系泊系统

摘要： 为研究漂浮式水上光伏在高寒高海拔地区的应用,保证高寒高海拔环境下光伏阵列系泊系统的有效性、安全性与可靠性,基于理论分析并结合实际工程,初步分析了高寒高海拔地区漂浮式水上光伏系泊系统布置影响因素,并结合工程实践结果,提出了初步解决措施。结果表明:冰层、冰脊、浮冰及冰水分离均会对高寒高海拔地区漂浮式水上光伏系泊系统的布置产生不利影响;优化锚绳裕量、增设弹性装置、考虑附加质量、加强水位监测等措施可有效缓解以上因素对高寒高海拔地区漂浮式水上光伏系泊系统的影响。

摘要： 系泊锚机是1500 m深水半潜式生产储油平台的关键装备之一,其电控系统要求可靠性高、布置紧凑、智能化水平高。文章通过分析深水半潜式生产储油平台系泊系统组成、锚机的结构、电控系统所要求功能,划分出功能模块,选择可编程逻辑控制器(PLC)及现场总线的技术思路,进行设备布置、网络架构、硬软件的选择,设计出一套电控系统,实现了系泊系统的信号采集、锚机的手自动操作、安全保护及声光报警等功能。采用该电控系统的锚机在中国第一个深水半潜式生产储油平台上得到了很好的应用。

摘要： [目的]为了设计造价合理、性能高效的系泊系统,研究不同系泊系统对波能发电装置(WEC)的能量摄取(PTO)能力和定位性能的影响。[方法]选择一典型的两刚体点吸式WEC装置为研究对象,采用WECSim和MoorDyn开源代码设计两类系泊系统,一类采用锚链,另一类采用锚链和聚酯缆绳所组成的混合缆。通过对这两类系泊系统进行时域分析计算,获得WEC位移响应以及PTO装置响应和系缆张力响应。[结果]结果表明:系泊系统对浮子位移响应的影响很小,但对Spar式底板的影响明显;对于针对线性阻尼型WEC,系泊系统对PTO响应的影响可以忽略不计;在工作海况下,混合缆系泊系统的张力比锚链系泊系统中同一位置处的更低。[结论]该研究可为波能发电装置的系泊设计提供参考。

摘要： 海上浮式风力机受风、浪、流等外部载荷影响,运营期间经常处于偏航工况,给风力机基础运动响应和锚泊载荷带来重要影响。基于经典叶素动量理论及势流理论,建立海上浮式风力机水—气动力耦合分析模型,对在非定常风、不规则波浪联合作用下,风力机偏航时基础运动响应及锚泊载荷等进行分析。研究发现,额定风速工况下,风力机偏航对平台纵荡和纵摇运动影响较大,偏航30°时纵荡和纵摇平均值比偏航0°时分别下降20.68%和37.36%,垂荡运动响应受风力机偏航影响较小;锚泊载荷变化趋势与平台运动及锚链布置有关,平台纵荡对锚泊载荷影响较大,偏航30°时锚链#1有效张力平均值比偏航0°时下降12.98%。

摘要： 水下系泊锚链的受损程度与系泊力直接影响着海上浮式生产储油卸油船(FPSO)等系统的安全性和平衡性。针对传统系泊锚链磨损检测方法误差大、效率低等问题,本文提出了基于水下三维激光扫描技术的系泊锚链磨损检测方法。以水下机器人(ROV)作为可移动式作业平台,搭载水下三维激光对系泊锚链进行多站位扫测,采用迭代最近点算法拼接多站位点云得到系泊锚链的完整点云模型,量取锚链尺寸;经过与标定物甲板测量尺寸、船级社认证的ROV搭载特制卡尺量取的水下锚链尺寸双重对比,其误差均在亚毫米级,满足当前船级社已认定的系泊锚链磨损检测技术要求。水下三维激光扫测锚链得到的三维点云数据可作为评估锚链疲劳强度与系泊力的基础资料,对指导海上FPSO的完整性管理和安全评估具有积极意义。

摘要： 我国南海海域海洋环境条件复杂且海水密度垂直层化现象显著,内孤立波活动频繁,因内孤立波而造成海洋开采平台破坏的案例屡见不鲜。依托水动力计算软件AQWA二次开发功能,采用Kdv方程,借助Fortran语言将深水半潜式平台立柱、浮箱、系泊系统3部分的内孤立波作用力叠加到外力项中,联合求解半潜式平台的6自由度动力响应特性。数值模拟结果表明,在内孤立波作用下,半潜式平台的运动及系泊线张力均受到了显著的影响。在不考虑系泊系统受内孤立波作用时,平台在纵荡和横荡方向上产生较大的漂移运动,最大偏移量较无内孤立波情况下增加了8倍;系泊线最大张力提高了17%,增加了系泊线断裂的风险。在考虑系泊系统受内孤立波作用时,平台的纵荡和横荡运动响应在原响应基础上继续提高15%,但是系泊线张力变化不大。内孤立波不同浪向下的平台纵荡和横荡响应相差也很明显;系泊系统合力在不同方向上的大小决定了平台不同方向上运动的大小。

摘要： 针对海上浮式风机在50~80 m的过渡区水深采用悬链式系泊系统刚度不足的问题,建立系泊系统刚度计算数学模型和浮式风机全耦合仿真分析模型,结合MATLAB参数化系泊静态刚度计算方法和FAST全耦合动态仿真方法,对比分析在不同工况下系泊布置形式对平台运动特性和系泊缆张力的影响。结果表明,6根系泊缆较3根系泊缆布置形式在系泊刚度设计方面更加有利,且通过结合系泊配重的合理布置能够有效减小平台运动和一缆破断工况下的瞬态冲击载荷;浮式风机在正常发电和停机空转工况下低频和波频运动占比有明显差别,可据此对系泊刚度的进行针对性设计,系泊刚度与平台运动控制分量的匹配是过渡区水深系泊系统设计的优化方向。

摘要： 针对300 m水深的流花11-1油田NHSL FPSO系泊系统1#锚腿躺地缆修复问题,对带有浮筒的系泊腿躺地缆更换方案进行了研究,通过方案比选提出了一种双船提拉概念下的锚系在位躺地缆更换方法。并进一步分析解决了锚腿张力大、船舶侧推要求高、锚链重铺堆积风险大、水下回收索具安装难等问题,实现了更换设计方案的施工可行性。以主作业船、辅助作业船、FPSO、各个绞车、锚腿等组成的系统为研究对象,采用数值模拟方法,开展了躺地缆更换施工步骤的静力分析和关键临界步骤的动力分析,给出了躺地缆更换作业的最大容许海况,并将躺地缆更换作业的静力、动力分析结果和现场记录数据中的关键参数进行了对比,发现作业过程中关键参数的实际记录数据更接近静力分析结果,而比动力分析结果要小。通过本次工程实施,验证了双船提拉更换躺地缆方案的可行性,为后续类似躺地缆更换施工作业提供了参考。

摘要： 智能船舶的发展已经成为世界范围内船舶工业和航运领域发展的热点,实现船舶智能化的最后一步就是实现船舶自动系泊,磁力式自动系泊与真空式自动系泊因其独特的优势被认为是最具应用前景的两种自动系泊技术。下面从原理、优缺点、产品等方面详细介绍磁力式自动系泊系统与真空式自动系泊系统,并与传统的缆绳系泊进行对比。

摘要： 针对浅水条件下系泊刚度过大、在极端海况下容易出现系泊线张力陡增的问题,采用数值计算方法,研究系泊线张力陡增成因,分析2种水深下系泊线躺底段长度变化对半潜式平台最大水平偏移和系泊线最大张力的影响,并考虑海床参数对系泊系统响应特征的影响。结果表明:在浅水系泊中,系泊刚度过大及强非线性是导致系泊线张力陡增的重要原因;增加系泊线躺底段长度、减小系泊线轴向刚度,可有效改变和优化系泊系统水平方向总刚度,减小系泊线张力陡增幅值。优化系泊线躺底段长度的方案可用于浮式平台的浅水系泊系统。

摘要： 对应用于南中国深远海的FLNG系泊系统进行系泊类型选择、解脱与否选择、系泊缆组成选择、锚选择以及系泊参数敏感性分析,考虑满载、压载、百年一遇生存条件、一年一遇操作条件、完整工况、破断工况,对系泊方案开展6个自由度运动、锚链最大张力、船体最大水平偏移的数值计算和船模试验,结果表明,系泊方案满足规范和工程使用要求.

摘要： 在复杂的海洋环境中,海上风力机Spar基础及其系泊系统的耦合作用会受到风浪流载荷的影响,并且会面对极端海况的影响.选取我国南海某海域百年一遇的极端天气对某Spar型浮式基础及其系泊系统应用AQWA进行了时域非线性计算,分析了在不同的环境载荷的作用下Spar基础的运动特性和系泊缆索受力的情况,并且参照相关标准对基础的系泊系统做了安全性评估,可以给海上风机系泊缆索布置提供一定的参考价值.

摘要： 我国正在开展数值水池自主研发工作,半潜平台标模试验是其一个重要部分,而系洎系统设计是半潜平台标模试验的关键因素.针对半潜平台标模试验设计了一套全水深系洎系统,并采用时域计算方法对系泊系统进行了动力响应分析,其中在系泊缆的水动力模型中考虑了锚链的惯性力与曳力,在作用于系泊线上的水动力、重力和系泊缆的恢复力等考虑了其明显的非线性特征,并且耦合了半潜平台的运动.最后动力响应分析结果与标准进行了校验,结果表明,文中针对半潜平台标模试验设计的系泊系统是合理的,满足系泊耦合运动响应试验的要求.

摘要： 针对FPSO系泊系统设计与选型,说明解脱和不解脱两种作业模式的适用条件,单点与多点系泊系统的特点与应用条件,系泊线布置方式和设计考虑因素,系泊线各组成方式的特点,转塔位置的影响及准静力和准动力计算分析方法的特点,并给出计算分析状态和方法的建议.

摘要： 为了研究新型深水FDPSO的锚泊定位能力,在2000m水深下,开展了系泊布置方案的研究.在设计过程中,为了优化系泊系统设计,对目前多点系泊主要采用的方案进行对比研究,包括均布和分组式系泊方式;缆索分段成分(纤维缆和钢缆);以及张紧式与悬链线式系泊系统方案,并对频域方法和时域方法的计算结果做比较.通过对比论证,设计方案最终选择了纤维缆张紧式系泊.时域耦合动力分析的结果表明,文中设计的张紧式系泊方案能够满足定位要求.

摘要： 为适应深海油气开发的市场需求,本文针对深海浮式系泊结构的水动力载荷分析技术进行了探讨,分三个方面阐述当前主流分析技术的发展现状:平台水动力分析技术,系泊缆索动力响应分析技术以及平台与系泊系统的耦合分析技术.

摘要： 本文针对位于南海西部海域珠江口盆地西部的15万吨级FPSO展开研究，作为内转塔式系泊系统安全运行的关键环节,单点浮筒的结构安全问题尤为突出,一旦出现问题,往往会导致油田停产,造成巨大经济损失,这是油公司不愿意看到的.近年来,南海地区超强台风频发,且已超出初始设计环境条件,越来越恶劣的自然环境,使得FPSO的安全运维遇到了极大的挑战.论文针对内转塔式单点浮筒结构计算进行了深入研究,给出了一种可行的数值模拟方法,即接触有限元分析方法,以解决浮筒结构计算问题,并根据计算结果给出了运营期间可操作的解决方案,为相同类型内转塔式FPSO安全运营,提供了有力支持.

摘要： FDPSO是一种集海上钻井、原油处理、储油和卸油功能为一体的浮式生产系统.目前该装置已经在国外深水油田生产中得到应用.为了开发能适应我国南海深水环境条件的FDPSO,对现有的船型进行对比分析,从技术上进行总体评价,最终选定八角形FPDSO作为目标船型.根据FDPSO功能要求确定了技术指标,进行了总体方案设计、总体尺度规划和垂荡板尺寸优化,以及系泊系统设计,完成了八角形FDPSO的概念设计.为验证八角形FDPSO运动性能是否满足设计要求,对其进行了计算分析,分析结果表明八角形FDPSO总体性能满足要求,系泊系统设计合理.

摘要： 考虑到锥形浮筒是单点与FPSO的受力接触,通过液压大钳锁定锥形浮筒,保证单点系统的稳定,使FPSO固定在作业区域水域中,通过对锥形浮筒的检测、维护,保证其正常T况,使其能承受设计的风、浪、流载荷,保证单点系泊系统稳定T况,为海上油田生产提供安全保障.

摘要： 基于悬链线原理,开发一种稳定性好、采样频率较高的系泊力监测方法,利用监测得到的运动响应推算得到系泊力值,并通过实船测量“海马”台风过境中海洋石油11IFPSO的运动响应,计算得到系泊力.

摘要： 具备：延伸率检测装置（20），当船舶（1）使用系泊索（30）系泊于栈桥（2）时，检测构成系泊索（30）的纤维绳索的延伸率βm；以及控制装置（43），根据延伸率检测装置（20）的检测值αm、βm算出系泊索（30）的张力Tm，从而构成系泊索监视系统。由此，通过比较简单的构成，在使用系泊索的系泊工作中和完成系泊工作时和系泊中的任何情况下，也能始终探测到系泊索的张力，从而预测及避免系泊索的断裂。

摘要： 系泊支撑结构、用于系泊船舶的系统及其使用方法。在一些实施例中，用于系泊船舶的系统可以包括系泊支撑结构，该系泊支撑结构可以包括在第一端连接至设置在基座结构上的转台的支杆。该支杆可以从该转台伸出并且叉臂头连接器可以连接至该支杆柱的第二端。该叉臂头连接器的远端可以提供分离位置，使得当叉臂头从该叉臂头连接器分离时，该叉臂头可以通过重力从该叉臂头连接器下落而不接触该系泊支撑结构。

摘要： 提供一种用于船的可分离系泊系统，所述可分离系泊系统包括：在船中的月池；转塔结构，其被安装成用于在月池中旋转；和浮标件，其具有多个通道，每个通道适于接纳立管。转塔结构具有下端，所述下端包括用于可分离地接纳浮标件的浮标接纳部件，其中可分离系泊系统还包括用于传递系泊力的多个系泊缆，每个系泊缆具有分别连接至海底和浮标件的下端和上端。每个系泊缆包括第一部分和第二部分，第一部分以可分离的方式连接至转塔结构，第二部分连接至浮标件并在联接点连接至第一部分。第二部分的在所述联接点和第二部分与浮标件的连接部分之间的长度被选择成当浮标件被接纳在浮标接纳部件中并且第一部分连接至转塔结构且处于传递系泊力的状态中的时候，第二部分处于松弛状态、没有被系泊力加载。还提供了用于分离和再连接这种系泊系统的方法。

摘要： 本发明提供了用于船舶的系泊系统以及包括该系泊系统的浮体和岸壁，系泊系统包括：附接单元，被构造成可拆卸地附接至船舶的船体；机械臂，包括多个臂，这些臂互相接合以在垂直方向上转动，机械臂通过设置于其上的臂致动器伸展以将附接单元转移至船体的附接位置；旋转单元，连接至机械臂并且允许机械臂在水平方向上转动；以及系泊绞车，用于卷绕系泊绳以牵拉附接单元。浮体或者岸壁可包括此系泊系统。

摘要： 一种具有系泊系统的船(1)，该船包括锚定到海床上的转塔(3)和是船的部分的转塔壳体(5)，其中，转塔和转塔壳体由包括轴承装置(7)的连接件(6)互连，并且其中，连接件具有连接到转塔壳体上的第一端和连接到转塔上的相对第二端。连接件被这样设置，使得它经受拉力。当转塔向下加载转塔壳体时，连接件的第一端被设置在比其第二端高的水平处。当转塔向上加载转塔壳体时，连接件的第一端被设置在比其第二端低的水平处。

摘要： 本发明公开了一种船舶的单点系泊系统、系泊台及其系泊轴承，系泊轴承包括：轴承本体，轴承本体包括内本体、外本体及设置于内本体与外本体之间的转动体，内本体套设于外本体内，且内本体设有用于容纳润滑油脂的空腔；第一端盖，第一端盖设置于轴承本体的一端，第一端盖与外本体连接，且第一端盖与外本体之间设有第一密封件，使第一端盖与外本体密封配合；及第二端盖，第二端盖设置于轴承本体的另一端，第二端盖与内本体连接，且第二端盖与内本体之间设有第二密封件，使第二端盖与内本体密封配合。系泊轴承的密封性能良好，能够适应复杂的水下使用需求，避免出现卡塞的问题，保证船舶能够顺畅的绕系泊台的周向自由的转动。

摘要： 提供一种用于船的可分离系泊系统，所述可分离系泊系统包括：在船中的月池；转塔结构，其被安装成用于在月池中旋转；和浮标件，其具有多个通道，每个通道适于接纳立管。转塔结构具有下端，所述下端包括用于可分离地接纳浮标件的浮标接纳部件，其中可分离系泊系统还包括用于传递系泊力的多个系泊缆，每个系泊缆具有分别连接至海底和浮标件的下端和上端。每个系泊缆包括第一部分和第二部分，第一部分以可分离的方式连接至转塔结构，第二部分连接至浮标件并在联接点连接至第一部分。第二部分的在所述联接点和第二部分与浮标件的连接部分之间的长度被选择成当浮标件被接纳在浮标接纳部件中并且第一部分连接至转塔结构且处于传递系泊力的状态中的时候，第二部分处于松弛状态、没有被系泊力加载。还提供了用于分离和再连接这种系泊系统的方法。

摘要： 本发明提供了用于船舶的系泊系统以及包括该系泊系统的浮体和岸壁，系泊系统包括：附接单元，被构造成可拆卸地附接至船舶的船体；机械臂，包括多个臂，这些臂互相接合以在垂直方向上转动，机械臂通过设置于其上的臂致动器伸展以将附接单元转移至船体的附接位置；旋转单元，连接至机械臂并且允许机械臂在水平方向上转动；以及系泊绞车，用于卷绕系泊绳以牵拉附接单元。浮体或者岸壁可包括此系泊系统。

摘要： 一种具有系泊系统的船(1)，该船包括锚定到海床上的转塔(3)和是船的部分的转塔壳体(5)，其中，转塔和转塔壳体由包括轴承装置(7)的连接件(6)互连，并且其中，连接件具有连接到转塔壳体上的第一端和连接到转塔上的相对第二端。连接件被这样设置，使得它经受拉力。当转塔向下加载转塔壳体时，连接件的第一端被设置在比其第二端高的水平处。当转塔向上加载转塔壳体时，连接件的第一端被设置在比其第二端低的水平处。

摘要： 本实用新型公开了一种船舶的单点系泊系统、系泊台及其系泊轴承，系泊轴承包括：轴承本体，轴承本体包括内本体、外本体及设置于内本体与外本体之间的转动体，内本体套设于外本体内，且内本体设有用于容纳润滑油脂的空腔；第一端盖，第一端盖设置于轴承本体的一端，第一端盖与外本体连接，且第一端盖与外本体之间设有第一密封件，使第一端盖与外本体密封配合；及第二端盖，第二端盖设置于轴承本体的另一端，第二端盖与内本体连接，且第二端盖与内本体之间设有第二密封件，使第二端盖与内本体密封配合。系泊轴承的密封性能良好，能够适应复杂的水下使用需求，避免出现卡塞的问题，保证船舶能够顺畅的绕系泊台的周向自由的转动。