抓手

摘要： 阜阳是农业大市,农村留守儿童占很大比例,幼教扶贫责任重大。精准扶贫,关键在找准“靶点”和“抓手”。阜阳历史悠久,地方传统游戏资源丰厚、特色鲜明,特别适用于教学资源欠缺的农村贫困幼儿园。因此,我们发挥教学、教研部门的力量和优势,将阜阳地方传统游戏资源与农村幼教扶贫工作有机结合。扶贫的“靶点”是提升农村幼教质量,地方传统游戏资源的开发、创新与推广,是能够精准命中靶心的“抓手”。聚焦于“靶点”,着力于“抓手”,充分利用体制机制等各种资源,始终坚持以农村儿童、特别是留守儿童为本,打赢阜阳农村幼教脱贫攻坚战。

摘要： 河南是一个农业大省,也是一个粮食大省,2021年全省粮食生产总量654亿kg,是当之无愧的“国人粮仓”,保障国家粮食安全既是河南的政治任务,也是河南的一张王牌,这张王牌任何时候都不能丢。河南粮食生产要进_步厘清优势和弱项,做好“八大抓手”工作,强力推进粮食安全生产。

摘要： 本文介绍一种用于磁钢磨削生产线的机器人自动打磨工作站。其主要构件包括机器人控制、磁钢抓手及定位机构、传送系统等。这种工作站保证了磨削的均匀性、一致性、准确性,通过机器人提升了产线的串接及生产效率,具有明显的实际应用价值。

摘要： 党史学习教育开展以来,武汉纺织大学服装学院党委深入贯彻落实党中央、教育部党组、湖北省委和学校党委相关部署要求,扎实开展“我为师生办实事”实践活动,以“四大攻坚战”为抓手,践行“高站位对标,高责任部署,高标准落实”的“三高”标准,不断推动党史学习教育走深走实,真正把实事好事办到师生群众心坎上,不断提高师生群众的幸福感、获得感。

摘要： 在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。

摘要： 汽车制造工厂车身车间的上料自动化率处于一个比较低的水平,一些特殊分隔包装的零件以及有序堆叠的零件实现了自动化,但更多的是无序堆叠零件,急需研发无序堆叠零件自动抓料的标准工程解决方案。研究对象为一种典型的金属薄板零件(在标准金属箱内无规则堆叠放置、正反面凹凸特征不同)。针对此研究对象,提供了一种由抓料抓手、零件姿态调整装置、工艺抓手组成的标准解决方案,实现无序堆叠钣金零件自动抓取。同时通过一个实例,进行了人工上料方案替换为自动上料方案的投资回收期研究。车身车间的无序堆叠零件自动抓料的标准解决方案,关键点是抓料抓手与工艺抓手的功能分离,简化了无序零件自动抓料系统的复杂程度;同时投资回收期研究表明,无序堆叠零件自动抓取的标准解决方案是精益的,可实施的。

摘要： 柔性结构抓手是浮空器囊体的主要承力部件,其承载能力直接影响产品的安全。基于抓手的结构特点分析了抓手载荷扩散的路径,梳理了影响浮空器抓手承载能力的设计因素,提出了对抓手进行优化的两种方案,形成了七种抓手优化结构形式,并基于ABAQUAS软件分别建立抓手有限元模型进行了仿真分析和试验测试,分析和试验结果表明:采用波浪形基布和增大强力带扩散范围可有效提高抓手承载能力。文中的浮空器抓手优化设计结果可用于指导抓手的设计,所提出分析方法可以为类似浮空器柔性结构设计提供借鉴。

摘要： 审计质量是审计工作的生命线,开展研究型审计是提升审计质量的重要抓手。基层审计机关需要立足项目全过程,营造研究氛围,找准研究问题,重视与高校合作,加强队伍建设,提升研究能力,进而进一步提升审计质量。

摘要： 语文要素渗透在统编教材各单元课文、课后习题、语文园地中。这是统编教材的一大亮点,同时也为教师进行单元整体教学设计提供了有力的抓手和实践路径。单元整体教学设计的关键是语文要素、语文经验与实际应用的联结与贯通,构成一个相互关联的学习链。

摘要： 时节如流,岁月不居。2020年是抗击新冠疫情,全面建成小康社会和完成“十三五”规划极不平凡的一年。木综厂在省林草局的坚强领导下,深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想,认真贯彻落实党的十九大、十九届二中、三中、四中、五中全会和省委十一届六次、七次、八次全会精神,以“强市兴业,民生至善”发展战略为统领,以实施府河桥市场升级改造项目为抓手,全力推进企业改革发展。

摘要： 本发明提出了抓手组件和抓手组件的控制方法，抓手组件包括连接座；第一抓取机构设置于连接座的第一侧；第二抓取机构设置于连接座的第二侧；按压机构和驱动机构设置于连接座上；驱动机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构抓取或释放物料；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件、以及两个第一传动件、两个第二传动件；第一传动件与第二传动件的结构相同，均为连杆机构；第一驱动件和第二驱动件同时驱动带动第一传动件与第二传动件运动，进而带动第一抓取机构和第二抓取机构运动，以使得连接座和位于连接座四周第一抓取机构、第二抓取机构、两个第一传动件、两个第二传动件形成封闭的抓取空间，通过抓取空间对抓取的物料进行多方向的限位。

摘要： 本发明公开了抓手模块及可连续调节抓握姿势的气动通用抓手，其中气动通用抓手包括固定装置33和四个抓手模块。四个抓手模块分别固定安装在固定装置33上，通过调节每个抓手模块的变间距驱动器1的内部压力，使变间距驱动器1伸长，实现抓手模块之间沿X轴方向的距离调节。通过调节每个抓手模块的变角度驱动器2的内部压力，使变角度驱动器2弯曲，实现抓手模块之间沿Y轴方向的角度调节。本发明通过调节两个抓手模块手指驱动器之间的间距、角度以实现不同抓取姿势。从而用于抓取不同长短、不同半径的物体。

摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，包括驱动座，驱动座底部传动连接有对称的夹持抓滑动在其内测，还包括：弹性片，弹性片固定于夹持抓中部一侧；收缩片，收缩片固定于夹持抓中部另一侧，弹性片限位滑动于收缩片内侧；拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于弹性片和收缩片外壁两侧；本发明在夹持抓的中部增设有弹性片、收缩片、拉伸弹簧，使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片将物体包裹在内侧，使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性。

摘要： 本发明提出了抓手组件和抓手组件的控制方法，抓手组件包括连接座；第一抓取机构设置于连接座的第一侧；第二抓取机构设置于连接座的第二侧；按压机构和驱动机构设置于连接座上；驱动机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构抓取或释放物料；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件、以及两个第一传动件、两个第二传动件；第一传动件与第二传动件的结构相同，均为连杆机构；第一驱动件和第二驱动件同时驱动带动第一传动件与第二传动件运动，进而带动第一抓取机构和第二抓取机构运动，以使得连接座和位于连接座四周第一抓取机构、第二抓取机构、两个第一传动件、两个第二传动件形成封闭的抓取空间，通过抓取空间对抓取的物料进行多方向的限位。

摘要： 本实用新型提供了一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手，包括，固定座；气缸，所述气缸位于所述固定座，所述气缸具有推杆；配合杆，所述配合杆的一端与所述气缸连接，且所述推杆穿过所述配合杆内腔；齿条杆，所述齿条杆置于所述配合杆内腔，所述齿条杆与所述推杆连接，所述齿条杆设有至少一组直齿；所述齿爪置于所述配合杆内腔，所述齿爪设有齿轮，所述齿轮与对应的所述直齿啮合；传感器，所述传感器用于检测相应位置的状态，形成检测信号。本实用新型所述的一种多层塑料盘的抓手装置，一次能够完成多个塑料盘的拾取，在保证拾取的稳定性的基础上，提高效率，避免产品表面损伤。

摘要： 本申请公开了一种瓦盖抓手及具有瓦盖抓手的机器人，其中瓦盖抓手包括：立式设置的支撑座，所述支撑座的第一侧与机器人连接；瓦盖抓取机构，所述瓦盖抓取机构与所述支撑座的第二侧固定连接；吸盘机构，所述吸盘机构与所述支撑座的第三侧固定连接。本申请通过在支撑座的不同侧分别设置瓦盖抓取机构以及吸盘机构，转动支撑座即可实现瓦盖抓取功能以及将分隔纸板吸住从瓦盖料框中移除的功能，解决了目前绝大部分运用在机器人执行端的夹爪为单一功能夹爪，只能完成一项工序，针对多层瓦盖之间存在着分隔纸板的情况，需要一种多功能瓦盖抓手执行操作的技术问题，降低了生产成本，提高了生产效率。

摘要： 本实用新型公开一种用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备，抓手装置包括第一柱体座、多个第一驱动臂和多个抓手机构，多个第一驱动臂依次环向间隔设置在第一柱体座的周侧上，每个第一驱动臂远离第一柱体座的一端用于沿第一柱体座的径向方向运动以靠近或远离第一柱体座，多个抓手机构一一对应地设置在多个第一驱动臂上，多个抓手机构用于分别抓取轮胎内胎并在对应的第一驱动臂的带动下朝向第一柱体座运动，以收缩轮胎内胎。通过本实用新型的抓手装置及抓手设备可以将轮胎内胎快速便捷地置于轮胎外胎的内腔中，以达到提高加工效率和降低劳动强度的目的。

摘要： 本实用新型属于抓手领域，具体的说是一种便于安装抓手的抓手停放架，包括设置于抓手本体底端的停放板和支架；停放板底端设置有支架，所述抓手本体下端插设于停放板上端的内部；所述停放板上端设置有固定结构，所述固定结构包括连接组件、卡块、拉块和限位组件，所述停放板前后两端皆开设有内置槽，且内置槽内部通过连接组件活动安装卡块，所述卡块一端插设于抓手本体下端的内部；解决了停放板不便于对抓手本体进行卡合安装的问题，通过固定结构，便于操作人员对抓手本体进行安装，以便于抓手本体后期工作，给操作人员节省了安装的时间，提高了安装操作的便捷性，同时降低了安装所需的劳动强度。

摘要： 本实用新型一种3D相机引导轮毂上下料机器人抓手及采用该抓手的机器人，包括支撑框架；沿第一方向相对设置的两个抓手臂，抓手臂的一侧滑动装配在支撑框架的底部；沿第二方向设置于相应抓手臂上的抓手夹指，第一方向与第二方向为相互垂直的水平方向；设置于支撑框架顶部的配合连接板；设置于支撑框架上侧或者配合连接板上的3D相机；设置于支撑框架或者抓手臂上的驱动夹紧机构，用于驱动两个抓手臂沿第一方向相互靠近或者相互远离；用于检测驱动夹紧机构的位置及抓手上是否夹持有轮毂的多个传感器。所述抓手抗过载能力强，通过驱动夹紧机构、3D相机以及传感器配合工业机器人，实现轮毂搬运/拆跺/码垛等工序，避免员工的高强度搬运，防止员工受伤，提高工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种抓手防脱治具和机器人抓手，该抓手防脱治具包括安装架、取件装置和防脱装置，取件装置安装在安装架上，用以抓取零件；防脱装置包括防脱驱动件、连杆组件和防脱落件，防脱驱动件安装在安装架上，连杆组件包括摆臂和连杆，防脱驱动件与摆臂连接，连杆的一端与摆臂连接，连杆的另一端与防脱落件连接，防脱驱动件能够驱动摆臂转动，以使得摆臂通过连杆带动防脱落件运动至取件装置下方，取件装置抓取零件，防脱驱动件驱动摆臂转动，连杆带动防脱落件运动至取件装置的下方，即使取件装置在搬运零件的过程中因为故障导致零件掉落，由于防脱落件位于零件的下方阻止零件的下落，因此保护了位于零件下方的工作人员，消除了安全隐患。