差分GPS

摘要： 监视系统是飞行管制工作安全高效运行的重要保证,其中卫星定位作为先进的定位系统,在民航系统内已得到广泛的应用。由于对GPS定位的精准度要求很高,降低GPS的综合误差亦为影响管制监视结果的关键环节。因此采用差分GPS的技术,对GPS的数据进行处理,通过比较不同的差分方法,验证差分GPS对空管监视系统精准度的提升。

摘要： 本项目是基于树莓派,x86,查分GPS和毫米波雷达,以python和c++为编程语言的智能物流小车。利用差分GPS实现实施精准定位,利用毫米波雷达进行障碍物检测,通过x86驱动雷达和树莓派控制电机,用5G网络建立小车和服务器之间的数据传输,实现小车的自动行驶和快递的运送。

摘要： 针对如何提高机载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的标定效率和长期稳定性等问题,提出了基于起飞过程的机载SINS自标定方法。该方法仅利用飞机常规起飞过程中的机动,激励出惯性导航系统内部惯性器件的误差,依据系统级标定原理,以机场跑道附近的高精度差分GPS和惯性导航输出速度差值作为观测量,应用Kal⁃man滤波实现惯导系统待标定误差状态的估计,实现机载SINS的误差标定。仿真结果表明,仅根据飞机起飞过程的机动,无需额外的机动动作,可以实现部分机载SINS误差参数的标定,能够有效延长标定周期,对机载SINS自标定的研究具有重要意义。

摘要： 天线阵面机械轴误差在多个维度上共同影响相控阵雷达测角精度,实际应用中难以测量、分析和验证,是高精度相控阵雷达实现精确测角迫切需要解决的关键问题之一。基于机械轴误差对相控阵雷达测角精度影响模型,推导出实际条件下空间直角坐标系到阵面直角坐标系的变换矩阵,对相控阵雷达波束指向公式进行修正,详细分析了机械轴误差及波束扫描角变化对相控阵雷达测角精度的影响。根据机械轴误差在方位法向上对相控阵雷达测角误差的影响特性,推导出机械轴误差解算公式,利用无人机加装差分全球卫星定位系统的雷达精度标校方法,结合设定的航路,即可验证机械轴误差。仿真分析结果验证了该方法的可行性和有效性。

摘要： 提出了一种基于可观测性分析的机载捷联惯导系统(SINS)起飞阶段自标定方法。建立了自标定误差模型,以机载SINS和机场附近差分GPS输出之差作为观测量;对不同机动条件下的惯导待标定参数进行可观测度分析,设计了一种充分利用机场附近差分GPS和起飞阶段机动条件的飞行轨迹;利用Kalman滤波算法估计出惯导系统的待标定参数。仿真结果与可观测分析结论一致,与常规起飞过程的惯导系统自标定进行仿真对比分析,证明了该方法的有效性,为机载SINS的便捷标定提供理论依据和实际应用参考。

摘要： 论文通过介绍采用差分GPS和雷达信标机对舰载雷达方位和距离校准的原理与方法,差分GPS测站与被校雷达位置偏离的归心修正,校准结果测量不确定度分析评定,对某型雷达实艇校准验证成果,提出一种基于差分GPS与雷达信标机的舰载雷达校准的新方法.

摘要： 在西藏阿里地区狮泉河上游的大、小昂龙冰川开展了连续2年(2014—2016年)的冰川变化地面观测,主要包括冰川表面物质平衡与差分GPS高程变化同步观测,以及冰川表面流速观测,冰川末端观测和冰川雷达测厚。观测结果表明:大、小昂龙冰川表面物质平衡与同期差分GPS观测结果之间存在差异。冰川表面物质平衡结果显示,2014—2016年间,大、小昂龙冰川分别以每年72mm w.e.和219mm w.e.的速率减薄。差分GPS观测结果显示,同期大、小昂龙冰川分别以每年(442±90)mm w.e.和(265±90)mm w.e.的速率减薄;在2015/2016年,大、小昂龙冰川表面平均流速分别为4.4m·a^(-1)和2.3m·a^(-1),其中大昂龙冰川表面平均流速较上一物质平衡年增加了10.5%;2014—2016年间,小昂龙冰川先是前进了11m,之后又退缩了34m,两年内平均每年退缩11.5m;大昂龙冰川平均冰厚为67.9m,实测最大厚度为216m,根据雷达测厚数据插值计算的冰川储量为0.452km3;小昂龙冰川实测最大厚度为190m。

摘要： 为测试传统塔机安全监控系统输出的位置参数的准确性,以及分析无级调速下塔机各方向运动实际速度与联动台模拟量输出值间的关系,采用差分GPS测量塔机的位置和速度,对塔机执行机构运动性能进行测试.本论文提出了一种全新的测试、计算、修正方法,经过在一台塔机上的验证,该修正方法效果很好,可以满足自动控制对参数精度的要求,测试分析得到的塔机速度控制特性,可以用于自动控制过程中准确控制塔机运动速度,确保塔机运行的平稳性.

摘要： 针对传统的大比例尺数字化成图时间长、成本高等问题,利用倾斜摄影测量技术用于大比例尺的地籍测图暨农村房地一体调查工作,减少成本,缩短时间,提高生产效率.

摘要： 通过搭建开发一辆汽车碰撞测试软目标靶向移动平台系统用于评估这项碰撞技术.可用于汽车碰撞测试环境,整个系统包括测试平台机械结构、控制系统、导航系统和远程控制系统控制.其机械结构可耐汽车碾压,整机通过差分GPS定位实现位置系统闭环控制,利用位置指令与参数调节实现移动平台的姿态矫正和速度控制.最终确保移动平台具有以规定速度、按照规定路线行驶,最终达到指定目标位置.同时,在行驶过程中具备能够完成碰撞试验的能力.

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 由于泥沙淤积等原因,水库的总库容、防洪库容、调节库容等究竟损失了多少,这些都是防汛和电站经济运行最关心的问题.传统的库区测量方法工作量大,测量精度低,且要求通视,并受气候条件制约,在一定程度上制约着水电站防洪和经济效益的充分发挥.本文将GPS全球定位系统中的单频差分GPS定位技术和数字超声波测深仪SDH-13结合起来,并通过导航软件将平面数据和水深数据进行匹配,对水电站库区淤积进行实时动态测量,大大地提高测量精度和工作效率.同时,本研究根据库容计算的模型和误差传播理论,提出了一种河道型水库库容计算成果的精度评价方法.最后,本研究成果在安康水电站库区测量的应用表明,本研究提出的方法能经济可靠地完成水电站库区淤积测量任务.

摘要： 由于泥沙淤积等原因,水库的总库容、防洪库容、调节库容等究竟损失了多少,这些都是防汛和电站经济运行最关心的问题.传统的库区测量方法工作量大,测量精度低,且要求通视,并受气候条件制约,在一定程度上制约着水电站防洪和经济效益的充分发挥.本文将GPS全球定位系统中的单频差分GPS定位技术和数字超声波测深仪SDH-13结合起来,并通过导航软件将平面数据和水深数据进行匹配,对水电站库区淤积进行实时动态测量,大大地提高测量精度和工作效率.同时,本研究根据库容计算的模型和误差传播理论,提出了一种河道型水库库容计算成果的精度评价方法.最后,本研究成果在安康水电站库区测量的应用表明,本研究提出的方法能经济可靠地完成水电站库区淤积测量任务.

摘要： 由于泥沙淤积等原因,水库的总库容、防洪库容、调节库容等究竟损失了多少,这些都是防汛和电站经济运行最关心的问题.传统的库区测量方法工作量大,测量精度低,且要求通视,并受气候条件制约,在一定程度上制约着水电站防洪和经济效益的充分发挥.本文将GPS全球定位系统中的单频差分GPS定位技术和数字超声波测深仪SDH-13结合起来,并通过导航软件将平面数据和水深数据进行匹配,对水电站库区淤积进行实时动态测量,大大地提高测量精度和工作效率.同时,本研究根据库容计算的模型和误差传播理论,提出了一种河道型水库库容计算成果的精度评价方法.最后,本研究成果在安康水电站库区测量的应用表明,本研究提出的方法能经济可靠地完成水电站库区淤积测量任务.

摘要： 由于泥沙淤积等原因,水库的总库容、防洪库容、调节库容等究竟损失了多少,这些都是防汛和电站经济运行最关心的问题.传统的库区测量方法工作量大,测量精度低,且要求通视,并受气候条件制约,在一定程度上制约着水电站防洪和经济效益的充分发挥.本文将GPS全球定位系统中的单频差分GPS定位技术和数字超声波测深仪SDH-13结合起来,并通过导航软件将平面数据和水深数据进行匹配,对水电站库区淤积进行实时动态测量,大大地提高测量精度和工作效率.同时,本研究根据库容计算的模型和误差传播理论,提出了一种河道型水库库容计算成果的精度评价方法.最后,本研究成果在安康水电站库区测量的应用表明,本研究提出的方法能经济可靠地完成水电站库区淤积测量任务.

摘要： 本发明公开了一种基于双模块GPS实现自建差分GPS定位方法，包括：在空旷无遮挡的地方选择合适的点位作为基站点，获得基站真实精确经纬度坐标并记录下来。在基站点位上，布置GPS接收芯片作为基站，在确保数据格式相同的情况下实时接收定位信息，选择伪距差分方式进行解算，获取定位偏差量，并通过网桥将其传输给自主移动机器人。自主移动机器人获取实时的位置信息，再选用相同的伪距解算方式处理得到坐标信息，融合基站的坐标偏差量，得到坐标校正值。本发明的优点是：有效降低了整个定位系统的均方根误差，具有较强的鲁棒性，能够提升移动机器人行驶过程中的定位能力和适应性，满足小范围移动作业的需求。

摘要： 本发明涉及一种基于差分GPS的施工辅助导引装置，该装置包括用于差分GPS定位的基准站(1)和定位天线(2)，所述的定位天线(2)安装在机箱(3)上，所述的机箱(3)内设有用于获取定位天线(2)定位信息并进行处理的处理器，所述的机箱(3)上设有用于信息显示的显示屏(4)；所述的处理器包括：走图模块：用于在施工现场沿施工区域行走并实时获取定位天线(2)的位置信息，基于位置信息绘制施工区域图并生成施工区域的位置数据；施工引导模块：基于施工区域图以及在施工过程中定位天线(2)获取的实时位置，辅助导引施工人员或施工机械施工。与现有技术相比，本发明定位精确，能够实现精准施工的辅助导引。

摘要： 本发明涉及一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置，利用差分GPS采集光电跟踪系统以及任意两个标校点在地理坐标系下的部署点坐标信息；再通过光电跟踪系统分别测量两个标校点在光电跟踪坐标系下的标校点测量坐标信息；根据部署点坐标信息、两个标校点实际坐标信息和两个标校点测量坐标信息，计算出光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的方位角、俯仰角和横滚角；基于方位角、俯仰角和横滚角，得到光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的旋转矩阵；该旋转矩阵可以用于进行标校补偿。本发明实现了对光电跟踪系统的快速、高精度标校。

摘要： 本发明涉及一种基于光学差分GPS组合的高精度调炮检测方法，通过构建坐标系；并在火炮处于初始状态时，记录初始状态的测量值；同时在火炮处于抬高状态时，记录抬高状态的测量值；根据火炮处于的不同状态记录的测量值，经过坐标系的转换，解算炮管的姿态。本发明用差分GPS辅助光学测量，提供绝对信息，通过补偿等手段获得炮管的真实姿态。即吸取了光学测量的优势，又可获得地理坐标系下炮管的姿态信息。

摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。

摘要： 本发明公开了一种三点GPS差分的工程布置实现方法，属于定位技术领域，该三点GPS差分的工程布置实现方法，包括以下步骤：步骤一、采用两套GPS差分设备，两套GPS差分设备可来自不同厂家，共四台GPS，分为基准站1、基准站2、移动站1和移动站2，步骤二、基准站1、2均架设在地面端，工作过程中，基准站1和移动站1进行实时动态差分，基准站2和移动站2进行实时动态差分。通过两套不同差分系统移动站获得的数据做相对转换时，其最大误差等于两套GPS系统的误差之和加上两个基站天线放置位置的偏差，只要尽量保证两个基站天线尽量靠近，偏差可以在厘米级，而一般差分系统的精度在2cm±1ppm，所以由两套系统联合使用后，其误差依然在cm级是可以达到的。

摘要： 本发明提供基于智能感知、图像识别和无基准站差分GPS定位技术的智能界桩，所述智能界桩包括监控模块，所述监控模块内嵌在智能界桩的内部；感应模块，所述感应模块内嵌在智能界桩的内部；传输模块，所述传输模块为无线传输组件，内嵌在智能界桩的内部；定位模块，所述智能界桩的内部安装有GPS/北斗定位模块，并采用无基准站差分定位技术，所述传输模块采用内置或外置供电的方式为网络传输模块供电，所述传输模块采用高带宽、低时延模式实时将各种监测信息传输至云端智能界桩管理系统，方便云端计算分析数据，优点为不仅能准确的对河湖划界、简化定位设施设备，而且提高定位灵活性。

摘要： 本发明公开了一种基于面向星间差分的GPS/BDS/INS紧组合导航的多故障检测与剔除方法，包括以下步骤：步骤1，初始化求得GPS与BDS的系统间偏差；步骤2，建立基于星际差分的卫星/惯性紧组合模型；步骤3，基于新息量对包括参考星在内的伪距观测量进行第一次故障检测与剔除；步骤4，在滤波后，基于残差值进行第二次故障检测与剔除，并输出最终定位结果。本发明的方法能够处理包括参考星在内的多卫星观测量故障，最大化利用正确的卫星观测量。

摘要： 一种高原型无人机机载动态差分GPS辅助系统，包括：低空无人机，在低空无人机上设有数码相机和机载差分GPS，所述数码相机用于在低空无人机上进行航拍，所述机载差分GPS用于跟踪和观测卫星信号，在低空无人机内设有控制器，所述控制器与数码相机和机载差分GPS分别对应电气相连，在控制器上设有陀螺和加速度器，以测定航拍物体在三维空间中的角速度和加速度并解算出低空无人机的飞行姿态；GPS接收机，GPS接收机与机载差分GPS相配合设置，所述GPS接收机用于接收机载差分GPS传输的信号，与机载差分GPS实现同步观测；地面控制站，所述地面控制站与低空无人机内的控制器通过电台相连，以将每条航线的拐点信息和曝光点的位置上传至控制器。

摘要： 本实用新型涉及一种基于差分GPS的施工辅助导引装置，该装置包括用于差分GPS定位的基准站(1)和定位天线(2)，所述的定位天线(2)安装在机箱(3)上，所述的机箱(3)内设有用于获取定位天线(2)定位信息并进行处理的处理器，所述的机箱(3)上设有用于信息显示的显示屏(4)；所述的处理器包括：走图模块：用于在施工现场沿施工区域行走并实时获取定位天线(2)的位置信息，基于位置信息绘制施工区域图并生成施工区域的位置数据；施工引导模块：基于施工区域图以及在施工过程中定位天线(2)获取的实时位置，辅助导引施工人员或施工机械施工。与现有技术相比，本实用新型定位精确，能够实现精准施工的辅助导引。