测角误差

摘要： 天线阵面机械轴误差在多个维度上共同影响相控阵雷达测角精度,实际应用中难以测量、分析和验证,是高精度相控阵雷达实现精确测角迫切需要解决的关键问题之一。基于机械轴误差对相控阵雷达测角精度影响模型,推导出实际条件下空间直角坐标系到阵面直角坐标系的变换矩阵,对相控阵雷达波束指向公式进行修正,详细分析了机械轴误差及波束扫描角变化对相控阵雷达测角精度的影响。根据机械轴误差在方位法向上对相控阵雷达测角误差的影响特性,推导出机械轴误差解算公式,利用无人机加装差分全球卫星定位系统的雷达精度标校方法,结合设定的航路,即可验证机械轴误差。仿真分析结果验证了该方法的可行性和有效性。

摘要： 为了克服正交磁环天线结构误差角造成的测向角度(测角)误差较大的问题,该文提出一种结构上改进的三磁环测向天线设计方案。阐述了两两呈60°夹角磁环嵌套结构的三磁环天线的测向原理,建立了三磁环天线测角误差关于结构误差角的仿真模型。仿真分析表明,在相同结构误差角的条件下,相比正交磁环天线,三磁环天线测角误差最大值理论上能够降低50%。低频(f<200 kHz)情况下的对比实验结果表明,相比于正交磁环天线,三磁环天线测角误差最大值降低65%,测角误差总体优化约50%,实验与仿真结果符合较好。

摘要： 光电编码器光栅码盘粘接的偏心量及旋转轴受力产生的偏心量会导致较大的系统测量误差,对该误差进行修正能够有效提高角精度指标。该文介绍了光电编码器读数系统组成及偏心误差影响,通过理论模型设计了一种对径安装的双读数系统编码器,对两个读数系统的数字量信号进行组合处理,修正偏心导致的系统测量误差。设计的编码器达到18位分辨率时标准差±8″的精度指标。

摘要： 激光跟踪仪因测量范围大、精度高等优势被广泛应用于大型航空构件的大尺寸测量.然而,随着测量范围的增大,其测量精度将受到测角误差的严重影响.为了实现激光跟踪仪测角误差的准确评估,提出了一种基于非水平位移的激光跟踪仪测角误差标定方法.以空间任意运动位移为约束,采用三坐标测量机与高精度位移台分别对空间任意位移的角度与长度进行高精求解,进而利用激光跟踪仪的干涉测长距离为约束,实现转角的有效表征,进而实现角度误差的高精标定.通过实验室试验,实现了激光跟踪仪测角误差的有效标定.

摘要： 随着测绘技术的发展,无人机航空摄影测量、GNSS 测绘系统等测绘手段正在成为当前测绘行业的主要主要技术手段。但传统边、 角测量方法在一些特殊环境条件下仍然起到关键作用,本文就在测角过程中分析照准偏差所带来的影响进行分析,从而提高 测角过程中的工作效率。

摘要： 针对转台安装误差和耦合误差引起的雷达系统角度测量误差放大的问题,利用主动雷达测角精度高的优点,在主动稳定跟踪的情况下,分别转动转台和移动目标,获得雷达系统天线回转中心和转台回转中心的距离和角度偏移量,在此基础上推导了转台方位俯仰角度之间的耦合关系,给出了雷达转台系统角度误差校正算法的评价方法.仿真结果表明,该算法能够有效地消除转台系统的安装误差及耦合误差,极大地提高了雷达系统角度测量误差的可信度.

摘要： 圆光栅安装偏心引起的测角误差是影响圆光栅角度测量精度的关键因素,而对圆光栅安装偏心引起的测角误差进行修正是提高圆光栅测角精度的有效方法.本文分析了圆光栅安装偏心与测角误差之间的关系,建立了基于双读数头的圆光栅偏心测角误差理论模型,提出了一种基于非对径安装双读数头的圆光栅偏心测角误差修正方法.仿真及实测试验表明,在双读数头非对径安装时,新方法对读数头安装误差和圆光栅偏心误差造成的测角误差的修正效果明显优于双读数头均值法.试验中,当两读数头对径安装误差约为4°时,新方法修正后的测角误差为均值法修正后测角误差的二分之一以下,其中仿真试验中由均值法修正后测角误差为1.785",新方法修正后的测角误差为0.720".

摘要： 导引头天线罩的流线型结构对天线阵列造成了能量损失、角度检测误差等电磁性能方面的影响,给制导性能带来严重损失.本文利用电磁波折射理论建立了波束指向偏移模型,通过数学公式推导验证了该模型的合理性,为角度检测误差补偿提供了理论基础.波束偏移理论和相控阵天线阵列测角原理的结合定位了阵列在有天线罩时检测角所对应的最大波束指向角度,提升了相对于无天线罩时检测角误差的准确性.实验数据表明,所提方法所得到的误差角度补偿表将阵列角度检测误差从1°降低到可接受的0.1°以下的误差范围,验证了该方法的创新性和先进性.

摘要： 进行高精度雷达测角误差测量时,通常利用试验平台与雷达的转动来模拟目标与雷达之间的相对转动.针对试验平台与雷达之间的安装误差影响测角精度的问题,分析了安装误差对测角误差的影响,并进行仿真验证.仿真结果表明:旋转中心不重合引起的测角误差是固定误差,在测角试验过程中可以根据误差公式补偿修正;安装面不平行引起的测角误差在较小的测角范围内近似为线性误差,可根据实际情况进行线性补偿修正;不共轴引起的测角误差与旋转角度之间为非线性关系,应依据相关公式进行补偿修正.

摘要： 提出了一种使用增量式圆光栅的高精度转台,并针对圆光栅安装偏心导致的测角误差,利用三阶正弦拟合的方法进行误差修正.首先介绍了一种蜗轮蜗杆转台,然后介绍了圆光栅测角误差的主要来源,分析了圆光栅安装不当导致测角误差的产生机理及误差分布规律.利用多齿分度台和自准直仪对测角精度进行标定,分析标定后的转台误差分布规律,利用三阶正弦拟合的方法对转台进行误差修正.最后,分别利用多齿分度台和十七面体对误差修正效果进行实验验证.实验结果表明:利用此方法进行误差补偿,最大误差由114.4″降低到1.8″.

摘要： 本文在分析激光扫描仪测角误差影响因素基础上,重点研究和探讨了360°车载激光扫描仪测角误差的两种检校方法,即动态法和静态法;并结合TerraScan软件和matlab处理点云数据,对试验结果进行了详细分析;并时激光扫描仪的检校技术和方法做出了展望。

摘要： 提出了激光跟踪仪测角误差的位移标定方法,通过在跟踪仪的切向位置上引入标准位移量,根据余弦定理对跟踪仪的角度码盘的误差进行标定。在小位移的情况下,跟踪仪角度的变化量很小,由此引入的非线性误差可以忽略.测角误差可以通过位移误差直接反映出来,当给定的标准位移测量不确定度已知时,其角度标定的不确定度可以直接估算出来。

摘要： 分析采用比幅法测量目标方位角度的数字多波束阵列天线，波束在空域指向不同而产生非线性形变，引入测角误差。通过推导平面阵列扫描波瓣的空域性能，分析多波束比幅测角误差，并结合试验研究加以验证。

摘要： 本文通过坐标转换方法，利用两个遥测单收站跟踪卫星获得的方位、俯仰角度及站址坐标等数据，实现遥测双站被动测距的功能，并结合遥测站实际测角误差范围，对算法进行了精度分析。

摘要： 在半球谐振陀螺工作的过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化导致谐振子尺寸变化,使陀螺产生热漂移。根据振幅检测原理,推导了温度效应误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对选择合适的补偿算法以消除温度效应误差有一定的指导意义。

摘要： 我们对新庄矿井下实测7″控制导线（平面、三角高程）精度进行了初步统计、计算、分析，得出了我矿利用现有的仪器设备和测量方法所测7″控制导线的测角误差，三角高程每千米高程误差。在此基础上，制定了有关适合于新庄矿现有的测量仪器设备和测量方法的测量限差，也可为其他兄弟矿提供参考。

摘要： 本文以实例介绍了三维地震勘探测量中各项作业限差的关系、复测校差的关系以及测点坐标系转换关系.依照规范及限差控制标准,讨论了控制点布设、导线布设的精度计算以及作业方法.通过对极坐标法误差的计算论证了放样点误差主要是由测角误差引起.

摘要： 非相干闪烁干扰通过干扰源交替发射干扰信号来干扰弹目视线角信号.由于不同类型的闪烁干扰对弹目视线角信号影响不同,因此首先分析了同步和异步条件下两个闪烁干扰信号间的关系.由于不同闪烁干扰形式下弹目视线角位置的情况不同,因此分析了干扰源参数与弹目视线角信号之间的关系,并对不同干扰情况下弹目视线角信号做了仿真.

摘要： 非相干闪烁干扰通过干扰源交替发射干扰信号来干扰弹目视线角信号.由于不同类型的闪烁干扰对弹目视线角信号影响不同,因此首先分析了同步和异步条件下两个闪烁干扰信号间的关系.由于不同闪烁干扰形式下弹目视线角位置的情况不同,因此分析了干扰源参数与弹目视线角信号之间的关系,并对不同干扰情况下弹目视线角信号做了仿真.

摘要： 非相干闪烁干扰通过干扰源交替发射干扰信号来干扰弹目视线角信号.由于不同类型的闪烁干扰对弹目视线角信号影响不同,因此首先分析了同步和异步条件下两个闪烁干扰信号间的关系.由于不同闪烁干扰形式下弹目视线角位置的情况不同,因此分析了干扰源参数与弹目视线角信号之间的关系,并对不同干扰情况下弹目视线角信号做了仿真.

摘要： 本发明公开了一种应用多面棱体进行感应同步器测角系统误差测试及补偿的方法。应用本发明所示方法进行感应同步器测角系统误差测补，具有较好的全局补偿效果，解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有补偿效果，在非采样点无效的问题。该方法应用棱体方式实现了感应同步器测角系统的误差测试及补偿，与高精度光栅方式相比，具有更广泛的工程适用性。

摘要： 本发明公开了一种应用多面棱体进行感应同步器测角系统误差测试及补偿的方法。应用本发明所示方法进行感应同步器测角系统误差测补，具有较好的全局补偿效果，解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有补偿效果，在非采样点无效的问题。该方法应用棱体方式实现了感应同步器测角系统的误差测试及补偿，与高精度光栅方式相比，具有更广泛的工程适用性。

摘要： 本发明公开了一种基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台垂直度误差检测方法，包括：首先将固定于卡具内的激光陀螺测角仪装卡于多自由度转台工作台面上，激光陀螺测角仪上电预热、利用方位轴进行激光陀螺测角仪的刻度系数标定和偏置标定。其次分别建立方位轴投影坐标系和俯仰轴投影坐标系。然后，方位轴分别在不同的等间隔分布的角度位置下，俯仰轴分别以恒定角速度逆时针和顺时针旋转360°，记录输出脉冲数。最后同时求解多轴转台的轴线垂直度误差和激光陀螺测角仪的失准角。本发明可适用于多轴转台的在线计量、安装方便、适用范围广、检测精度高、可实现角度、角速度和垂直度等多参量检测、也易于多轴转台的测角系统读数头进行同步实现动态测量。

摘要： 本发明公开了一种基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法，包括：单轴激光陀螺测角仪进行上电、预热30分钟，将安装在卡具内的单轴激光陀螺测角仪安装在多轴转台的工作台面上，标定单轴激光陀螺测角仪的偏置值B0；多轴转台的被测轴进行转动，单轴激光陀螺测角仪输出相对应的脉冲，并对输出脉冲进行计数；根据单轴激光陀螺测角仪的刻度系数K和被测轴对应的输出脉冲数，计算单轴激光陀螺测角仪测量的被测轴的角度测量值θi；根据被测轴的角度测量值θi，对角度测量误差值Δθi进行正弦曲线拟合，根据所述单轴激光陀螺测角仪的敏感轴的投影角大小，计算由于地球自转引入的角度测量误差值Δθi；消除地球自转引入的角度测量误差值Δθi，计算被测轴的角定位误差。

摘要： 本发明属于测量仪器领域，公开一种基于误差源分析的圆光栅传感器测角误差修正方法，包括如下步骤，建立圆光栅传感器的测角误差模型；使用偏心检测装置的CCD相机和显微镜拍摄圆光栅传感器光栅盘表面刻线的图像照片；对每幅图像的各条刻线的右侧端点坐标分别使用图像处理方法，得到安装光栅盘偏心量e和安装偏心角θ0；检测旋转轴的光栅盘端面处径向误差δY(θ)；将测得的e,θ0δY(θ)带入测角误差模型中，得到圆光栅传感器的测角误差Δθ，修正函数即为‑Δθ。能方便对旋转轴和光栅盘进行在线调整，提高圆光栅传感器的角度测量精度，减少误差。

摘要： 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用立体角的不等式约束抑制二维测角误差的方法。本发明利用两个线阵与目标来波方向所构成的立体角的不等式约束，对测量噪声较大时的测角结果进行判别，将其剔除，从而达到抑制二维测角误差的目的。本发明计算复杂度小，在测量噪声较大、对仰角较低的目标进行二维测角时，抑制二维测角误差的效果较显著。

摘要： 本发明属于测量仪器领域，公开一种基于误差源分析的圆光栅传感器测角误差修正方法，包括如下步骤，建立圆光栅传感器的测角误差模型；使用偏心检测装置的CCD相机和显微镜拍摄圆光栅传感器光栅盘表面刻线的图像照片；对每幅图像的各条刻线的右侧端点坐标分别使用图像处理方法，得到安装光栅盘偏心量e和安装偏心角θ0；检测旋转轴的光栅盘端面处径向误差δY(θ)；将测得的e,θ0δY(θ)带入测角误差模型中，得到圆光栅传感器的测角误差Δθ，修正函数即为‑Δθ。能方便对旋转轴和光栅盘进行在线调整，提高圆光栅传感器的角度测量精度，减少误差。

摘要： 本发明涉及一种双通道旋转变压器测角的三角函数模型误差补偿方法，其中，包括：长周期测角误差补偿包括：进行双通道旋变长周期误差采集；判断0°与360°处测角误差值计算得出双通道旋变回零情况；进行长周期测角误差拟合与补偿使用最小二乘法，对数据处理后长周期测角误差数据进行拟合，得到长周期测角误差模型，对24面体棱镜进行自准直仪标定，如标定结果满足长周期测角误差指标，则长周期测角误差补偿结束；进行短周期测角误差补偿，双通道旋变短周期误差采集，使用最小二乘法，对数据处理后短周期测角误差数据进行拟合，选取拟合阶数为三阶，如24点双通道旋变短周期测角误差数据满足短周期测角误差指标，则短周期测角误差补偿结束。

摘要： 本发明公开了一种基于三角函数的高精度感应同步器测角误差补偿方法，其包括以下步骤：S1：对感应同步器进行零位标定，并对其测角误差进行测量，由此建立测角误差模型；S2：对感应同步器进行长周期测角误差补偿；S3：对感应同步器进行短周期测角误差补偿。本发明在补偿模型中加入了误差相角信息，对原有算法测角误差模型进行了完善和简化，使本算法在补偿在相同运算量的情况下较原有补偿算法补偿精度更高；通过采用数据延拓的方法解决了标定零位重复性差的问题，使补偿算法能够适用于实际调试时出现的“双周现象”；在短周期补偿的过程中，针对测角电路噪声过大无法完全补偿的问题，采用了二次补偿的方法，进一步提高了测角误差补偿精度。

摘要： 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用立体角的不等式约束抑制二维测角误差的方法。本发明利用两个线阵与目标来波方向所构成的立体角的不等式约束，对测量噪声较大时的测角结果进行判别，将其剔除，从而达到抑制二维测角误差的目的。本发明计算复杂度小，在测量噪声较大、对仰角较低的目标进行二维测角时，抑制二维测角误差的效果较显著。