编码器

摘要： 车辆行驶在城市高楼之间,有外界磁场干扰等,仅通过卫星估计车辆的运动轨迹十分困难,会使定位与导航系统失效。针对这种问题,提出一种多传感信息融合的方法来估计车辆的运动轨迹。车辆上的编码器是主要的自主定位系统,惯性测量单元(IMU)作为辅助的定位系统。2种传感器都是非线性系统,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对2种传感器采集的信息进行融合。编码器和IMU同时起到了估计车辆运动轨迹的作用,提高了轨迹的准确度,也实现了自主定位。仿真表明,该算法能有效提高定位的准确性,减少了对外部信号的依赖,更能适应复杂环境。

摘要： 针对实体关系抽取任务中的三元组重叠问题,基于编码器-解码器结构的联合抽取方法能够通过序列生成的方式加以解决。但现有方法没有充分利用实体类别信息,而实体类别信息对于构建更丰富的语义特征并进一步优化关系模型的效果具有重要意义。在使用编码器-解码器结构的基础上,融合实体类别信息构建实体关系联合抽取模型FETI。编码器采用经典Bi-LSTM结构,解码器采用树状解码替代传统的一维线性解码。同时,在解码阶段增加头尾实体类别的预测,并通过辅助损失函数进行约束,使模型能够更有效地利用实体类别信息。在百度公开的中文数据集DuIE上进行实验,结果表明,FETI的F1值达到0.758,相对于CopyMTL、WDec、MHS、Seq2UMTree模型提升了2.02%~9.86%,验证了融合实体类别信息对于提升实体关系抽取模型性能的有效性。此外,基于不同解码顺序和不同权重损失函数的实验结果表明,解码顺序对模型性能影响较大,而对主要任务的损失函数赋予较高权重,能够保证辅助任务为主要任务提供有效的背景知识,同时限制噪声的影响。

摘要： 在“十四五”科技发展规划中,将推动广播电视以及网络视听的高质量、高发展、高创新作为核心指导目标,这也为广播电视节目指明前进道路,确立发展方向,贯彻科技理念,构建时代格局。IP技术作为地面移动网络系统中的重要技术,是链接应用层进而保证用户各种应用得到支持的重要网络协议,随着近些年来区域网络覆盖率的提高,IP地址协议也不再仅应用于电脑手机等网络终端,逐步转型应用在网络电视和广播节目当中,成为打造IP化、智能化、融合化新型广播电视节目平台的重要手段和通道。主要对IP技术在电视播出系统中的应用展开分析,为制播体系的转型升级、优化创新提供新思路和新方向。

摘要： 电动汽车动力电池的健康状态(state of heath,SOH)是电池管理系统重点监测指标之一,对其进行精确评估对于整车安全可靠运行具有重要意义。但现有动力电池SOH评估方法存在评估精度不理想、计算复杂度高等问题,为此提出一种基于改进时间卷积网络(Temporal convolutional network,TCN)模型的动力电池SOH评估方法。该方法首先从动力电池充电数据中提取等电压上升时间、等电流下降时间、电压回升数值三个健康因子,并采用皮尔森相关系数验证了其与电池容量之间的相关关系;然后根据TCN模型的感受野对编码器-解码器结构进行调整,通过训练后的编码器对输入序列进行特征提取,获取到长时间序列的短时表达;最后利用TCN模型捕获特征时间序列与电池SOH之间的因果关系,实现对动力电池SOH的精确评估。所提方法应用于公开电池数据集,并将实验结果与当前广泛采用的时间序列分析方法及相关文献中所用方法进行对比,结果表明所提方法可使均方根误差和绝对平均误差分别降低0.0012和0.0008,相同训练次数所需计算时间减少3.4%。

摘要： 高速冲压机床将电机提供的转矩转化为压机的动能,完成对工件的冲压加工。在保证运行安全的前提下,为了提升冲压机的运行效率,冲压机与零件搬运机械手之间需要高效配合而且会极大拓宽彼此的运行轨迹,因此机床滑块运行的实时位置信息监测至关重要。目前压机滑块的运行检测主要依靠偏心轮处的角度编码器进行角度映射,无法进行实际运行高度监测。本文提出一种滑块实时位置监测方法,并介绍了方案的硬件组成、工作原理、性能特点以及应用情况。

摘要： 开播首月用户达1.81亿!数码视讯助力CCTV-16奥林匹克频道播出据报道,截至12月4日中央广播电视总台于2021年10月25日正式上线的CCTV-16奥林匹克频道观众规模已达1.81亿,全国31个省(自治区、直辖市)IPTV平台均已上线,覆盖用户近3亿户。数码视讯为CCTV-16提供了包括4K AVS2编码器、4K卫星接收机等核心超高清设备及解决方案,全力保障CCTV-16顺利播出.

摘要： 现阶段数字电视仍然属于舆论宣传的重要阵地,保障数字电视业务的安全播出尤为重要,然而广电网络视频业务已趋于IP化、互联网化,传统数字电视用户的规模日渐消减,因此在发展新业务的同时较低成本维护现有有线电视网络特别是昂贵的前端设备,是一件值得深入研究的事。随着软件技术的持续发展,设备通用化成为潮流,同时数字电视前端系统经历多次改造,基本实现IP化,因此使用软件+通用服务器(甚至是台式主机)低成本替代原有的前端系统中各种功能单一、老旧的专用设备已完全可行。基于此,探讨使用一种开源软件——FFmpeg替代现有数字电视前端系统IP编码器的方法。

摘要： CT影像学检查是诊断肺癌的主要手段,对CT图像的肺部图像进行分割可以辅助医生诊断肺部疾病。针对现有算法在肺部分割上精度不够,细节处理不完善的问题,提出了一种全新的编码-解码结构的TCU-Net分割方法,使用混合变压器结构作为编码来扩大感受野,利用多头自注意力机制来捕获全局的上下文信息从而对目标建立起远距离的依赖,提取出更强有力的特征;使用转置卷积恢复其空间分辨率,减少特征的损失;在编码和解码之间添加CE模块,该模块可以捕获更多抽象特征和空间信息。实验结果表明,相比U-Net算法在精确率、Dice系数、敏感度、F_(1)分数上分别提高了0.48%、0.8%、0.28%、1.49%。

摘要： 针对某核化项目产品容器转运装置传送臂定位角偏差大,导致两侧辐射防护屏敝门无法正常关闭、密封,存在放射性扩散风险的问题,从传送臂行走速度、位置检测装置、编码器选型3个方面进行现场调查和理论分析,并针对这3个方面进行了改进。改进后的试验结果表明:传送臂定位角偏差满足设计要求,改进方法对其他旋转设备自动定位具有一定的参考价值。

摘要： 针对transformer编码器架构在中文命名实体识别任务上表现不佳的问题,提出使用无参数化的傅立叶子层替换编码器中自注意力子层,使用卷积神经网络替代前馈神经网络。实验表明,采用结合傅立叶变换和卷积神经网络的transformer encoder架构的算法,可以在较小的字符嵌入和参数量下实现性能提升,且训练过程更快。

摘要： 介绍了连铸自动化系统常用绝对值编码器及增量型编码器在西门子S7PLC系统下的信号采集、标定、有效性判定及故障判定等软件处理方法,供广大工控自动化设计人员参考.

摘要： 轮胎动平衡检测是一个复杂的力学模型,影响测量结果的因素非常多,对设备的机械精度、充气压力、主轴转速、传感器调试、电气控制、软件算法等都有很高的要求.本文提到的全钢轮胎动平衡设备可以测量轮胎的动平衡指标以及不圆度和胎侧跳动度指标,并在测量结果中给出指标对应的轮胎角度值,在打标工位按照配置要求完成角度标记点的打标.为保证轮胎重复测量精度和测量结果中打标角度的准确性,主轴系统的角度位置控制和检测变的尤为重要.主轴系统由一台伺服电机驱动,仅使用主轴电机自带的编码器无法进行主轴系统的准确定位更无法保证测量指标的重复精度.必须在下轮辋处增加一个高精度外部编码器用于反馈下轮辋的实时位置,配合上轮辋的零点开关解决主轴系统定位问题并对测量过程中产生的上、下轮辋位置偏差进行监控和补偿.从而保证设备的测量精度和稳定性.

摘要： 传统的深度置信网络(DBN)采用随机初始化受限玻尔兹曼机(RBM)的权值和偏置的方法初始化网络.虽然这在一定程度上克服了由BP算法带来的易陷入局部最优和训练时间长的问题,但随机初始化仍然会导致网络重构和原始输入的较大差别,这使得网络无论在准确率还是学习效率上都无法得到进一步提升.针对以上问题,提出一种基于稀疏降噪自编码器(SDAE)的深度网络模型,其核心是稀疏降噪自编码器对数据的特征提取.首先,训练稀疏降噪自编码;然后,用训练后得到的权值和偏置来初始化深度置信网络;最后,训练深度置信网络.在Poker Hand纸牌游戏数据集和MNIST、USPS手写数据集上测试模型性能,在Poker Hand数据集下,方法的误差率比传统的深度置信网络降低46.4％,准确率和召回率依次提升15.56％和14.12％.实验结果表明,所提方法能有效地改善模型性能.

摘要： 本文介绍了旋转增量式编码器基本性能的检测方法以及相应不确定度分析,同时也简单介绍了编码器在使用比较常见的电磁环境、气候环境和机械环境等环境模拟测试方法.通过实践的方式为编码器的综合性能指标考核提供了一些参考.

摘要： 本文描述了一种利用Seq2Seq(序列到序列)模型框架进行稿件标题生成的基准流程,主要关注编码器和解码器结构、数据集的组成、深度神经模型训练策略以及生成结果分析,通过详细的错误归纳,总结了一些影响系统性能的关键因素,并提出了改进意见.

摘要： 工业机器人在现代工业中应用非常广泛,特别是在汽车涂装车间的作用得到了肯定和认可,人们通过使用机器人节省了大量人力财力,同时提高了工作效率.机器人系统比较复杂,只有正确应用,有效配合,才能使其优势充分发挥,带来更大的效益.本文主要介绍了海马轿车有限公司第二工厂涂装车间喷涂机器人采用的编码器、行程开关组合使用检测车身工件位置的方案.并根据现场使用情况分析这种位置跟踪方式下机器人的防错防撞的应用.

摘要： 提出了一种基于角速度传感器与STM32控制器相结合的电梯导轨多参数测量系统.采用角速度传感器、编码器和基于光敏位置传感器PSD的激光准直测量技术实现了对电梯单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量.利用STM32单片机将传感器采集到数据进行滤波处理,通过WIFI技术将采集到数据发送给上位机进行分析.实验表明测量系统可以快速、准确、稳定的实现对单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量,对电梯导轨表面误差的测量标准偏差在50米内不超过0.3mm,双导轨平行度测量的误差不超过3°.

摘要： 本文介绍了浮子式水位计的发展现状,测量原理,主要构成以及关键零部件的类型和特性.总结了近年来该仪器的变化和发展趋势,同时就其应用要求详细介绍了光电编码器和机械编码器的选择方法,并对浮子式水位计的未来发展趋势做出预测.浮子式水位计应提高仪器可靠性以及测量精度，将来的研究方向主要以对现有的浮子式水位计进行完善为主。如在机械编码浮子式水位计上增加液晶显示功能，采用RS485传输方式以便于水位遥测，加强光电式编码水位计的可靠性，改进结构，消除测轮与测绳之间因打滑造成的误差等等。

摘要： 2016年CD5进行了适应C80车型的改造,通过改造使CD5由原来解列接卸C64(C70)车皮升级到不解列接卸C80(C80B)车皮,但由于CD5翻车机的机械结构和控制系统和其它翻车机存在一定差异,导致改造完成后CD5翻车机出现各种问题和故障,严重影响翻车机作业效率,使改造后作业效率降低和故障频次升高.根据公司设备提能增效的要求,生产二部组织技术力量对CD5出现的问题进行了自主改造,提高了CD5接卸C80车型的效率.

摘要： 2016年CD5进行了适应C80车型的改造,通过改造使CD5由原来解列接卸C64(C70)车皮升级到不解列接卸C80(C80B)车皮,但由于CD5翻车机的机械结构和控制系统和其它翻车机存在一定差异,导致改造完成后CD5翻车机出现各种问题和故障,严重影响翻车机作业效率,使改造后作业效率降低和故障频次升高.根据公司设备提能增效的要求,生产二部组织技术力量对CD5出现的问题进行了自主改造,提高了CD5接卸C80车型的效率.

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本发明的目的在于提供树脂制编码器标尺，其通过将编码器标尺制成具有刻度图案的树脂成形品，而能够使加工容易，且实现成本的降低。树脂制编码器标尺(1)在反射型的光学方式的编码器中使用，设置有位置测定用的刻度图案(2)。刻度图案(2)配置为，树脂成形时表面成形为粗面而光的反射率低的低反射部(3)和树脂成形时表面成形为镜面而光的反射率比低反射部(3)高的高反射部(4)交替地重复。

摘要： 一种编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机，在具备磁体及磁敏元件的编码器中，即使各零件的尺寸精度低，也能高精度地管理磁体和磁敏元件的间隙。编码器具有：具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)以及固定于磁体支架上的第一磁体(161)、第二磁体(162)的磁体组装体(15)；具备与第一磁体、第二磁体的磁化面对置的第一磁敏元件(171)和第二磁敏元件(172)以及设置有输入第一磁敏元件和第二磁敏元件的信号的编码器电路的基板(60)的电路基板组(13)；以及具备载置电路基板组的基准面的编码器支架(14)。磁体组装体以基准面和第二磁体的磁化面位于规定的位置关系的方式被定位，并固定在旋转轴上。

摘要： 本发明提供能够一面实现低成本化、一面提高检测精度的编码器标尺、编码器标尺的制造方法以及编码器，另外，提供具备该编码器标尺的编码器、机器人、电子部件输送装置、打印机以及投影仪。编码器标尺其特征在于，具备板状的基材、以及设于所述基材的一面并排列有第一区域和第二区域的光学图案，所述第一区域具有配置于所述基材上并构成为包括感光性树脂的树脂层、以及配置于所述树脂层上并由金属材料构成的金属膜，所述第一区域的表面将以所述基材的厚度方向为法线的第一面作为主体而构成，所述第二区域的表面将相对于所述第一面倾斜的第二面作为主体而构成。

摘要： 一种用于从THz频带测量将图案解码的基于太赫兹(THz)的绝对定位系统的编码器。该编码器包括具有多层反射/透射结构的标尺，该多层反射/透射结构包括具有行的矩阵。矩阵的各行对应于多个图案，使得各个图案用于形成测量。发射器向标尺发射THz波形。接收器用于测量从标尺反射的THz波形的幅度。存储器基于标尺的层的图案存储包括发射器的预定位置的数据。其中，一个或更多个处理器可基于所存储的数据从接收器所接收的幅度的测量确定发射器的位置。输出接口可用于渲染发射器的位置。

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本发明的目的在于提供树脂制编码器标尺，其通过将编码器标尺制成具有刻度图案的树脂成形品，而能够使加工容易，且实现成本的降低。树脂制编码器标尺(1)在反射型的光学方式的编码器中使用，设置有位置测定用的刻度图案(2)。刻度图案(2)配置为，树脂成形时表面成形为粗面而光的反射率低的低反射部(3)和树脂成形时表面成形为镜面而光的反射率比低反射部(3)高的高反射部(4)交替地重复。

摘要： 公开了一种编码器和具有这种编码器的位移传感器以及一种用于制造这种编码器的方法。所述编码器具有编码器杆，所述编码器杆一方面连接到待监控的构件、例如滑阀上并且另一方面固定在传感器芯上。传感器芯在位移传感器的线圈中运动并且因此产生电的输出信号。传感器芯的制造以及在此还有传感器芯2在编码器杆1上的固定借助于增材或生成方法、例如借助于3D打印机10来进行。

摘要： 一种编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机，在具备磁体及磁敏元件的编码器中，即使各零件的尺寸精度低，也能高精度地管理磁体和磁敏元件的间隙。编码器具有：具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)以及固定于磁体支架上的第一磁体(161)、第二磁体(162)的磁体组装体(15)；具备与第一磁体、第二磁体的磁化面对置的第一磁敏元件(171)和第二磁敏元件(172)以及设置有输入第一磁敏元件和第二磁敏元件的信号的编码器电路的基板(60)的电路基板组(13)；以及具备载置电路基板组的基准面的编码器支架(14)。磁体组装体以基准面和第二磁体的磁化面位于规定的位置关系的方式被定位，并固定在旋转轴上。

摘要： 本实用新型公开了编码器组合结构和包含编码器组合结构的紧凑型编码器。编码器组合结构包括一本体组件和一轴组件。所述本体组件包括一支架、固定于所述支架的一电路板和安装于所述电路板的一磁场能量收集装置。所述轴组件包括一轴、一栅盘和一磁铁，所述磁铁固定连接于所述轴，所述栅盘固定连接于所述磁铁。本实用新型公开的编码器组合结构和包含编码器组合结构的紧凑型编码器，将磁铁安装于轴，栅盘安装于磁铁，使得磁铁的外径可以不受栅盘的内径及轴的内外径的影响，还使得磁铁可以做到较大体积。此外，对于磁铁的形状要求较低，便于磁铁制造加工。