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葛新锋; 孙书情; 秦涛; 李瑞华;
许昌学院电气与机械工程学院(工程训练中心);
河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂;
视觉引导; 机器人; 图像识别; 条烟分类; 个人计算机;
机译:大数据生态环境下视觉分拣机器人系统的系统实现路径
机译:基于智能全向视觉的移动机器人模糊系统设计与实现
机译:3D机器视觉引导机器人系统实现物流电子配送
机译:基于韦伯特的视觉指导工业机器人分拣系统设计
机译:具有人工智能的手术机器人的视觉引导自主外科伪劣
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:利用先进传感器和通用机器人操作系统设计和实现半自主冲浪区机器人。
机译:综合全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法及装置
机译:用于在邮政分拣和分配中心中的分拣机的邮政物品分拣方法,包括将邮政物品从一个分拣点引导到另一个分拣点,直到分拣过程结束。
机译:用于制造烟制品的滤嘴条制造机,用于制造烟制品的滤嘴条制造机的设备舌。用于在过滤嘴条制造过程中对过滤嘴材料进行切槽的切刀,制造用于吸烟制品的过滤嘴条的方法,填充喷雾器
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