摘要：仿真转台的摩擦、间隙、检测元件的死区等非线性因素和时变特性的存在,采用常规的补偿控制难以达到较大的频带宽度.针对仿真转台动态性能要求的特殊性和系统本身的非线性,提出了模型自适应有效控制方法.而自适应控制在系统工作过程中,系统本身能够不断的检测系统参数或者运行指标,并且根据参数的变化或者运行指标的变化,实时改变控制参数或者改变控制作用,使得系统运行于最优或者接近与最优工作状态.文章将模型参考自适应控制用于仿真转台的控制,该算法有效地抑制外界其它元件的影响对转台控制的干扰.本文通过实例验证模型自适应算法的优越型.以某型型转台为研究对象,简单介绍了了某型型仿真转台工作原理,分析了某型型仿真转台内、外轴相铰联的原因,以及由此对转台外轴的影响.将参考模型自适应控制应算法用于该转台,并通过仿真,与传统的PID控制相比较,结果表明, 该算法使系统获得了优良的动态性能, 尤其对改善系统的频率响应, 拓宽系统频带具有很好的效果.最后给出了部分实验结果.
