基于机器视觉的工业机器人自动分拣系统设计

摘要

经济的发展推动了我国工业自动化进步,自动分拣是工业自动化中的一部分,传统的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度较低,无法满足目前的工业化生产需求,因此基于机器视觉设计了新的工业机器人自动分拣系统。硬件部分设计了CCD图像采集器和运动控制卡,软件部分首先处理了工业机器人自动分拣图像,其次基于机器视觉识别了自动分拣工件类型,最后设计了工业机器人自动分拣程序,实现了工业机器人自动分拣。进行系统测试的结果表明,设计的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度高,分拣效果较好,具有有效性,有一定的应用价值,可以作为后续工业机器人自动分拣研究的参考。