之一，实际应用中，被动声呐系统同时监测多个目标并快速更新目标位置。采用图像处理方法对轨迹进行提取,并在传统图像处理方法Hough变换的基础上进行改进,使用Canny算子检测轮廓,通过使轨迹局部化并加以时间迭代的方式对多目标轨迹进行提取,累积得到多目标轨迹提取结果,且满足对曲线轨迹及交叉轨迹的稳定提取,得到一种方便快速且适用于复杂轨迹的多目标轨迹提取方法.

摘要： 测定目标方位是被动声呐的基本功能之一，实际应用中，被动声呐系统同时监测多个目标并快速更新目标位置。采用图像处理方法对轨迹进行提取,并在传统图像处理方法Hough变换的基础上进行改进,使用Canny算子检测轮廓,通过使轨迹局部化并加以时间迭代的方式对多目标轨迹进行提取,累积得到多目标轨迹提取结果,且满足对曲线轨迹及交叉轨迹的稳定提取,得到一种方便快速且适用于复杂轨迹的多目标轨迹提取方法.

摘要： 测定目标方位是被动声呐的基本功能之一，实际应用中，被动声呐系统同时监测多个目标并快速更新目标位置。采用图像处理方法对轨迹进行提取,并在传统图像处理方法Hough变换的基础上进行改进,使用Canny算子检测轮廓,通过使轨迹局部化并加以时间迭代的方式对多目标轨迹进行提取,累积得到多目标轨迹提取结果,且满足对曲线轨迹及交叉轨迹的稳定提取,得到一种方便快速且适用于复杂轨迹的多目标轨迹提取方法.

摘要： 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。

摘要： 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。

摘要： 本发明公开了一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法，包括：生成一个相干处理周期内的回波信号，对所述回波信号进行脉冲压缩；设置恒定的高虚警概率，利用所述高虚警概率计算得到目标的低检测门限，利用所述低检测门限对脉冲压缩后的回波信号进行低噪声抑制处理；进行Hough变换，寻找Hough变换结果的峰值点，并利用峰值点对低噪声抑制后的回波信号进行计算，得到直线参数；利用雷达参数和直线参数，计算出雷达与动目标之间的径向速度。本发明提供的一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法提高了Hough变换的计算速度，提高了有效回波数据点的积累，实现目标与雷达之间径向速度的估计，简化了计算条件。

摘要： 本发明提出的一种基于Hough变换的红外图像细节提取方法，包括以下步骤：提取原始红外数字图像的压缩图像；使用Hough变换方法检测压缩图像中的曲线，提取压缩图像的边缘和细节图像。本发明利用了红外数字图像空间性强的特点，对红外数字图像进行了处理，将红外数字图像的边缘和细节识别出来，使原始图像中不能被观察到的边缘和细节也能够被识别出来，能够增强视觉效果。本发明能够检测红外数字图像的曲线，通过设定方程式和两个阈值，可同时将红外图像的边缘和细节提取出来，过程简单快速，准确度高，具有突破性意义。

摘要： 本发明提供一种基于Canny算子和Hough变换的大倾角证件图像自动矫正方法及系统，通过在对图像循环进行canny算子边缘检测、二值化和Hough变换直线检测过程中，控制Hough变换直线检测出的直线条数，找到canny算子合适的阈值；然后在canny算子边缘检测的二值化输出图像上进行轮廓检测，找到最大的轮廓并显示于另外一张图像进行直线检测；对直线进行筛选，找到方形证件的四条边，然后求交点得四个角点，最后进行透视变换得到输出结果图像。本发明在基于直线检测的基础上找角点的，使得方形证件由于部分反光无法形成完整边缘的情况得到有效避免，并且易于实现，应用效率高。

摘要： 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法，包括步骤S1：获取道路图像；步骤S2：对道路图像进行预处理；步骤S3：通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取；步骤S4：将步骤S3的检测结果与阈值比较，最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息，有效的提高了检测率和实时性，具有很好的鲁棒性。

摘要： 本申请公开了一种基于Hough变换的外螺纹检测方法，包括步骤：S1.用标准格栅对图像获得系统进行一次性畸变标定；S2.获得包含标定格栅和被测外螺纹的图像；S3.利用针对外螺纹检测设计的快速Hough变换算法进行直线检测并计算螺纹参数。得益于Hough变换的全局性和鲁棒性，本申请中的检测方法对图像质量和被测件定位要求低，适应性好，检测可靠性高；通过查表法计算Hough变换方程、缩小Hough变换参数的累积范围等技术手段，减少了计算量，可实现实时检测；在获得被测件图像的同时获得部分标定格栅的图像，以取得图像比例信息并校核获得的图像的质量。

摘要： 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。

摘要： 本发明公开了一种利用Hough变换与Weibull分布的卫星故障建模方法，属于可靠性评估中的卫星故障率预测领域。其特征在于：首先，使用Hough变换直线检测算法，对线性化后的卫星故障率数据进行故障周期识别，初步识别卫星故障分布的早期故障期与偶然故障期；然后，对Hough变换检测后得到的早期故障期卫星故障率数据与偶然故障期卫星故障率数据，分别建立Weibull分布并估计其形状参数与尺度参数；最后，根据早期故障期的Weibull分布故障率函数与偶然故障期的Weibull分布故障率函数，计算早期故障期与偶然故障期的精确的故障期分界点，得到卫星故障分布的两重Weibull分段模型。

摘要： 本发明公开了一种复杂环境下电力线检测的Hough变换参数空间峰值提取方法，包括生成备选积累单元位置矩阵，记录满足阈值条件的积累单元；分析备选积累单元位置矩阵，对备选积累单元分组，将属于同一条直线的备选积累单元分为一组；基于图像重心算法对属于同一条直线的备选积累单元提取峰值坐标，找到该直线的参数信息更新备选积累单元位置矩阵，清除已检测的直线的信息；对更新后的备选积累单元矩阵重复上述操作进行分析，最终完成直线检测。本发明的方法提高了多条电力线检测能力。