雷达数据处理

摘要： 针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法。该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代。仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值。

摘要： Hough变换常用于雷达的航迹起始,但是复杂环境下,由于杂波密度大、探测回波不连续导致目标在参数空间的投票常常淹没在噪声和杂波中,为检测出目标一般将阈值设低,这导致后续还原航迹的运算量变大。针对常规Hough变换无法在复杂环境下有效使用的问题,提出了一种基于序列Hough变换和逻辑法的航迹起始方法,利用雷达在同一次扫描中点迹无关的特性减少Hough变换的无效积累,通过Hough变换时的积累分布特性进行峰值聚类并设置合理阈值提取满足条件的点,利用逻辑法进行点迹筛选还原航迹。验证结果表明,该方法能在复杂环境下有效地起始多目标航迹。

摘要： 本文针对“低慢小”目标跟踪过程中易出现大量虚假航迹的问题,提出了一种四维跟踪处理技术。跟飞结果表明,该方法可以有效地降低虚假航迹率,提高航迹跟踪的置信度,具有一定的工程应用价值。

摘要： 雷达航迹数据是雷达信息处理后最主要的输出结果,具有重要的参考和指导意义。雷达航迹的跟踪滤波算法对雷达航迹的跟踪精度、跟踪质量具有很重要的影响。而卡尔曼滤波算法被广泛运用在雷达数据处理航迹跟踪滤波处理中,在航迹距离、方位、速度和加速度等多维滤波上有着较好的效果。在对航向拟合计算方面,最小二乘法作为经典的参数估计方法,不仅计算简单、容易实现,且滤波效果较好、特别是在线性拟合方面,因此可以用于航向拟合计算。本文将讨论卡尔曼滤波算法和最小二乘法结合在海面目标跟踪滤波和对航向拟合的运用情况。

摘要： 在雷达数据处理的过程中,航迹起始是雷达数据处理中的关键环节之一,而在实际的应用场景中,观测环境较为复杂多变,从多个观测值确定目标点迹使数据关联也显得尤为重要。因此,对雷达数据处理关键技术及其发展趋势进行了研究。首先,讲述了雷达数据处理的概念和原理,并对此过程中重要的航迹起始和数据关联问题进行了论述。其次,对经典的航迹起始算法和数据关联算法进行了分析和总结。最后,基于航迹起始和数据关联的研究现状,对未来发展趋势进行预测,为雷达数据处理理论研究工作提供参考。

摘要： 航迹起始是雷达目标跟踪的开始阶段,起始算法的准确性和执行效率对目标跟踪性能有重要影响.为了明确各种算法的特点和适用场景,文章对工程上常用的航迹起始算法进行了性能仿真.仿真结果表明,直观法适用于低密度目标场景,逻辑法和Hough变换法适用于较高密度杂波场景.仿真结果还表明,现有的三种算法不能很好地处理目标编队运动场景,编队目标精确航迹起始是下一步研究的重点.

摘要： 机载雷达装备技术张扬伍逸枫段荣编著航空工业出版社2021年2月出版本书包括雷达基本原理、雷达分机技术及雷达处理技术三大部分。雷达基本原理部分包括雷达发展史、主要理论基础、工作方式、基本体制及主要指标等内容;雷达分机技术部分包括雷达微波馈电与天线、发射机、接收机相关内容,主要包括雷达分机单元基本组成、主要性能指标、不同类型发射机的工作原理以及主要技术;雷达处理技术部分包括雷达信号处理、雷达数据处理及雷达抗干扰处理等内容。

摘要： 机载雷达装备技术张扬伍逸枫段荣编著航空工业出版社2021年2月出版本书包括雷达基本原理、雷达分机技术及雷达处理技术三大部分。雷达基本原理部分包括雷达发展史、主要理论基础、工作方式、基本体制及主要指标等内容;雷达分机技术部分包括雷达微波馈电与天线、发射机、接收机相关内容,主要包括雷达分机单元基本组成、主要性能指标、不同类型发射机的工作原理以及主要技术;雷达处理技术部分包括雷达信号处理、雷达数据处理及雷达抗干扰处理等内容。

摘要： 基于雷达专业人才培养的需求与雷达数据处理课程教学存在的问题,对"雷达数据处理及应用"课程的教学内容、教学方法、教学资源等方面进行了改革探索,致力于创新培养兼具工程实践能力与技术创新能力的复合型人才,为当前"雷达数据处理及应用"研究生课程教学提供一些有益的参考.

摘要： 根据雷达数据处理技术的相关理论和防空反导相控阵雷达的特点，给出了相拉阵雷达数据处理的仿真流程，分析并建立了一套准确、实用且计算量小的数据处理数学模型．该模型可成功应用于防空反导相控阵雷达仿真系统，可对目标航迹进行科学管理，对弹道导弹和飞机两种目标实施有效跟踪．运行结果表明模型有效、可靠．

摘要： 本文从理论上概括论述雷达数据处理技术，并对其关键技术多目标数据关联和机动目标跟踪与自适应滤波处理问题进行了详细的分析。

摘要： 目标跟踪技术在军用和民用领域都有着十分重要的应用价值，在边扫描边跟踪体制的雷达系统中，数据关联一直是雷达数据处理的核心和难点。多假设跟踪（MHT，Multiple Hypothesis Tracking）算法是一种典型的多目标多次扫描的数据关联算法，也是目前为止最适合于低检测概率、密集杂波和高虚警率情况下的多目标跟踪算法。本文将以面向航迹的MHT算法框架为基础，对MHT的实现过程进行详细的描述。

摘要： 本文通过分析GTD模型得到了在窄带雷达情况下目标散射中心的近似模型,分析了窄带情况下表征频率依从关系的离散几何参数与信号模型极点实部的对应关系,并利用Matrix Pencil算法实现了对上面各模型参数的提取.通过对某线性调频脉冲压缩雷达的实测数据和模拟数据分析,验证了模型和算法的有效性,提高了卫星和导弹飞行试验数据处理的精度.

摘要： 城区高程反演一直以来是InSAR数据处理的难题.城区内建筑物众多,由于侧视成像的原因,使得城区存在大量阴影和叠掩区域,同时存在多径效应等现象,使得城区内相干性相对较低,数据处理中相位解缠相对困难,城区易出现高程反演错误,同时大量阴影使得城区获取的有效高程信息不足,影响城区完整的三维重建.基于此,本文采用多基线解缠绕手段来解决城区InSAR相位解缠困难的问题,利用长短基线的优势减小相位解缠的难度,从短基线解缠绕过渡到长基线解缠绕,实现城区InSAR的相位解缠.此外,通过双侧视飞行的方式,解决单侧视InSAR城区有效高程信息不足的问题.最后利用双侧视飞行数据处理得到的高程信息,采用后向投影以及阈值分割的方式,实现城区高程数据的融合.实测数据验证了本文方法的有效性.

摘要： 城区高程反演一直以来是InSAR数据处理的难题.城区内建筑物众多,由于侧视成像的原因,使得城区存在大量阴影和叠掩区域,同时存在多径效应等现象,使得城区内相干性相对较低,数据处理中相位解缠相对困难,城区易出现高程反演错误,同时大量阴影使得城区获取的有效高程信息不足,影响城区完整的三维重建.基于此,本文采用多基线解缠绕手段来解决城区InSAR相位解缠困难的问题,利用长短基线的优势减小相位解缠的难度,从短基线解缠绕过渡到长基线解缠绕,实现城区InSAR的相位解缠.此外,通过双侧视飞行的方式,解决单侧视InSAR城区有效高程信息不足的问题.最后利用双侧视飞行数据处理得到的高程信息,采用后向投影以及阈值分割的方式,实现城区高程数据的融合.实测数据验证了本文方法的有效性.

摘要： 城区高程反演一直以来是InSAR数据处理的难题.城区内建筑物众多,由于侧视成像的原因,使得城区存在大量阴影和叠掩区域,同时存在多径效应等现象,使得城区内相干性相对较低,数据处理中相位解缠相对困难,城区易出现高程反演错误,同时大量阴影使得城区获取的有效高程信息不足,影响城区完整的三维重建.基于此,本文采用多基线解缠绕手段来解决城区InSAR相位解缠困难的问题,利用长短基线的优势减小相位解缠的难度,从短基线解缠绕过渡到长基线解缠绕,实现城区InSAR的相位解缠.此外,通过双侧视飞行的方式,解决单侧视InSAR城区有效高程信息不足的问题.最后利用双侧视飞行数据处理得到的高程信息,采用后向投影以及阈值分割的方式,实现城区高程数据的融合.实测数据验证了本文方法的有效性.

摘要： 城区高程反演一直以来是InSAR数据处理的难题.城区内建筑物众多,由于侧视成像的原因,使得城区存在大量阴影和叠掩区域,同时存在多径效应等现象,使得城区内相干性相对较低,数据处理中相位解缠相对困难,城区易出现高程反演错误,同时大量阴影使得城区获取的有效高程信息不足,影响城区完整的三维重建.基于此,本文采用多基线解缠绕手段来解决城区InSAR相位解缠困难的问题,利用长短基线的优势减小相位解缠的难度,从短基线解缠绕过渡到长基线解缠绕,实现城区InSAR的相位解缠.此外,通过双侧视飞行的方式,解决单侧视InSAR城区有效高程信息不足的问题.最后利用双侧视飞行数据处理得到的高程信息,采用后向投影以及阈值分割的方式,实现城区高程数据的融合.实测数据验证了本文方法的有效性.

摘要： 城区高程反演一直以来是InSAR数据处理的难题.城区内建筑物众多,由于侧视成像的原因,使得城区存在大量阴影和叠掩区域,同时存在多径效应等现象,使得城区内相干性相对较低,数据处理中相位解缠相对困难,城区易出现高程反演错误,同时大量阴影使得城区获取的有效高程信息不足,影响城区完整的三维重建.基于此,本文采用多基线解缠绕手段来解决城区InSAR相位解缠困难的问题,利用长短基线的优势减小相位解缠的难度,从短基线解缠绕过渡到长基线解缠绕,实现城区InSAR的相位解缠.此外,通过双侧视飞行的方式,解决单侧视InSAR城区有效高程信息不足的问题.最后利用双侧视飞行数据处理得到的高程信息,采用后向投影以及阈值分割的方式,实现城区高程数据的融合.实测数据验证了本文方法的有效性.

摘要： 盐冰川是霍尔木兹海峡以北扎格罗斯山脉一种独特的地质现象,具有与冰川类似的流动性特征.文中选择哨兵一号雷达数据,利用像素偏移技术获取了伊朗拉尔东南部两个盐冰川2016年2月到2017年2月的空间流动特征.结果发现,这两个盐冰川具有不同的空间流动特征,且最大流动量可以达到73m.这对于掌握盐冰川的变化,在盐冰川及其周边区域进行工程建设选址和人员装备通行规划具有重要意义.

摘要： 本发明提供一种抑制在使雷达影像实时地平视显示时发生的闪烁的雷达装置、雷达图像数据处理程序及雷达图像数据处理方法。雷达天线（2）一边以规定的旋转周期旋转一边进行信号的收发。图像数据取得部（12）基于雷达天线（2）所接收的信号取得直角坐标系的雷达图像数据。陀螺罗盘（4）取得自船的船头方位。旋转处理部（15）以比雷达天线（2）的旋转周期短的周期生成使所述雷达图像数据根据船头方位旋转了的旋转完成的图像数据。低通滤波处理部（16）对上一次的显示用图像数据和所述旋转处理部（15）新生成的旋转完成的图像数据进行加权合成，并生成新的显示用图像数据。液晶显示器（11）显示所述显示用图像数据。

摘要： 使用机器学习模型从而能够高精度地进行基于雷达数据的物体判别。获取包含各方位及各距离处的反射强度和速度的各信息的雷达数据，基于该雷达数据来生成雷达检测图像，该雷达检测图像在各像素的多个通道中分别保存有与该像素的位置对应的反射强度、速度及距离的各信息，将该雷达检测图像输入到为进行物体判别而进行了学习的图像识别用的机器学习模型，获取从该机器学习模型输出的物体判别结果。特别是，根据整个观测区的雷达数据来检测出物体区域，从整个观测区的雷达数据提取物体区域的雷达数据，基于该物体区域的雷达数据，来生成物体区域的雷达检测图像。

摘要： 历史存储器430针对每条函数标识信息，将输入值和执行结果关联起来，并保持为执行历史。命令译码器320将包括在用于预测函数的预告命令中所包括的函数标识信息从取回单元310提供到执行历史搜索单元410。另外，命令译码器320使执行历史搜索单元410基于在预告命令后要被读出的命令中的用于设定函数输入值的输入值设定命令，获取从输入选择单元332输出的输入值。在函数调用命令之前，执行历史搜索单元410搜索与所获取的标识信息及其输入值一致的执行历史。执行结果输出单元420将由执行历史搜索单元410检测出的执行结果输出到执行单元330。取回单元310读出在函数后要被读出的命令。

摘要： 激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质，所述激光雷达包括：旋转扫描机构、接收光学模块、回波探测模块和图像采集模块，所述旋转扫描机构，适于通过机械装置进行旋转；所述接收光学模块，适于在所述旋转扫描机构进行旋转的过程中，将入射光传递至所述回波探测模块和所述图像采集模块；所述回波探测模块，适于由所述接收光学模块入射的入射光中获取回波信号，得到回波探测信息；所述图像采集模块，适于将通过所述接收光学模块入射的入射光转换为相应的电信号，得到图像信息。采用上述方案，能够提高图像数据和点云数据之间视场匹配度和时间同步性，并且可以保障图像数据和点云数据的精确度。

摘要： 本文公开了生成雷达数据紧凑表示的方法、雷达设备和数据处理电路。一种用于生成雷达数据的紧凑表示的方法，包括：确定(302)雷达数据的多维表示内的至少一个数据峰值；以及压缩(304)多维表示的在至少一个数据峰值周围的有限邻域内的雷达数据样本以生成紧凑表示。

摘要： 本公开提供了一种雷达数据处理装置，包括：回波信号处理模块，回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包，目标数据包至少包括目标编号和位置信息；以及数据处理模块，接收来自回波信号处理模块的至少一个目标数据包，将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列，将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列；数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息，基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据。本公开还提供了一种雷达数据处理方法。

摘要： 本发明公开了一种雷达数据处理装置及信号数据处理方法，装置包括电光转换器、条纹相机、光学数据处理器、计算机存储模块以及显示器，所述雷达的电信号发射端将所接收的信号发送到电光转换器的电输入接口，电光转换器的光输出接口通过光纤或波导器件连接条纹相机的输入物镜，条纹相机的读出系统通过探测器件、空间光调制器或者光纤通信线路与光学数据处理器连接，光学数据处理器信号输出端通过探测器将数据输出到计算机存储模块或连接显示器。本发明将条纹相机引入雷达数据通信领域，数据处理速度更快。

摘要： 本公开提供了一种雷达数据处理装置，包括：回波信号处理模块，回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包，目标数据包至少包括目标编号和位置信息；以及数据处理模块，接收来自回波信号处理模块的至少一个目标数据包，将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列，将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列；数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息，基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据。本公开还提供了一种雷达数据处理方法。

摘要： 本发明公开的属于数据导航技术领域，具体为一种雷达数据处理装置，包括数据存储模块，所述数据存储模块分别电性双向连接有雷达传感器、车辆信息采集模块和测速模块，所述数据存储模块电性双向连接有高速路段区分标记装置、路段雷达接收装置和路段视频摄像装置，所述数据存储模块分别电性双向连接有卫星定位模块和路段局域网数据传输模块，本发明通过在现有的卫星定位的车载导航的基础上，设有通过数据控制接收的路段局域网数据传输模块，从而实现对该路段的多辆车的行驶方式集中显示到车载导航中，对于前侧车辆出现明显降速和停止的状态进行语音播报，从而减少因为转弯或大车遮挡导致视线不佳引起的追尾事故发生几率，提高安全保护效果。

摘要： 本发明公开了一种雷达数据处理装置及信号数据处理方法，装置包括电光转换器、条纹相机、光学数据处理器、计算机存储模块以及显示器，所述雷达的电信号发射端将所接收的信号发送到电光转换器的电输入接口，电光转换器的光输出接口通过光纤或波导器件连接条纹相机的输入物镜，条纹相机的读出系统通过探测器件、空间光调制器或者光纤通信线路与光学数据处理器连接，光学数据处理器信号输出端通过探测器将数据输出到计算机存储模块或连接显示器。本发明将条纹相机引入雷达数据通信领域，数据处理速度更快。