光电编码器

摘要： 现代工业测量直线位移对精度的要求越来越高,但是传统的直线位移测量装置操作困难、价格高、精度低,然而光电旋转编码器操作简单、价格合理、体积小、精度高,所以选用光电旋转编码器作为位移测量的核心器件。以测量直线位移为目标,把光电旋转编码器作为系统的测量位移器件,把STC89C52单片机作为系统的控制核心,设计了一个位移测量系统。通过直流电机、齿轮、皮带模拟了工业大型设备的机械位移运动,具有体积小、精度高等特点。通过增量型编码器获取皮带位移量,并实时传送数据给单片机进行处理,然后通过液晶显示当前的位移量。如果位移超过了预先设定的几个阈值,则会产生不同程度的报警,用户可以根据实际需求修改报警值。报警值具有防掉电数据丢失的功能,操作人员可以根据液晶屏上显示的数据判断是否需要停止运行电机。通过光电编码器的高精度测量,能有效地减少位移测量的误差,从而大大提高了操作的准确性。

摘要： 针对某型号伺服电机在运转时出现的间歇异常噪声问题,测试分析了该电机噪声的频域与时频域特性,并结合电机对拖噪声测试、电流及光电编码器信号的采集分析,确定该异常噪声问题产生的机理,电机转轴每旋转一周,光电编码器输出间隔固定的两次异常脉冲信号,通过伺服驱动器产生异常电流,进而产生间歇的异常电磁噪声,由电机壳体向外辐射。通过更换光电编码器解决了该异常噪声问题。

摘要： 为了验证船舶动力系统故障诊断系统的数据处理、故障诊断等功能,搭建智能机舱故障诊断试验平台,开展动力系统故障模拟试验,采集瞬时转速、柴油机气缸缸内压力等关键参数。由于瞬时转速与柴油机缸压信号的采集速率不同,为满足各信号采集的高速性和同步性,提出通过LabVIEW建立高速数据采集系统,结合运用光电编码器和磁电式转速传感器,以光电编码器Z相输出信号触发各信号同步开始采集,以光电编码器B相输出信号和磁电式转速传感器输出信号分别触发采集曲轴转角信号,作为各信号对应基准的方法。试验证明,此高速采集系统可实现各信号周期对应,并能够保证数据采集的高速性和同步性,有利于故障诊断服务平台提取和分析故障特征参数。

摘要： 阐述简洁逻辑的高分辨率光电解算技术,以16位混合编码器为例,提出了90°相位差的双码道和插值技术,给出码盘设计、数学原理和逻辑实现,经过插值实现双码道5位分辨率的输出,在不增加码道数量、用少量逻辑电路提高了编码器分辨率。

摘要： 介绍最新研发的风力发电机专用增量式光电编码器。它由光机电一体化的读数系统、准直光源、光栅盘、阵列接收光敏元件和特殊的绝缘结构组成,性能稳定,工作可靠。

摘要： 光电编码器光栅码盘粘接的偏心量及旋转轴受力产生的偏心量会导致较大的系统测量误差,对该误差进行修正能够有效提高角精度指标。该文介绍了光电编码器读数系统组成及偏心误差影响,通过理论模型设计了一种对径安装的双读数系统编码器,对两个读数系统的数字量信号进行组合处理,修正偏心导致的系统测量误差。设计的编码器达到18位分辨率时标准差±8″的精度指标。

摘要： 光电编码器具有精度高、能耗小、测量范围广、体积小、重量轻、抗干扰能力强等优点,是当前机械自动化测控体系中不可缺少的一大器械,而在光电编码器的应用过程中,一旦出现细小的失误或者故障都可能造成整个测控系统无法使用,这无疑对我国光电编码器故障整段技术及修复技术提出了更高的要求.本文主要分析了光电编码器故障诊断的关键性技术及其未来发展趋势.

摘要： 某款光电编码器在工业机器人上长期服役2～5年后,出现多例主芯片失效.运用宏观、体视显微镜、EDS能谱、逸出气分析(EGA,TG/MS联用)等展开理化检验、分析.结果表明,其内部散热片基材等零部件在高负载工况下逸出的硫化气体,在主芯片密集引脚位置冷凝聚集,产生硫化腐蚀并导致短路与通讯失效.结合失效研究防护、防潮方案,经硫化、潮态等恶劣气氛暴露验证,并结合面扫描EDS能谱、内部温湿监测等试验手段量化证明了防护的有效性.改善后的编码器替换上整机,经3年以上使用,未再现主芯片硫化失效.

摘要： 为解决缺陷识别图像中由于节点模糊识别行为而造成的局部性缺陷问题,设计了基于卷积神经网络模型的缺陷图像分级学习系统.以CNN框架作为卷积神经网络的建立支持条件,借助光电编码器,实现对模糊识别节点的分级化处理,完成缺陷图像分级学习系统的硬件执行环境搭建.通过划分缺陷图像画面中既定识别区间的方式,处理已提取的必要模糊性学习节点,将所有图像参量传输至数据库单元中,实现对整体软件执行环境的管理,联合相关硬件设备结构,完成基于卷积神经网络模型的缺陷图像分级学习系统设计.实验结果表明,应用新型分级式学习系统,缺陷图像数据在单位时间内的累积量降低至5.3×108 t,节点识别准度却提升至86％,有效避免了出现局部性节点模糊识别的行为.

摘要： 高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的生化分析仪加样系统,通过对光电编码器的改进以及结合电容式传感原理设计了加样针运动模块,使该加样系统能够满足最小精确加样量的需求,并将其应用于高、低速全自动生化分析仪中进行测试.首先采用Pro/E5.0对加样系统的机械结构进行设计建模,随后对设计方案进行优化改进并加工研制样机,最后利用仪器设备实物样机进行试验调试和验证.通过精准稳定的机械传动设计和对加样针的精确定位,本文设计的加样系统使加样过程中的微量加样控制更为准确和便利,有利于保障全自动生化检测的性能.

摘要： 新型桶式结构防波堤是位于开敞式海域的深水离岸结构,对于该结构的沉降监测是原位试验中的一大难题.结合该结构的原位观测试验研究了离岸深水结构沉降的量测技术,利用光电编码器实现了沉降观测,并通过与同步实施的GNSS变形监测系统的结果进行对比,证明了将光电编码器用到深水离岸结构的沉降测量中是可行的,其测量精度受被测结构的倾角影响较大.开发了适用于开敞式离岸深水结构的自动化测试系统,利用该系统实现了沉降测量和数据传输.

摘要： 针对一类应用非常广泛的数字式并口输出的光电编码器的故障诊断问题，在给出这类光电编码器的定义后，分析这类光电编码器的输出数据的主要特征，提出一种不依赖光电编码器使用对象模型的故障诊断方法。该方法首先分析光电编码器输出数据变化，并计算数据的内在特征量，最后通过模糊逻辑判断故障类型并定位故障位置。理论分析和实验结果表明:该方法可在不拆卸光电编码器的条件下准确发现和定位光电编码器多种故障。

摘要： 针对传统铜电解起重机手动定位精度差、人工劳动强度大、工作效率低等问题,总结出铜电解起重机自动定位的要求与方法,介绍了格雷母线、激光测距、光电编码器等先进定位技术原理及特点,并结合工艺实际应用案例,提出企业可根据自身情况对铜电解起重机进行选择和配置.

摘要： 本文主要介绍了响洪甸抽水蓄能电站静止变频器调速系统原理和测速装置的组成及测速方法.对于采用转速闭环的静止变频器,其依靠光电编码器来作为速度反馈环节,但由于安装位置问题,光电编码器在机组进入高转速状态后,随着机组振摆的加大,极易造成光电编码器信号抖动,从而将抽水蓄能机组拖过速,直接造成机组启动失败.因此本文介绍了一种可以替代光电编码器的测速装置及测速方法,并在电站展开试验研究,验证装置的正确性.

摘要： 火车翻车机是钢铁企业散料卸车输送的高效设备.详细介绍了翻车机系统拨车机采用总线控制的光电编码器进行定位并通过光电开关进行位置校验的具体方法分析及系统组态步骤,为其他企业在应用此类设备方面提供了有益的经验.

摘要： 为了通过分析气缸压力研究内燃机的燃烧状况,需要开发一套缸压与其他信息的数据采集系统.通过LabVIEW与NI公司采集卡的通讯,利用光电编码器可以对缸压与其他信号进行采集.缸压采集,先通过倒拖法确定压缩上止点的位置,然后再在实验中在利用适当的方法解决上止点的定位与偏移问题.并通过实验验证压缩上止点的定位方式与偏移问题解决方案都是可行的,为之后数据的分析准确性提供了保证.

摘要： 目前国内编码器往仪器安装过程中为了使编码器自身零位与仪器本身零位二者重合，需要反复的安装固定调整编码器，费力费时。本文介绍了一种绝对式复合型轴系光电编码器，很好的解决了上述问题，将该编码器一次安装固定好后，如发现其与仪器零位不重合，此时只需将其自身锁紧螺母松开，转动微动轴系部分，便可使二者零位重合，然后将锁紧螺母锁紧，从而实现了轴系微动调零，减轻了安装调试人员的工作量，提高了工作效率。经检测其自身精度能达到σ≤2”，满足高精度仪器使用要求。

摘要： 主要介绍基于MCS-51单片机实现的非金属材料冲击试验机控制器设计系统采用光电编码器来检测摆锤角度，通过硬件电路对编码器输出4倍频，以提高检测精度;使用单片机的计数器对光电编码器脉冲计数进行角度测量。实现了控制自动落锤，自动计算试件吸收能量和试件强度，试验数据的存储、查询等功能，试验数据掉电不丢失;试验结果由数码管显示，并可通过打印机打印输出或上传至上位机。

摘要： 光电增量式编码器，又称光电角位置传感器，是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理，提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。经实际项目论证，该方案在保证测量精度的前提下，可以有效滤除噪声干扰和消除抖动，增强了系统的干扰抑制和容错能力，可移植性强，便于系统升级。

摘要： 编码器作为一种常用的测速元件,在电机控制中发挥着重要的作用.为了能够更好地利用编码器提高测速和控制效果,本文针对生产运行过程中,轧机编码器出现故障的现象,讨论了编码器在交流变频调速系统中的应用与改造.

摘要： 本发明公开一种光电编码器校准方法,包括将安装有感光器件的主板活动安装到底板，将固定安装有码盘的轴套及前述底板安装到辅助板上形成组合件，将组合件活动安装在校准电机轴上，通过紧固件将底板与校准电机法兰固定，通过紧固件将轴套与校准电机轴固定，调节主板使得感光器件位置精确对准码盘并与底板固定，拆除辅助板，安装子板使得子板上的光源位于感光器件上方预期位置，固定子板，校准编码器，本发明还提供了一种对应的组合结构；本发明公开的方法结构更加简单，操作更加简便，只需使用简单设备即可保证安装精度，大大提高工作效率。

摘要： 本发明公开了一种光电编码器数据处理方法及装置，应用于设有多组读数头的光电编码器，包括：依据当前时刻每组读数头各自采集的正弦波信号，计算出每组读数头各自对应的初始细分角度值和幅度值；依据标准幅度值与每组读数头各自对应的幅度值，计算出每组读数头偏离标准幅度值的偏离值；从各个偏离值中筛选出偏离值小于第一预设值的各个目标偏离值，并确定出与各个目标偏离值各自对应的目标读数头；依据各个目标读数头各自对应的初始细分角度值，得到光电编码器在当前时刻的细分角度值；本发明能够提高光电编码器的测量精确度。另外，本发明还提供了一种光电编码器，具有上述相同的有益效果。

摘要： 本发明提供光电编码器旋转保护装置及光电编码器码盘，涉及光电设备的领域。涉及光电编码器旋转保护装置，包括支撑组件、转动组件和罩体组件，支撑组件固定在设备的顶部或侧壁上，转动组件与支撑组件的底部连接，支撑组件通过转动组件带动罩体组件转动。设计光电编码器码盘，包括码盘本体和光电编码器旋转保护装置，码盘本体设置在罩本体的内部，码盘本体上设置有多个编码区，多个编码区相对码盘本体的中心对称设置采用本发明的技术方案，能够为光电编码器码盘提供保护结构，防止光电编码器内进入灰尘，提高光电编码器的使用寿命。

摘要： 本发明实施例提供了一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器，在传统格雷码金属码盘的基础上减少码盘的镂空部分，增加码盘的机械强度，减少码盘的结构变形，进一步提高编码器的精度，适合应用在振动强度大，环境比较恶劣的场合。

摘要： 本发明公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本发明所涉及的光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。

摘要： 本发明公开了一种光电编码器数据处理方法及装置，应用于设有多组读数头的光电编码器，包括：依据当前时刻每组读数头各自采集的正弦波信号，计算出每组读数头各自对应的初始细分角度值和幅度值；依据标准幅度值与每组读数头各自对应的幅度值，计算出每组读数头偏离标准幅度值的偏离值；从各个偏离值中筛选出偏离值小于第一预设值的各个目标偏离值，并确定出与各个目标偏离值各自对应的目标读数头；依据各个目标读数头各自对应的初始细分角度值，得到光电编码器在当前时刻的细分角度值；本发明能够提高光电编码器的测量精确度。另外，本发明还提供了一种光电编码器，具有上述相同的有益效果。

摘要： 本申请涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道，其中，所述绝对码道的数量为X，X＞1且X为整数；所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成，n＞1且n为整数，每个扇环均与所述绝对码道共圆心，所述正弦码道的对应圆心角为θ，满足有θ＝π/2

摘要： 本实用新型公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本实用新型所涉及的光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。

摘要： 本实用新型公开一种光电编码器结构及相应光电编码器和电机组合结构,包括底板，底板上设置/安装有支撑部件；和安装在底板上的主板，主板上包括感光器件；和设置/安装在主板上方且包括光源的子板；和固定套装码盘且和主板同轴的轴套，码盘设置/安装在主板上方，轴套上设置有用于紧固的螺纹孔；及辅助板，支撑部件上表面和轴套上表面平齐，辅助板通过紧固件与支撑部件上表面和轴套上表面紧固锁紧；本实用新型公开的结构，操作更加简便，结构更加简单，成本也更加低廉，更加能够保证位置精度。

摘要： 本申请涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道，其中，所述绝对码道的数量为X，X＞1且X为整数；所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成，n＞1且n为整数，每个扇环均与所述绝对码道共圆心，所述正弦码道的对应圆心角为θ，满足有θ＝π/2