Canny边缘检测

摘要： 自动驾驶与辅助驾驶中对车道线检测的要求都是极高的。传统车道线检测中对感兴趣区域的划分主要是粗略的截取图像的下三分之二处,导致对一些特殊场景的适用性不高。本文为了更精确的检测出车道线,在传统的车道线检测基础上提出将感兴趣区域进行动态划分,通过行灰度值和列灰度值剔除图像上部天空和左右风景的无关信息。通过实验表明,上诉方法在检测算法中可以更加精确的识别出车道线,并提高了算法的实时性和鲁棒性。

摘要： Canny边缘检测算法在众多领域都有广泛的应用,但是在实际的工作环境下噪声污染的问题亟需解决,图像边缘检测的效果极易受到椒盐噪声的影响,并且Canny算法检测的结果存在断层以及丢失边缘细节的问题,为了从图像中去除椒盐噪声,并且能够更加有效的从图像中提取出感兴趣区域的边缘信息,提出了一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法。该算法设计了一种新型滤波器来取代传统算法中的高斯滤波器,使其能够滤除图片中的椒盐噪声。原始算法在计算图像梯度时只使用了水平和垂直两个方向的梯度模板,而改进的算法增加了45°和135°两个方向的梯度模板。最后在进行高低阈值的连接时采用最大间类方差法来进行最优阈值的确定。

摘要： 转辙机缺口大小是其健康状态的重要标志之一.针对大多数现有转辙机缺口检测装置需要在表示杆额外增加标记的缺点,以及目前边缘检测技术难以消除图像中噪声的问题,以某铁路公司ZYJ7型与ZD6型转辙机缺口图像为基础,设计了一种基于超像素的快速模糊聚类算法(Superpixel-based Fast Fuzzy C-Means clustering,SFFCM)图像分割的转辙机缺口自动检测方法 .首先,采用SFFCM对缺口图像进行精准分割,保持缺口图像边缘的清晰度和连续性;其次,利用Canny算子对分割后的图像进行边缘提取,获取缺口图像的单像素边缘;最后,利用算法对图像中转辙机缺口两端进行标记,从而实现转辙机缺口的自动检测.实验结果表明,该转辙机缺口检测方法与架构具有一定的有效性.

摘要： 植保无人机在植保作业中发挥着重要的作用.植保无人机在作业前需要感知作业区域的地形等信息,为作业规划提供二维的数学计算环境.目前研究多建立在高分辨率的遥感影像基础之上,民用获取有难度.基于分辨有限的民用高德地图卫星图像,采用图像处理获取封闭作业区域,具体过程为使用改进的边缘检测算子获得作业区域轮廓,形态学运算与断点修补对轮廓断点进行修补,二值图像像素颜色比例统计得到作业区域面积.根据该方法与开发的面积测量工具进行验证,结果表明拟合度最高达到99.53%,均值也达到95.78%.通过分析,结果对比拟合度高,能较好地得到植保作业区域的轮廓,可以为作业规划提供较为精确的二维数学计算环境.

摘要： 近年来,输电线路绝缘子自爆故障率愈来愈高,给电力系统的正常运行带来了严重威胁。以无人机拍摄到简单背景下的自爆绝缘子图像为研究目标,采用新型Canny边缘检测算法、Radon直线检测算法、图像旋转算法、垂直投影算法来识别绝缘子自爆缺陷。针对传统Canny边缘检测算法存在的图像滤波效果较差、不能自适应调整高斯函数方差等问题,采用自适应平滑滤波取代高斯滤波。利用Matlab R2020a进行仿真实验,结果表明,改进后的图像峰值信噪比平均值比改进前增加了1.8 dB,实现了对传统Canny边缘检测算法在图像抗噪性能方面的改进。

摘要： 边缘特征是图像的关键特征之一,因此准确地进行边缘检测对于图像识别、计算机视觉、视频监控等领域应用具有十分重要的意义。本文选择Canny、Roberts、Sobel、Prewitt等四种常见的图像边缘检测方法进行了研究,并基于美国加州大学伯克利分校计算机视觉组提供的BSDS500数据集进行了性能比较和分析。实验结果表明,采用默认参数条件下Canny方法具有较好的识别效果,而Roberts方法边缘检测算法相对较差。

摘要： 针对高校学生较多,传统人工考勤方式效率低,易出现学生代签、早退等问题,鉴于此提出一种基于Local Binary Pattern Histogram(LBPH)的课堂考勤方法。该方法采用LBPH人脸识别算法,对考勤学生进行人脸识别,成功识别出勤学生,并对照人脸数据库,未识别的学生则为缺勤学生。再根据Hough变换检测和Canny边缘检测,绘制教室座位格网,并结合考勤学生人脸识别结果,实现座位与学生相匹配。在两者基础上,基于Python语言开发了课堂考勤系统。实验结果表明,该方法具有较高的人脸识别率,能有效完成课堂考勤工作,提高考勤效率。为更好推进考勤管理高效化、智能化建设提供新的思路。

摘要： 随着全自动化码头中视觉导引AGV的广泛应用,导引车图像的提取变得越来越重要。针对含噪声图像在边缘的连续性、降噪性、精确度等方面难以兼顾的问题,运用一种融合跟踪微分器(TD)和Canny算子的边缘测量方法,分析传统Canny边缘检测算法的基本原理和存在的缺陷。采用跟踪微分器对输入信号进行预处理,在滤掉高频噪声的同时能够快速跟踪输入常值,进而通过Canny算法提取边缘轮廓。采用峰值信噪比和边缘信息熵作为评价指标,与同类算法进行比较,验证试验有效性和准确性。

摘要： 外墙外保温的脱落严重威胁城市建筑安全,传统缺陷检测效率低下.基于红外热像的外保温缺陷检测已有许多研究,但目前还没有成熟可用的检测系统.文中基于Canny边缘检测等编写检测算法,对实验室所得图像进行识别,获得了缺陷面积和损伤程度,误差为15.6％,精度较高.为工程应用提供了基础,但工程中还须根据情况调整参数.

摘要： 针对工业上玉米粒饱满度检测准确性低下问题,提出一种新型检测算法来提高玉米粒饱满度检测精度。通过加入高斯滤波去除图像的高斯噪声,在Canny边缘检测算子中引入最大类间方差法(OTSU)代替人工设置的方式选取高低阈值,从而避免真实边缘的丢失,保证图像处理过程中信息的完整性。实验结果表明:该新型检测算法对玉米粒饱满度检测结果明显优于传统检测算法,可以解决玉米粒饱满度检测失真问题,能极大地提高检测的精度。改进的算法能有效提高玉米粒等谷物在生产加工过程中的检测准确度,具有更强的鲁棒性。

摘要： 利用图像处理技术对数字化射线检测图像进行缺陷的定量与评价是一个亟待解决的问题.分析了进行缺陷分割定量的三类方法,其中边缘检测方法具有更好的应用前景,在适用性及准确性方面较好.利用canny边缘检测算子进行边缘的初始定位,然后对图像进行细化处理、边缘点连接、区域标记,定义并计算了缺陷定量用的参数,实现了射线检测图像中的缺陷分割与定量.

摘要： 为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统。应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测。实验结果表明,该系统对微位移的测量具有操作简单、高效的特点。

摘要： 为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统。应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测。实验结果表明,该系统对微位移的测量具有操作简单、高效的特点。

摘要： 为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统。应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测。实验结果表明,该系统对微位移的测量具有操作简单、高效的特点。

摘要： 为实现微热弯成形系统中微位移的高精度测量,构建了微位移计算机视觉测量系统。应用Matlab编写摄像机标定程序并计算摄像机的内外参数,利用OpenCV对被测对象的图像进行灰度化、二值化和Canny边缘提取,采用序贯相似性检测算法(SSDA)进行模板匹配,实现了热弯曲成形过程中模具与工件位置微位移的实时在线检测。实验结果表明,该系统对微位移的测量具有操作简单、高效的特点。

摘要： 木文应用高速摄影对声带振动进行成像，并提出利用Lagrange内插和Canny边缘检测方法对于图像中正常人的声带边沿进行自动检测。并对检测得到的声带振动信号进行了时空分析和相应的讨论。研究表明：高速摄影成像对于描述声带的时空振动行为提供有价值的测量手段，对嗓音评价和语音合成等方面有主要应用价值。

摘要： 木文应用高速摄影对声带振动进行成像，并提出利用Lagrange内插和Canny边缘检测方法对于图像中正常人的声带边沿进行自动检测。并对检测得到的声带振动信号进行了时空分析和相应的讨论。研究表明：高速摄影成像对于描述声带的时空振动行为提供有价值的测量手段，对嗓音评价和语音合成等方面有主要应用价值。

摘要： 木文应用高速摄影对声带振动进行成像，并提出利用Lagrange内插和Canny边缘检测方法对于图像中正常人的声带边沿进行自动检测。并对检测得到的声带振动信号进行了时空分析和相应的讨论。研究表明：高速摄影成像对于描述声带的时空振动行为提供有价值的测量手段，对嗓音评价和语音合成等方面有主要应用价值。

摘要： 木文应用高速摄影对声带振动进行成像，并提出利用Lagrange内插和Canny边缘检测方法对于图像中正常人的声带边沿进行自动检测。并对检测得到的声带振动信号进行了时空分析和相应的讨论。研究表明：高速摄影成像对于描述声带的时空振动行为提供有价值的测量手段，对嗓音评价和语音合成等方面有主要应用价值。

摘要： 木文应用高速摄影对声带振动进行成像，并提出利用Lagrange内插和Canny边缘检测方法对于图像中正常人的声带边沿进行自动检测。并对检测得到的声带振动信号进行了时空分析和相应的讨论。研究表明：高速摄影成像对于描述声带的时空振动行为提供有价值的测量手段，对嗓音评价和语音合成等方面有主要应用价值。

摘要： 本发明公开了一种可抗噪声的改进Canny图像边缘检测方法，改进算法在Canny算法的基础上，首先结合自适应中值滤波替代高斯滤波对图像降噪，从而较好地滤除椒盐噪声干扰；然后结合最大类间方差法和最大熵法，改进了双阈值选取方法，得到高低阈值，实现对图像的边缘检测，使目标图像在尽可能地保留边缘信息的同时，又过滤掉不必要的干扰边缘。本发明实现了在椒盐噪声污染的情况下图像边缘的检测和一种适应性比较强的双阈值选取方法，应用参考价值高。

摘要： 一种基于FFWA的自适应Canny飞机蒙皮红外图像边缘检测方法。其包括获取飞机蒙皮损伤红外图像；对图像去噪；求取梯度值和最大梯度矩阵；对最大梯度矩阵进行非极大值抑制；求取最大类间方差，利用快速烟花算法对最大类间方差进行寻优，求得最佳分割阈值；对图像进行双阈值划分，最终获得边缘检测图像等步骤。本发明效果：采用最大类间方差法计算Canny算法的双阈值，避免了人工预设的误差，使Canny算法具备自适应性且图像的边缘检测效果更佳准确，从而更加适用于现实操作。改进后的快速烟花算法比传统烟花算法的计算时间节省了36％，在稳定性方面也有了可观的提升，本发明方法能够在精度保持不变的情况下，计算速度比改进前加快49％。

摘要： 本发明涉及一种基于边缘自生长的Canny边缘检测方法，属于计算机领域。步骤如下：1)对图像进行平滑滤波处理，用高斯滤波去除噪声；2)利用八邻域算子计算图像的四个方向上的梯度幅值和方向，再利用坐标投影的方式合成为水平垂直方向；3)利用梯度方向对边缘进行非极大值抑制计算，抑制非边缘点；4)利用otsu计算高低阀值；5)利用高低阀值初步得到边缘；6)利用自生长算法进行断裂边缘补全，得到最终边缘图像。本发明的算法不仅能够显著补全残次边缘，得到比较完整的边缘，而且其中的自生长算法还能应用于其他边缘检测算子中，具有较强的实用性。

摘要： 本发明一种基于六边形结构的改进Canny检测算法边缘检测方法。其主要步骤包括四边形像素图像到六边形像素图像的转化、形态学变换、canny检测、凸包检测。四边形像素转换为六边形结构像素是根据六边形像素块的列数来确定六边形像素的中心坐标，并计算六边形像素的平均像素强度，基于六边形像素和四边形像素对应的坐标关系和相应的像素关系来迭代计算。对所得的六边形结构图像，利用开‑闭滤波操作对图像进行形态学优化，构建二维高斯滤波函数进行再次滤波降噪，计算图像的像素梯度来对图像进行非极大值抑制，采用双阈值法对边缘点进行检测和连接，利用凸包检测，排除连通区域内的非边界点。本发明提出的改进型边缘检测方法，在传统的图像处理硬件上可精确且快速的获得完整而连通的图像边缘信息，在保留图像边缘细节的精细度的同时抑制噪声。

摘要： 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。

摘要： 本发明提供了一种基于梯度直方图和Canny边缘检测器的行人检测方法，方法包括步骤：步骤1，对获取的图像一次进行图像灰度化、伽马校正、图像高斯滤波的处理；步骤2，利用Canny边缘检测器提取图像的边缘信息，计算图像中的梯度直方图信息，得到描述行人特征的特征向量；步骤3，利用包含人体头肩部分的正样本和不包含人体头肩部分的负样本训练支持向量机分类器；步骤4，利用训练得到的分类器对所有图像的局部窗口进行检测并判断窗口中是否存在人体头肩目标。

摘要： 本发明涉及从由扫描电子显微镜生成的图像中检测与半导体制造有关的在晶圆或掩膜等工件上形成的图案的边缘(轮廓线)的方法。图案边缘检测方法中，生成在工件上形成的目标图案的对象图像，生成表示对象图像的各像素的多个特征量的特征向量，将特征向量输入至通过机器学习构建出的模型，从模型输出表示具有特征向量的像素为边缘的像素还是非边缘的像素的判定结果，将得到了表示边缘的像素的判定结果的具有特征向量的多个像素以线相连来生成假想边缘。

摘要： 本发明提出了一种基于高低阈值的Canny算子的边缘检测方法，主要步骤如下：1)对源图像进行平滑滤波处理，并用开关中值滤波代替高斯滤波对图像去除噪声；2)对步骤1中平滑滤波处理并去噪声后的图像采用sobel算子计算图像梯度幅值和方向；3)对步骤2得到的梯度幅值进行非极大值抑制得单像素宽度的边缘图像；4)采用k‑means聚类算法得到高、低梯度值的聚类中心；5)otsu算法得到梯度的otsu阈值，在高聚类中心、otsu阈值和低聚类中心之间取高、低阈值；6)利用高、低阈值处理步骤3得到的单像素宽度的边缘图像，并得到二值化边缘；7)采用面积形态学开运算对二值化边缘的干扰边缘进行去除，并得到最终边缘图像。本发明的Canny算法具有定位精度高、自适应性强以及干扰点去除效果好等优点。

摘要： 本发明提出了一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法，包括安设在矿井内的用于固定安装图像采集器的M个图像采集器固定安装座，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1图像采集器固定安装座、第2图像采集器固定安装座、第3图像采集器固定安装座、……、第M图像采集器固定安装座，第m图像采集器固定安装在第m图像采集器固定安装座上，m为小于或者等于M的正整数，其特征在于，还包括云端服务器，第k图像采集器将拍摄的矿井图像传输至云端服务器，k为小于或者等于M的正整数，云端服务器接收到图像采集器传输的矿井图像后对其分析，将结果发送给用户进行提醒。本发明能够对矿井下的摆放的异物进行检测，及时排除隐患。

摘要： 本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于纹理特征的改进canny算子的边缘检测方法。包括对待测图像进行高斯金字塔下采样，再利用双线性插值法上采样复原图像尺寸；对像素点灰度值量化，根据量化后的灰度值计算图像的灰度共生矩阵，获取n+1维图像，计算纹理点对的保留率，根据保留率对纹理进行分类，计算纹理点对平均缩减率；利用保留率与平均缩减率计算纹理重要性进而计算各像素点的重要性，根据像素点重要性利用多阈值分割和空间密度聚类的结果，进行自适应阈值的设置；根据自适应阈值的结果进行滞后边界追踪，完成对待测图像的边缘检测。本发明利用纹理特征进行区域自适应阈值的调整，有效降低因人工自设阈值的误差造成的边缘检测不清晰或边缘误检的现象。