位置检测

摘要： 综合考虑自动分拣系统的各项功能要求,设计了自动分拣系统的整体方案。系统包括硬件和软件设计2部分。其中,硬件设计主要包括图像采集、机械手、传送带等模块,通过图像采集模块获取图像,通过机械手抓取水果。软件设计包括水果位置检测和分类识别两部分。通过研究水果的位置检测方法,对水果图像进行预处理,通过多种算子实施边缘检测,再基于边缘轮廓检测对中心关键点进行提取。最后,论文提出了基于卷积神经网络的深度学习方法,从不同数据源获取若干张水果图像数据并标注,实现92%的分类准确率。

摘要： 为实现自动的辅助大学足球教练员判别队员定点射门训练时足球进门时与球门的相对位置,提出一种数字图像自动处理算法。在自然条件和复杂动态背景下,采用1200万像素以上分辨率的普通单摄像头不固定的安装到指定区域内的任意一点进行图像采集。利用图片的平面数据信息先后进行多方案去干扰、辨识,提取面积较大的矩形区域、倾斜校正、剪裁、辨识,并提取颜色花纹不确定的圆形、两图形相对位置判别等步骤,实现球门和足球相对位置的准确判别。该算法对计算机配置要求低。实验和仿真结果表明:该算法可以实现预设功能,误差和时间响应能够满足普通高校实际训练和教学要求,经济有效。

摘要： 传统SMT备料由人工完成,经常出现贴装头吸料位置不正确、材料空格多或备料器没到位等问题,导致SMT设备故障率高和挡机停机时间长等情况。针对这些问题,设计了一种带自动检测功能的SMT备料装置,包括吸料检测系统、位检测系统、Feeder检测系统和视觉检测系统。其中,位检测机构自动检测离线备料车是否到位,同时视觉检测系统通过电机带动视觉检测镜头自动检测吸料位置情况,从而避免离线备料吸料位置不正确的问题。电机驱动视觉检测镜头x轴方向进行移动检测,准确地完成Feeder送料器的贴片元器件进行检测,确保贴装头在正确位置进行吸料。离线备料车沿y轴推入机架,视觉检测系统完成离线备料车上的物料进行移动检测,确保贴片机的贴装头吸料位置的正确性。整个备料装置可通过自带的触摸屏进行操作,大大减少或避免离线备料吸料位置不正确的问题,降低了报错率和挡机时间。该设备已应用到实际生产中,整个过程无需人工介入,更换插贴产品间隔时间只需花3~5 min,大大降低了劳动强度,同时降至次品率<3‰,达到合同验收指标,对应用工程师有一定的借鉴作用。

摘要： 为解决ZJ116卷接机组生产中因卷烟纸出现横向偏移现象而造成卷烟纸毛边与分切不均等问题,设计了一种卷烟纸自动纠偏系统。系统包括纠偏装置和位置检测装置两大部分,采用光电式边缘检测传感器对卷烟纸位置进行检测,当卷烟纸发生偏移时将纠偏信号发送给控制系统,进而控制电机驱动丝杆旋转,并通过滑块、连杆机构、转臂等带动导纸辊偏转实现对卷烟纸位置的调整。以红河卷烟厂生产的“红河(硬88)”牌卷烟为对象对ZJ116A和ZJ119机组进行对比测试,结果表明:与ZJ116A型卷接机组相比,应用自动纠偏系统的ZJ119机组未出现卷烟纸毛边现象,人工调节卷烟纸次数减少3.67次/月。该技术可为提高卷烟外观质量和设备运行效率提供支持。

摘要： 多级线圈发射装置的放电时序,需要根据电枢运动位置进行触发控制。使用光电传感器检测位置存在易受环境干扰与异物遮挡等问题。基于差动变压器与运算放大器组成自激振荡回路的方法,设计了一种结构简单、适用于线圈发射装置的位置检测装置。分析了电路原理,并采用低阶因子叠加拟合高阶系统的方法,分析了器件参数对系统的影响并设计电路。通过仿真软件对检测装置电路进行了仿真,并对装置功能进行实验验证。在有限元仿真软件中将检测电路模型与多级线圈发射装置模型结合,进行触发控制,仿真验证了基于位置检测电路的触发控制方法的有效性。

摘要： 针对现有实时仿真系统只能模拟直线电机动子位置检测系统正常工况的问题,开发了基于FPGA的多功能双正交编码模拟模块。该模块可通过指定故障位置区间、传感器的工作状态、输出位置脉冲信号的占空比,以及相位差模拟位置传感器模块在各种故障工况下输出的位置脉冲信号,从而检验位置检测系统后续功能模块和直线电机系统各底层控制器在各种故障工况下的软硬件性能以及算法的准确性和有效性,降低了设备研发与调试风险,加快设备研发进度。仿真与实验结果表明:多功能双正交编码模拟模块可模拟位置传感器在各种故障工况下输出的位置脉冲信号,满足了模块的预定功能要求。

摘要： 多级同步感应线圈炮的定子线圈和电枢之间耦合量随二者相对位置变化,使得控制线圈炮达到大能级和高速度输出有很大挑战。本文设计了一种30级同步感应线圈发射检测控制系统,并发射过程中定位、测速进行了分析、仿真与试验验证。该装置在发射体布置黑白条纹,线圈级间布置光电传感器。光电传感器探测条纹输出位置正交编码,可以转换成发射体位置。构建Luenberger观测器观测出发射体速度,构建一种观测器频率分析方法,得到267 Hz的观测频率最适合当前系统。通过30级线圈发射试验对本文研究进行了检验,发射末速度达到了210 m/s,整个装置效率达到34.7%。这表明本文提出的光电传感器和轨迹观测方法可以有效用于多级线圈炮的触发控制,能够满足高速高加速应用场景。

摘要： PIN型光电二极管由于响应速度快,暗电流低,噪声低等特点越来越多地被应用到位置检测中,如何根据设计需求对光电二极管进行选型很重要。通过分析光电二极管的光灵敏度、暗电流、噪声等效功率和响应速度性能参数,分解光电传感器位置检测系统的设计需求,提出了光电二极管的选择依据。

摘要： 针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置解算原理,分析了检测单元的安装误差、电气误差、电磁噪声误差等引起的误差成分。提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对真实值和测量值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立转子位置的误差模型。利用所得到误差模型实现对转子位置的误差补偿。实验结果表明,在2000 r/min匀速工况下,补偿前转子位置最大测量误差为4.64°,补偿后转子位置误差为0.315°,精度提升了93.2%,为伺服电机转子位置检测提供了新的方法。

摘要： 散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差。为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中。该方法采用机器视觉模块将检测到的感应器位置反馈给控制系统,以提高焊接精度。针对感应器的位置,分别采用支持向量机(SVM)与基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法进行检测,比较两种算法的结果可知,两者的图像识别最大误差分别为9.5%和5.9%,基于Otsu阈值分割的灰度叠加筛选法识别精度较高,满足设计要求。该检测方法操作简便,且能显著提高散热器的焊接效率和精度,具有普遍的适用性和较好的应用价值。

摘要： 基于磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)原理,提出无铁芯、高频激励的电机转子位置检测方法.通过转子运动引起的原、副边线圈互感变化,实现对副边输出电阻的高频交变电压调制.在合理的传感器结构设计基础上,利用理论公式推导了互感变化曲线.针对曲线的线性误差设计了串联(S-S)补偿拓扑,并进行了参数优化.最后对该传感器原理样机进行试验验证.结果表明:该传感器能够实现对高频载波信号的电压调制输出,并与仿真结果有较好的一致性.

摘要： 为了解决链箅机箅床布料不均匀的问题,提出摆动胶带机位置检测方法及智能控制系统.依据摆动胶带机(四连杆机构)运行原理及现场实际运行状态的特征,采用格雷母线通信位置检测装置对摆动胶带机进行实时位置检测,经过PLC运算,可获得摆动胶带机当前实际运行速度,将实测摆动胶带机的运行速度与摆动胶带机设计理想速度进行比较,来实时调节摆动胶带机摆动传动电机的变频器,使实测摆动胶带机的运行速度趋近或等于摆动胶带机设计理想速度,从而实现链箅机箅床布料均匀.

摘要： 本文提出一种基于机器视觉的位置检测方法应用于直线电机动子位置精密测量.通过直线电机动子上的高速相机实时采集栏图像;采用相位相关算法计算相邻栅栏图像的相位相关函数;根据相位相关频谱的峰值分布特性,采用双线性拟合获得相邻栅栏图像的亚像素位移值;结合系统标定系数,进而获得直线电机动子的精确位置.实验结果表明,该视觉测量方法用于直线电机动子位置检测能达到快速高精度定位,且具有较强的鲁棒性.

摘要： 文章对某热镀锌机组卧式活套摆动门位置检测系统改造为背景,介绍了系统硬件组成、软件控制策略及实现.系统采用分布式PLC、光纤环网,在活套每一对摆动门安装接近开关检测摆动门的打开/关闭状态,采用理论计算活套位置与摆动门状态的对应关系,制定了控制策略,实现活套摆动门的位置异常诊断,提高了机组的生产效率.

摘要： 城市地下供水管破损漏水的检测,一般使用听音工具和设备来进行,这种需要漏水点传出声音的检测方式,结果常常不尽如人意,本文陈述了另一种检测方式,利用供水管漏水点的另一特征进行检测的方法,无需通过声音,而是通过供水管漏水造成地层电性变化这一特征,使用小极距高密度电法查明管道漏水点位置.这一检测方式不仅解决了常规方法难以查明的供水管漏水问题,而且拓展了小极距高密度电法的应用空间.

摘要： 城市地下供水管破损漏水的检测,一般使用听音工具和设备来进行,这种需要漏水点传出声音的检测方式,结果常常不尽如人意,本文陈述了另一种检测方式,利用供水管漏水点的另一特征进行检测的方法,无需通过声音,而是通过供水管漏水造成地层电性变化这一特征,使用小极距高密度电法查明管道漏水点位置.这一检测方式不仅解决了常规方法难以查明的供水管漏水问题,而且拓展了小极距高密度电法的应用空间.

摘要： 城市地下供水管破损漏水的检测,一般使用听音工具和设备来进行,这种需要漏水点传出声音的检测方式,结果常常不尽如人意,本文陈述了另一种检测方式,利用供水管漏水点的另一特征进行检测的方法,无需通过声音,而是通过供水管漏水造成地层电性变化这一特征,使用小极距高密度电法查明管道漏水点位置.这一检测方式不仅解决了常规方法难以查明的供水管漏水问题,而且拓展了小极距高密度电法的应用空间.

摘要： 城市地下供水管破损漏水的检测,一般使用听音工具和设备来进行,这种需要漏水点传出声音的检测方式,结果常常不尽如人意,本文陈述了另一种检测方式,利用供水管漏水点的另一特征进行检测的方法,无需通过声音,而是通过供水管漏水造成地层电性变化这一特征,使用小极距高密度电法查明管道漏水点位置.这一检测方式不仅解决了常规方法难以查明的供水管漏水问题,而且拓展了小极距高密度电法的应用空间.

摘要： 本文结合工作实际,对MC14433和AD574A两种模数转换器件在TBH-522型150kW短波发射机技术改造前后应用时,进行调谐元件位置电压测量的原理进行了阐述,并对它们的性能和应用效果进行了分析和比较.

摘要： 本文结合工作实际,对MC14433和AD574A两种模数转换器件在TBH-522型150kW短波发射机技术改造前后应用时,进行调谐元件位置电压测量的原理进行了阐述,并对它们的性能和应用效果进行了分析和比较.

摘要： 使得能够从位置指示器对位置检测装置发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。电子笔构成为，将分别包括位置检测用的连续信号CS和第一调制信号(发送信息块SIB的一部分)的多个信号块顺次发送给位置检测装置，该第一调制信号通过对分割第一信息(对电子笔所赋予的固有ID等)而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到，通过这些多个信号块的发送，第一信息的整体被发送。

摘要： 轮胎安装位置检测系统针对每个发送机测量作为第一接收机(R1)接收到的无线信号的强度的第一信号强度，针对每个发送机测量作为第二接收机(R2)接收到的无线信号的强度的第二信号强度，针对每个发送机运算第一信号强度与第二信号强度的合计值。轮胎安装位置检测系统基于每个发送机的第一信号强度、第二信号强度以及合计值，检测搭载有发送机的轮胎被安装的车轮位置。

摘要： 本轮胎安装位置检测系统针对每个发送机测定作为第一接收机(R1)接收到的无线信号的强度的第一信号强度，针对每个发送机测定作为第二接收机(R2)接收到的无线信号的强度的第二信号强度，并且针对每个发送机运算第一信号强度与所述第二信号强度的差以及第一信号强度与所述第二信号强度的合计值。轮胎安装位置检测系统基于每个发送机的差和合计值，来检测搭载有发送机的轮胎被安装的车轮位置。

摘要： 本发明公开一种能够防止对记录在记录媒体中的信息进行非法复制的位置检测装置、位置检测方法、位置检测控制装置、位置检测控制方法、位置检测控制程序、访问认证装置、访问认证方法、访问认证控制装置、访问认证控制方法、访问认证控制程序、信息存储装置及光盘。信息记录再生装置，检测出设置在光盘上的RFID标签在光盘上的位置，将检测到的RFID标签在光盘上的位置作为位置信息写入RFID标签。

摘要： 提供了一种前导波位置检测单元和方法等用于检测延迟包络中的前导波的位置。测量延迟包络中的取样值(τ1－τ13)之间的时间间隔。在被测量的时间间隔中,一个最大的时间间隔(τ8)被测量,并且紧跟其后的取样值的位置(取样值(h))被检测为前导位置。在被检测的前导位置之后的取样值的初始峰值(取样值(j)的位置)作为前导波位置。

摘要： 使得能够从位置指示器对位置检测装置发送尺寸大的信息，而不会降低位置信息的采样率。电子笔构成为，将分别包括位置检测用的连续信号CS和第一调制信号(发送信息块SIB的一部分)的多个信号块顺次发送给位置检测装置，该第一调制信号通过对分割第一信息(对电子笔所赋予的固有ID等)而成的多个部分信息中的一个进行调制而得到，通过这些多个信号块的发送，第一信息的整体被发送。

摘要： 根据本发明的一个方面，提供了一种位置检测系统，包括事件驱动视觉传感器、微透镜阵列和终端设备，该事件驱动视觉传感器包括传感器阵列，该传感器阵列包括传感器，传感器用于在检测到入射光的强度变化时生成事件信号，该微透镜阵列至少包括用于将光分别引导到传感器阵列的第一区域和第二区域的第一微透镜和第二微透镜，该终端设备具有用于从视觉传感器接收事件信号的接收单元和用于从由第一区域和第二区域中的每个传感器生成的事件信号检测光的强度变化的三维位置的位置检测单元。

摘要： 本发明涉及一种位置检测单元(1)，用于检测车辆离合器(20)的离合器调节器(2)的调节元件(3)的位置。所述位置检测单元具有：磁性发送器元件(4)，该磁性发送器元件可与所述调节元件(3)连接；传感器(5)，该传感器构造和布置成使得该传感器具有检测空间(6)，在该检测空间内部，所述传感器(5)检测所述磁性发送器元件(4)在所述磁性发送器元件(4)的预定运动范围内的位置；以及保护装置，该保护装置构造成用于保持所述检测空间(6)没有被所述磁性发送器元件(4)吸引的铁氧体碎屑(15)。

摘要： 本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出操作面上的指示体的指示位置和表示指示体是否与操作面接触的信息。

摘要： 本轮胎安装位置检测系统针对每个发送机测定作为第一接收机(R1)接收到的无线信号的强度的第一信号强度，针对每个发送机测定作为第二接收机(R2)接收到的无线信号的强度的第二信号强度，并且针对每个发送机运算第一信号强度与所述第二信号强度的差以及第一信号强度与所述第二信号强度的合计值。轮胎安装位置检测系统基于每个发送机的差和合计值，来检测搭载有发送机的轮胎被安装的车轮位置。