补偿算法

摘要： 为保证道路负载的模拟精度并实现电驱动系统的硬件在环试验,本文中提出一种台架试验的动态补偿算法。首先,基于对负载模拟问题的分析,采用了台架逆模型算法。接着,为改善转矩的动态响应,采用卡尔曼滤波来实现模型误差的精确补偿。最后,基于对台架精度的分析,提出了精度耦合补偿算法,并经台架试验验证。结果表明:循环工况下,补偿算法能很好地实现转速跟随,而在起步工况可提高台架试验精度。

摘要： 化工机械传动轴是当前化工制造业中的重要元件之一,考虑到当前化工机械传动轴动态特性补偿方法传动轴疲劳寿命及动态特性分析能力较差,导致补偿后运动轨迹控制效果不佳的问题,设计考虑疲劳寿命的化工机械传动轴动态特性补偿方法。构建化工机械传动轴动力学分析模型,获取传动轴动力学特性。根据传动轴啮合原理,完成传动轴疲劳寿命及动态特性分析。以上述设计内容为基础,选用前馈控制原理补偿模型,设计化工机械传动轴动态特性补偿算法,实现传动轴动态特性补偿。构建实验环节,对此补偿方法使用效果进行分析。经实验结果表明,此方法可在补偿优化传动轴动态特性数据的同时,控制传动轴运动轨迹。

摘要： 一般试验时将试件与台面视为整体与实际存在较大的差异,严重影响波形的再现精度。针对这一问题,对地震模拟振动台系统与试件依照弹簧-阻尼模型进行建模,并分析了负载质量、频率、阻尼等因素对地震模拟振动台控制性能的影响。仿真分析表明:无论是负载质量、负载频率和负载阻尼在各阶频率处均出现峰值,并且均以第一阶影响为主,与单自由度负载比较而言,各阶频率有相互补偿的趋势;负载对幅值的影响比对相位的影响大。针对幅值影响较大的问题,提出了压差反馈补偿算法对试件与台面间的相互作用进行了补偿,压差补偿前系统的波形再现精度0.6182,而补偿后变为0.9863,大大提高了波形再现精度。

摘要： 为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证。结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算。经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断。

摘要： 随着我国电力基础设施建设的快速发展,电力塔基深孔施工量庞大。但该类孔径测量依赖人工测量,存在测量效率低、测量误差大、安全风险大等问题。施工企业迫切希望获得自动深孔测量设备,以便实现高效、安全的掏挖基础孔测量。为此,对孔径测量方法进行了研究,并提出了外接圆孔径测量法。通过等角度设置三个激光测距仪,利用余弦公式与外接圆半径公式即可获得所测截面孔径。设计了电子水平调整装置与电子水平补偿算法,保障了测量仪器的水平状态。对深孔测量装置进行了实地测试分析。测试结果表明,所设计的深孔测量系统孔径测量范围为400~2 000 mm、孔径测量误差在孔径为2 000 mm时小于5 mm、孔深测量范围为30~20 000 mm、孔深测量误差在孔深为20 000 mm时小于10 mm,能够满足电力塔基深孔测量的需求。

摘要： 针对交通数据在传输过程中随机丢包造成交通拥堵的问题,提出一种新的交叉口排队长度均衡控制方法.考虑到交叉口交通控制的重复特性和强非线性,将无模型自适应迭代学习控制方案应用于交叉口排队长度控制中,通过实时调整各交叉口的信号配时方案来调节路口车辆的排队长度,实现各交叉口排队长度的均衡.针对道路交通网络控制中排队长度差值数据在传输过程中存在的丢包现象,将数据丢失现象描述为概率已知的伯努利序列,提出数据丢失情况下的补偿算法,即利用上次迭代的输出数据、伪梯度的估计值和控制输入差值对丢失数据进行补偿,解决存在数据丢包情况下多交叉口排队长度均衡控制问题.仿真结果表明,该方法在数据丢包的情况下迭代100次左右能够收敛于期望值并达到期望控制效果,验证了补偿算法的有效性.

摘要： 云爆弹是内装高能燃料的高效毁伤弹药,需在特定的高度引爆,才能发挥最大杀伤效能,为此提出了一种适用于低速投放高着速的云爆弹定高引信;该引信系统以FPGA作为主控制器,通过判定GPS提供的高度信息,控制配电器使弹丸在特定高度执行相应的动作,并通过无线传输模块与外部进行通信,接收配置命令或将定高过程产生的数据发送给上位机;针对GPS定位数据更新速率低导致弹丸实际动作高度与目标高度相差大的问题,特提出了一种高度补偿算法,该算法通过在GPS连续两次测定的高度之间插入10个高度判定点,在提高高度信息采样率的同时提升了定高精度;最后用卫星导航信号模拟器对该系统进行了试验测试,结果表明该引信系统定高精度误差不超过1％,系统功耗约为1.5 W,满足实际应用需求.

摘要： 由于在复杂环境中拉曼光功率不稳定会导致原子脉冲的宽度发生改变,从而影响陀螺仪的测量精度.通过对冷原子干涉仪的干涉全过程进行建模,计算得出了陀螺仪在拉曼光改变情形下输出相位的解析表达式,即建立了拉曼光在非近共振条件下强度变化时陀螺仪的输出值与外界载体运动之间的关系.与此同时,基于该解析表达式提出了一种对拉曼光光强的补偿算法,能有效提升原子陀螺仪在复杂环境下的系统稳定性.通过光强调制实验验证了该算法的有效性,补偿后系统输出长期稳定性提升了33％.

摘要： 角度传感器作为EPS系统核心部件,其原始信号特性曲线的相对角位置关系是不规律的,也无统一基准,无法被ECU处理和应用,因此必须进行标定.针对传感器角度信号开展研究,分析基本工作原理和信号特性,归纳出3个关键信号特征点,满足其中一个特征点时,其信号即为可用的.据此,提出4种静态标定方式及算法,详细描述了标定过程及原理,同时给出对应的补偿算法,并比较了4种标定方式及算法的优劣情况,供EPS系统工程师应用参考.

摘要： 为了解连续波雷达测距精度的影响因素,开展了两个主流算法与补偿算法的研究,提到了泰勒级数建模和人工神经网络算法的相关改进,展望了雷达与人工智能和交通领域等更集成化的发展趋势.

摘要： 分析了不同补偿算法作用下，基于三角形拓扑的变压器隔离型DSTATCOM 补偿能力的差异，计算了补偿相电流中零序分量的大小，为隔离变压器边柱截面积的设计提供了理论依据。指出了装置电路结构和补偿算法对其PWM 方案的要求，仿真对比分析了不同PWM 方案的控制效果。

摘要： 串行采集卡由于采集原理本身原因,导致多通道采集时各通道数据时间戳不一致,数据不能同步.针对目前串行采集卡同步技术算法资源占用大、硬件改造困难的问题,本文提出一种基于时间戳补偿的串行采集卡性能提升技术,基于串行采集原理分析、幅值-时间转换方法等,建立多通道时间戳补偿算法数学模型,推导出多通道时间戳补偿公式以及多通道幅值估算公式.该方法在不改变采集卡情况下,通过软件处理算法使各通道数据进行同步,达到串行采集卡性能提升效果.

摘要： 本文针对大冲击环境下高精度压力参数测量的需求,设计了一种高精度、高可靠数字式薄膜压力传感器.通过有限元分析软件ANSYS对传感器的大冲击响应特性与失效模式进行了预测,提出了结构方案;通过研究薄膜压力敏感元件的误差特性,提出了采用二维多阶曲线拟合的补偿算法,有效地提高了传感器测量精度.试验结果表明,传感器全温区精度优于1％F.S,并可在10000g的冲击环境条件下正常工作.

摘要： 更高的带宽是数字射频存储(DRFM)系统的发展方向,但超宽带微波前端、高速AD/DA、高速存储/信号处理芯片等关键器件严重依赖进口,成为我国DRFM系统发展的瓶颈问题.本文提出了一种多通道频率交织架构,构建了一套C波段的超宽带DRFM系统.并针对系统复杂度增加带来的信号失真问题,在FPGA上设计并实现了补偿算法.实验结果表明:系统瞬时带宽达到1.4GHz、带内幅度平坦度优于6dB、信号线性度优于5×10-6.从而实现了利用国产器件构建超大带宽DRFM系统的目的.

摘要： 本文提出了一种PD雷达脉间运动的补偿算法,并阐述了该算法的FPGA实现结构.算法适用于对LFM脉冲进行去斜处理的PD雷达.本文首先对动目标回波的包络走动和相位偏移进行了理论推导,并据此提出了的运动补偿算法;然后基于中频回波的处理流程,详细阐述了该算法的FPGA实现方案;最后利用Modelsim和Matlab对该方案进行了联合仿真,验证了算法和方案的可行性.

摘要： 更高的带宽是数字射频存储(DRFM)系统的发展方向,但超宽带微波前端、高速AD/DA、高速存储/信号处理芯片等关键器件严重依赖进口,成为中国DRFM系统发展的瓶颈问题.本文提出了一种多通道频率交织架构,构建了一套C波段的超宽带DRFM系统.并针对系统复杂度增加带来的信号失真问题,在FPGA上设计并实现了补偿算法.实验结果表明:系统瞬时带宽达到1.4GHz、带内幅度平坦度优于6dB、信号线性度优于5×10-6.从而实现了利用国产器件构建超大带宽DRFM系统的目的.

摘要： 本文对轧辊偏心补偿方法进行粗略的分类,并讨论这些类别的基本特征.提出一种简单有效的在线算法,补偿回路采用正交检波器和鲁棒跟踪微分器协同工作的方法将轧辊偏心信号检测出来,回路的辨识和补偿结合在一起,因而对轧制过程知识和额外传感器的要求都被降到最低.仿真和现场实验证明该算法能够适用现代轧机的偏心补偿,能提高厚度质量.

摘要： 有源电力滤波器（Active Power Filter, APF）能有效地解决电流质量问题。将模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter，MMC）应用到有源电力滤波器中作为其主电路拓扑结构；通过对传统APF 补偿算法的改进，使APF 不仅具有谐波补偿的作用，而且对无功补偿和不平衡电流补偿也具有很好的效果，并通过仿真实验验证了MMC 拓扑结构在 APF 上的实用性以及补偿算法的有效性。

摘要： 本文以乌江流域龙头电站洪家渡对流域电站的补偿效益为研究对象,通过数学模型、算法建立和计算顺序等进行研究,经过模拟演算验证补偿效益,并对应用效果、改进建议、应用前景进行了分析和展望.

摘要： 本文以乌江流域龙头电站洪家渡对流域电站的补偿效益为研究对象,通过数学模型、算法建立和计算顺序等进行研究,经过模拟演算验证补偿效益,并对应用效果、改进建议、应用前景进行了分析和展望.

摘要： 一种计算机可实现的控制算法，其测量：1)无功功率；2)功率因素；3)电压；以及4)线频率。该算法计算或为正(要增加的电容)或为负(要减去的电容)的所需的差分补偿电容。根据差分补偿电容与当前补偿电容之和或差计算得出新的补偿电容。该算法将用于当前补偿电容的电容器切换位模式与用于新的补偿电容的电容器切换位模式进行比较，并相应地选择电容器切换位映射。用于新的补偿电容的电容器切换组合根据该电容器切换位映射递增地切换。为了达到所选择的电容器切换组合，每次仅切换一个开关以使得线瞬态噪声最小化。该算法的此部分一直持续至PF被修正为止，其中使得电容器切换以每次延迟毫秒间隔的方式被接通/切断以使得线瞬态噪声最小化。

摘要： 本发明公开了一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法，包括如下步骤：利用前一周期的输出信息，采用旋转矢量法进行陀螺输出角速率的多次采样，进行旋转矢量的获取；对周期项进行二次补偿；采用最优化的拟牛顿法求解误差补偿系数；完成捷联惯导的姿态解算更新。本发明引入最优化中拟牛顿法用于求解补偿系数，残留误差精度较泰勒展开法更精确；通过对算法和解算工具上的改进，推导出通用圆锥误差补偿系数解，可以在较低采样数的情况下达到传统算法较高采样数的精度，降低了导航解算的计算负荷。使用者可以自行修改子样数以满足载体不同动态下的需求，确保导航解算的精度获得大幅提升。

摘要： 本发明涉及一种定频采样方式下的相量补偿算法及补偿系统，本相量补偿算法包括：通过两个连续且间隔为N/2个采样点的采样数据窗数据计算对应的递推傅里叶相量；若频率偏差值不小于频率偏差比较阈值，则将上述求得的递推傅里叶相量展开为以频率偏差值表示的解析形式，以求解得到真实傅里叶相量；其中所述频率偏差值为信号实际频率与信号预设频率之差；本发明的相量补偿算法是用于电力系统的测量计算方法。补偿系统是利用固定采样频率获取采样数据进行傅里叶相量计算，采用修正算法消除因采样频率未跟踪于信号频率而带来的固有误差，还原得到真实傅里叶相量。进而避免因采用含有误差的傅里叶相量进行保护控制逻辑判断，造成装置动作行为的不正确。

摘要： 本发明公开了一种基于调整结构补偿参数的硅微谐振式加速度计温度补偿算法，通过公式推导得到硅微谐振式加速度计接口电路的电容电压增益系数，转化为硅微谐振式加速度计的振幅至输出电压的转化系数，给出电容电压增益系数对温度的敏感度；自动增益控制电路将硅微谐振式加速度计谐振梁的振幅稳定在给定的参考电压驱动下的振幅，当硅微谐振式加速度计接口电路的电容电压增益系数随温度发生变化，当温度发生变化时，外围控制电路对谐振频率会产生影响，得到谐振频率与温度的敏感度；通过适当的设置谐振结构的温度补偿结构参数，达到抑制频率随温度漂移的目标。本发明的温度补偿不需要额外增加传感器，成本低，不引入其他影响量，补偿方法精确可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于双边补偿结构的捷联惯导姿态圆锥补偿算法设计方法。针对现有捷联惯导姿态算法在同时补偿圆锥误差和机动误差时出现效率低下的问题，提出了一种新的双边圆锥补偿结构，然后，建立了由传统非压缩姿态圆锥补偿结构系数到新的双边圆锥补偿结构系数的转换关系和约束关系，并推导了基于传统非压缩圆锥补偿结构的一般机动条件下的误差描述，在此基础上，提出了一种新的姿态圆锥补偿结构系数优化设计方法，并实施了姿态圆锥补偿结构系数的优化设计，从而设计出一种基于双边补偿结构的能够有效补偿圆锥误差和机动误差的捷联惯导姿态圆锥补偿算法。

摘要： 本发明公开了一种基于跟踪补偿算法的交流采样装置及其采样补偿方法，该装置由电源、隔离装置、交流采样模块、CPU、监控管理装置、串行接口、DP通讯控制器、DP接口、单片机、键盘及液晶显示屏组成。其中交流采样模块采用了一种基于频率计算的跟踪采样补偿技术。对原始电力信号进行多重相关运算，利用信号的相关函数频率不变的特性，对相关函数进行求导，求解极值，得到频率的计算解析表达式。在频率变化时，可以根据计算出的频率偏差利用算法得出信号频率变化后的新采样点数，在对被测量进行补偿修正得到准确的测量值。该装置采用隔离技术，大大提高了交流采样的可靠性，同时采用的补偿算法也大大提高了交流采样的精度。

摘要： 本发明属于机床加工等领域，具体提出一种电液比例阀死区补偿算法。本发明可以使比例阀的死区补偿精度得到提高，并能够根据比例阀的变死区特性在线调整死区补偿值，从而提高死区补偿的动态特性。

摘要： 本发明公开了一种基于调整结构补偿参数的硅微谐振式加速度计温度补偿算法，通过公式推导得到硅微谐振式加速度计接口电路的电容电压增益系数，转化为硅微谐振式加速度计的振幅至输出电压的转化系数，给出电容电压增益系数对温度的敏感度；自动增益控制电路将硅微谐振式加速度计谐振梁的振幅稳定在给定的参考电压驱动下的振幅，当硅微谐振式加速度计接口电路的电容电压增益系数随温度发生变化，当温度发生变化时，外围控制电路对谐振频率会产生影响，得到谐振频率与温度的敏感度；通过适当的设置谐振结构的温度补偿结构参数，达到抑制频率随温度漂移的目标。本发明的温度补偿不需要额外增加传感器，成本低，不引入其他影响量，补偿方法精确可靠。

摘要： 本发明公开了一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法，包括如下步骤：利用前一周期的输出信息，采用旋转矢量法进行陀螺输出角速率的多次采样，进行旋转矢量的获取；对周期项进行二次补偿；采用最优化的拟牛顿法求解误差补偿系数；完成捷联惯导的姿态解算更新。本发明引入最优化中拟牛顿法用于求解补偿系数，残留误差精度较泰勒展开法更精确；通过对算法和解算工具上的改进，推导出通用圆锥误差补偿系数解，可以在较低采样数的情况下达到传统算法较高采样数的精度，降低了导航解算的计算负荷。使用者可以自行修改子样数以满足载体不同动态下的需求，确保导航解算的精度获得大幅提升。

摘要： 本发明涉及一种定频采样方式下的相量补偿算法及补偿系统，本相量补偿算法包括：通过两个连续且间隔为N/2个采样点的采样数据窗数据计算对应的递推傅里叶相量；若频率偏差值不小于频率偏差比较阈值，则将上述求得的递推傅里叶相量展开为以频率偏差值表示的解析形式，以求解得到真实傅里叶相量；其中所述频率偏差值为信号实际频率与信号预设频率之差；本发明的相量补偿算法是用于电力系统的测量计算方法。补偿系统是利用固定采样频率获取采样数据进行傅里叶相量计算，采用修正算法消除因采样频率未跟踪于信号频率而带来的固有误差，还原得到真实傅里叶相量。进而避免因采用含有误差的傅里叶相量进行保护控制逻辑判断，造成装置动作行为的不正确。