公开/公告号CN113671482B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202111098110.2
申请日2021-09-18
分类号G01S13/72(20060101);G06V10/48(20220101);G06V10/771(20220101);G06K9/62(20220101);
代理机构23213 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司;
代理人张利明
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:24:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
授权
发明专利权授予