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自动导引车

自动导引车的相关文献在1995年到2023年内共计649篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、公路运输 等领域,其中期刊论文270篇、会议论文17篇、专利文献1699538篇;相关期刊144种,包括物流技术、物流技术与应用、农业机械学报等; 相关会议17种,包括科技兴港论坛2014大会、第九届沈阳科学学术年会、2012年全国工业控制计算机年会等;自动导引车的相关文献由1247位作者贡献,包括楼佩煌、武星、钱晓明等。

自动导引车—发文量

期刊论文>

论文:270 占比:0.02%

会议论文>

论文:17 占比:0.00%

专利文献>

论文:1699538 占比:99.98%

总计:1699825篇

自动导引车—发文趋势图

自动导引车

-研究学者

  • 楼佩煌
  • 武星
  • 钱晓明
  • 张弢
  • 黄宗勇
  • 吴军平
  • 王立
  • 肖海宁
  • 王勇
  • 张永法
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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作者

    • 吴晓晓; 吴敬兵
    • 摘要: 自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题。文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型。为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结果表明:禁忌搜索遗传算法对于自动化港口的调度非常有效,证明了模型的实用性和有效性。
    • 贺雪梅; 匡胤; 杨志鹏; 杨亚乔
    • 摘要: 针对现有的AGV在大规模未知复杂环境中进行自主导航配送的问题,基于深度强化学习完成了AGV智能导航系统设计。首先,结合传感器对周围的障碍物进行探测感知,利用DDPG(deep deterministic policy gradient)算法实现AGV小车从环境的感知输入到动作的直接输出控制,帮助AGV完成自主导航和避障任务。此外,针对训练样本易受环境干扰的问题,提出了一种新颖的DL(disturb learning)-DDPG算法,通过对学习样本中相关数据进行高斯噪声预处理,帮助智能体适应噪声状态下的训练环境,提升了AGV在真实环境中的鲁棒性。仿真实验表明,经改进后的DL-DDPG算法能够为AGV导航系统提供更高效的在线决策能力,使AGV小车完成自主导航与智能控制。
    • 张龑
    • 摘要: 一米米延长、一寸寸加深,如今,长江黄金水道不断打破梗阻、扩能升级,含金量逐年提升,为沿江各地发展注入澎湃动能,“水上高速路”承载着一条高质量发展的“黄金经济带”,浩荡东来。东海之畔,在“空无一人”的上海洋山港四期自动化码头,自动导引车来回穿梭,百公里外工作人员“隔空取物”轻松作业,“智慧引擎”不断激发港口活力。
    • 武星; 翟晶晶; 肖海宁; 胡亚; 楼佩煌
    • 摘要: 多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度。为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题。首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲突:针对多载量AGV变长特性,设计了一种变长度AGV路径空间冲突避免方法;针对交叉路口冲突,考虑到多载量AGV变长特性对阻塞环路死锁的影响,提出一种带防死锁策略的交叉路口通行顺序优化方法。根据AGV紧迫度和交通负荷均衡度构建了综合竞标价模型,并对获标AGV即将进入的目标路径段的阻塞环路进行死锁预测与避免。仿真实验结果表明,所提方法可保证任务紧迫度高的AGV优先通过,降低路口相关路径段的交通拥堵,并避免高密度AGV系统的环路死锁,从而提高生产线物料配送的任务准时率。
    • 茅正冲; 赵隆志
    • 摘要: 为了提高视觉引导AGV多分支路径识别的实时性和鲁棒性,论文提出基于PCA-LDA的特征提取算法与ADABOOST的分类算法。首先对采集到的图像进行预处理,再利用PCA对处理后的图像降维,并利用LDA进行初分类得到识别特征,最后利用ADABOOST分类器进行多路径的识别。实验结果表明,在满足实时性条件下,路径识别的准确率可达到99%以上。
    • 杨豫龙; 赵娟; 黄原
    • 摘要: 电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行全面预测,以弥补传感器短预瞄所造成的前向道路探测能力的不足。经模拟和实际测试,该方案能极大改善较小体积车辆的短预瞄电磁导引系统的控制效果,实现车辆的稳定快速运行。
    • 陈展; 公建宁; 刘洋; 康照奇
    • 摘要: AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块。系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性。
    • 刘文涛; 朱洪涛; 白慧丹; 肖勇
    • 摘要: 针对激光导航自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)系统中反射板布局质量难以衡量的问题,本文提出了利用水平精度因子(horizontal dilution of precision,HDOP)来表征反射板在空间几何分布质量的方法。水平精度因子反映了定位系统中路标的几何布局与定位精度之间的关系,在相同的测距精度下,待定位置的HDOP值越小,该位置的定位精度就越高。通过定位仿真实验,分析了4种定位方案下HDOP值与定位误差的关系,结果表明,HDOP值较小的位置,AGV的定位精度也越高;在测试点位于反射板所围成的封闭区域内以及合理地增加反射板数目的情况下,测试点的HDOP值较小、定位误差小。基于此,可以通过合理布设反射板的位置、增加反射板的数量,来提高AGV的定位精度。
    • 李诀; 邹大鹏; 王高杰; 任勇
    • 摘要: 农用运输自动导引车(Automatic Guided Vehicle, AGV),作为农业高效、绿色、自动化运输的机械设备,以其低成本、轻型化的设计,成为现代农业机械化的一个重要发展方向。为此,针对农业大棚环境,设计一款基于磁导航的农用运输AGV。对该AGV的运载力进行核算,确定其工作能力,结合设计的磁导航模块,对AGV进行了运动学建模。应用模糊PID控制算法,对AGV的驱动速度进行仿真与实验,结果表明AGV能够在4 s内完成速度的控制响应,并最终做到相对稳定运行,速度误差小于5%。设计分段模糊PID控制算法,对AGV的循迹导引进行仿真与实验,结果表明在不同驱动速度下AGV都能够调节与导航磁条的相对位置误差。稳定运行时,其相对位置误差保持在±7.5 mm以内。
    • 孙毛毛; 匡兵
    • 摘要: 为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法。首先建立了多AGV的避碰模型,并结合时间窗模型,将多AGV的无碰撞路径规划分为预先规划和实时规划两阶段,预先规划阶段进行多AGV无冲突时间窗的计算和最大化系统中AGV的流通量,实时规划阶段通过改变AGV在避碰模型上的占用优先级和局部重规划的方法进行动态避碰。最后以某智能仓储为应用案例进行仿真实验,证明了该算法能有效避免多AGV的碰撞,提高AGV的流通量,同时在动态环境下具有较好的鲁棒性和柔性。
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