倾角传感器

摘要： 为实现喷雾机喷雾臂水平检测与水平自动调整,应用固体摆和差分电容原理设计倾角传感器探头,该装置包括圆柱面、扇形摆、动电极和两个固定电极;动电极和两个固定电极构成一对差分电容,该差分电容值与传感器探头的倾角成线性关系。通过实验测试,实验数据与理论计算一致,实验数据相关系数为1。该传感器探头可以用于喷雾臂检测水平与倾角测量。

摘要： 针对现有倾角传感器分辨力不足、精度不高、线性度差等问题,设计了一种使用柔性铰链连接极板和外框架进行角度传递的差动电容式倾角传感器,该传感器兼具稳定性好、分辨力高和线性度好的优点。提出了在检测能力一定的情况下通过改变结构参数获得不同分辨力和量程的倾角传感器设计方法。分析了差动式电容极板测倾角原理并进行了线性度评定。构建了结构参数对传递灵敏系数的影响模型,根据选择的结构参数设计了传感器并结合数字电容检测电路进行了验证。实验结果表明在±1000″量程范围内分辨力优于0.14″,测量误差小于±2″,线性度优于0.17%。

摘要： PLC控制技术主要包括逻辑控制、数据处理、监控、故障诊断等功能,通常被应用在工业自动化控制中。与其他工业自动化控制方式相比,其具有可靠性高的优点。文章利用PLC控制技术,结合综采工作面可伸缩输送带,设计健全的可伸缩输送带控制系统。该系统主要用于新研发的可伸缩输送带架装置,通过结构创新,利用PLC技术,倾角传感器、激光扫描仪等装置,确保能从传感器中读取数据;再用收集的数据计算具体程序,并利用电磁阀控制油缸进行日常工作。可伸缩输送带的智能化发展,能提高煤矿挖掘工作的效率和可靠性。

摘要： 为提升杆塔状态在线综合监测的精度,设计基于卫星编队的杆塔状态在线综合监测系统。基于卫星轨道动力学方程和卫星轨道编队方式,采用卫星编队定位技术定位杆塔物理位置,根据在线综合监测装置内置的倾角传感器,实时采集杆塔倾斜角数据,计算杆塔倾斜度,并向CMA传输计算数据,判断综合倾斜度是否超出阈值,在超出阈值时及时预警,并通过GPRS网络将监测数据打包压缩传输至监控中心,实现杆塔状态在线综合监测。实验结果表明,当卫星间距为2 km时,误码率最低,且随着卫星数目的增加,误码率增长缓慢;塔架倾角最大误差仅为0.19°,监测精度高。

摘要： 为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。

摘要： 电子倾角传感器普遍存在倾角漂移和输出数据跳变的现象,检测倾角传感器的倾角漂移规律和数据跳变的固有频率可以有效改善倾角传感器的数据质量。基于高分辨率电子倾角传感器HRTM(very high resolution tiltmeter)的工作原理,分析影响倾角传感器倾角漂移的因素,设计检验倾角传感器输出数据固有频率的实验平台,提出基于傅里叶变换的固有频率检测方法。基于地下室恒温环境下采集的10 h数据进行实验,结果表明,该传感器的倾角输出数据存在明显的倾角漂移和输出数据跳变现象,倾角漂移与仪器内部温度高度线性相关,x轴、y轴跳变的固有频率分别为2.773 Hz和2.813 Hz。

摘要： 本文从研究煤矿智能化综采液压支架检测出发,检测综采液压支架角度传感器,设计倾角控制等效模型及控制算法控制其姿态运动,满足煤矿综采工作面智能化运行工作需求。

摘要： 构建四台矿井下液压支架姿态监测系统,惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定,倾角传感器模块采用SCA100T-D02型芯片同时监测水平两轴倾角,并设计功能模块数据流程,测试系统角度监测数据平均偏差小于0.22°,高度平均偏差0.01 m。

摘要： 本文针对在驾驶员遇到突发情况下无法及时做出刹车反映的问题,进行了基于倾角传感器的紧急停车控制系统的设计。该系统在驾驶员行车途中通过座椅双轴倾角判断驾驶员状态,实现突发状况下应急报警并紧急泊车。

摘要： 巷道围岩变形是其内部应力变化引起的工程现象,有效测量巷道内部围岩变形特征,对于巷道围岩稳定性控制具有重要意义。为实现巷道围岩内部变形监测,准确感知巷道围岩的实时变形过程,采用分段式倾角感知-位移测算-整体监测的思路,研制了新型围岩位移监测仪,介绍了其工作原理,并进行了精度分析。通过试验可知,仪器可以稳定传输巷道围岩变形的实时数据,对于巷道围岩变形的情况有灵敏的感知,精度可达0.0001°,满足巷道围岩实时精确监测。该原理与方法可望为巷道围岩智能感知提供一定的研究基础。

摘要： 收敛大变形作为软土地区盾构隧道的主要病害,严重威胁隧道运营安全.利用倾角感知隧道水平收敛的测量方法不受隧道运营的限制,在地铁列车运营期间可实现地铁隧道横向收敛的实时监测,防止由于外界突发荷载导致的隧道横向大变形.本文总结了目前利用倾角感知隧道水平收敛的算法及相应算法的安装位置,在此基础上,考虑管片变形和接头影响,采用解析方法提出基于倾角传感器的隧道收敛计算方法,并利用误差反演算法推导得到该算法下最优安装点位置.通过实际工程监测数据分析,验证了提出算法的正确性.

摘要： 平整度指数是用于评价道路路面平整性的评价指标.为提高平整度测量的准确度和稳定性,本文提出使用高精度倾角测量装置快速测量路面平整度的方法.通过倾角传感器测量路面多点倾角值,可计算出该路段平整度指数;通过模块化方法设计并制作了倾角测量装置、位移测量装置和下位机主控板,数据通过无线方式传送到上位机,上位机经过处理可给出被测路面的道路纵断面曲线和平整度指数;最后,通过工程检测和标定实验,验证了采用倾角测量装置测量平整度的方法的稳定性、速度适用性和准确性.

摘要： 倾角传感器在工程机械领域得到广泛使用,各类问题与故障逐渐显现.本文通过试验与测试,对倾角传感器的精度、零偏稳定性、温度特性、振动冲击进行分析研究,并对多发故障原因进行分析,提出解决思路.

摘要： 地勤人员在顶起直升机时一般依靠人工进行操作的指挥协调,受观察条件及经验水平影响较大.同时人工观察过程缓慢,精度低,也影响维护的效率,因此有必要研究相关设备,能够代替目前的观察方式.目前的倾角传感器具有精度高、误差小、体积小、便于携带及安装等优点,配合相关通信、显示设备,可实时显示机身的倾斜角度,方便维护人员的操作,本文阐述了直升机维护中存在的问题。介绍了倾角传感器的原理及研究现状。分析了倾角传感器在直升机上的应用。采用倾角传感器来观察机身倾斜度可极大减轻用千斤顶顶起直升机时观察人员的观察难度，使其可以根据更精确的实时数据来进行各个操作人员的协调，在保证设备和人员安全方面可以发挥重大作用;同时，该系统可以提供一个平台，用于连接功能各异的设备及传感器等，同时显示多种不通的信息，更可提高设备的综合化及多功能化，在提高陆航的直升机维护水平及保障水平方面，发挥更大的作用。

摘要： 倾角传感器是一种用于测量角度偏转惯量的一种精密器件，因此通过光学分度头给一个标准角度，通过装置带动定位心轴转动，得到倾角传感器相对应的角位移量。本文主要叙述一种倾角位移传感器静态校准装置,该装置操作简单、工作效率高、实用性佳.能够解决现有技术倾角传感器的静态校准操作局限性大、工作效率低、难以满足实地需求、实用性欠佳的问题。

摘要： 本文主要叙述倾角位移传感器静态校准装置,该装置的设计以光学分度头为平台,操作简单、工作效率高、实用性强.能够解决现有技术倾角传感器的静态校准操作局限性大、工作效率低、难以满足实地需求、实用性欠佳的问题.

摘要： 设计了一种新型的光纤光栅倾角传感器.本设计将简单可靠的金属悬臂梁结构与高灵敏度的光纤布拉格光栅相结合,考虑了光纤布拉格光栅的温度补偿及灵敏度,从而保证其整体耐久性较好、测量精度较高.将该倾角传感器与光纤光栅解调仪组成监测系统,同时利用无线电容式倾角仪对其灵敏度进行标定,取得了良好的线性数据,证明该倾角传感器性能良好.

摘要： 考虑到桥梁的挠度与截面转角具有对应关系,提出了利用倾角传感器测试桥梁挠度的实用方法.该方法利用结构有限元模型计算单位荷载在不同位置作用时的挠度曲线,以此挠度曲线作为基准位移模式,而真实挠度为基准位移模式的线性组合;组合系数的确定采用对倾角测试数据进行最小二乘拟合的方法,有效地减少了测试误差的影响.通过有限元仿真和九江大桥实测分析结果表明,该方法精度满足工程要求,计算速度快,适合在线挠度监测.

摘要： 随着社会发展需要,长跨距、多卷扬电机的悬架起重设备会大量投入市场使用.因长跨距、多卷扬电机的悬架行车面临着因多电机减速机难以同步导致吊架倾斜现象的发生,严重影响着行车系统的正常使用并存在安全隐患.因此,解决多卷扬电机的平衡性问题成为悬架起重设备应用的关键.本文以锌电解悬架行车（阳极行车）为例，通过倾角传感技术在simatic S7-400中的应用，阐述长跨距、多卷扬电机的悬架起重设备如何通过simatic S7-400的PLC控制使卷扬系统自动调。从"倾角传感器原理与应用"、"多电机悬架起重设备概况"、"倾角传感器在多电机悬架起重设备中的应用"三个方面阐述,介绍多电机悬架起重设备如何实现自动调平功能.倾角传感技术在PLC控制系统中的应用，解决了长跨距、多卷扬电机的悬架起重设备卷扬电机难同步而导致的卷扬倾斜的问题，悬架起重机无论是在何位置接收运行命令时，均可以做到先调平后运行，使得悬架起重机运行过程更加安全、可靠。

摘要： 针对现有的风机塔筒倾斜变形测量技术存在测量方法复杂、结果不准确的技术难题,研发了一种实时监测风力发电机组塔筒动态特性的装置及系统,能够在线准确监测风电机组塔筒的动态形变,一旦发现塔筒倾斜,立即发出预警信号.该系统可以通过数据分析软件,对年度塔筒摆动和塔基倾斜性沉降数据进行分析,从而得出风电机组动态特性的趋势曲线,计算出历史最大值,以便及时发现危险隐患,采取应对措施,避免事故的发生.通过外场实际应用证明,该系统能够及时发现风电机组塔筒倾斜性沉降及长时间受力运动状态下的整体变形,并且性能稳定,使用方便,达到了预期的目的.

摘要： 本发明揭示了一种嵌入压力传感器与倾角传感器的电动床及其控制方法，其中，电动床包括电动床床板、床板支撑件、推杆、压力传感器、倾角传感器和驱动装置，所述床板支撑件固定设置在床板背面，所述床板背面为与床板使用面的相反面；所述推杆一端与所述床板支撑件铰接，另一端与所述驱动装置连接；所述压力传感器设置在所述床板支撑件与所述推杆的铰接连接处；所述倾角传感器固定在所述床板支撑件上。本发明通过床板倾角数据结合受力大小的分析，得到两者数据的曲线变化，并通过数据的曲线变化获知床板的运动姿态，有效防止电动床在升降过程中发生异状导致的安全隐患。

摘要： 本发明涉及一种通过感测相对于三轴方向的加速度而执行如天线等装置的姿态控制的陀螺仪传感器的校准方法，并且涉及一种如下的陀螺仪传感器的校准方法，该校准方法能够与倾角传感器联动地执行陀螺仪传感器的校准，特别是也能够通过竖起设置有传感器的传感器板而与倾角传感器联动地进行用于感测相对于Z轴方向的旋转的陀螺仪传感器的校准。

摘要： 本发明公开了一种PSD位置传感器以及三维倾角传感器，本发明的PSD位置传感器包括一球形的壳体，所述壳体的内表面和/或外表面均匀分布有多个PIN光电二极管形成二维球面的位置敏感检测器。本发明将以往二维平面的PSD位置传感器设置成球形，该PSD位置传感器在测量三维空间方面可发挥更佳的作用。另外，本发明还具体地提供了一种三维倾角传感器，该三维倾角传感器可快速检测出物体三维倾角，且受加速度的影响较小。

摘要： 本发明为一种基于加速度传感器和倾角传感器复合应用的智能入侵探测系统，技术应用于周界安防、微型计算机、电子安防防入侵、传感探测等技术领域。本发明采用倾角探测器，可以精确探测出金属弹性围栏的张力形变，其精度可达0.1度，可准确探知在围栏上缓慢匀速发生的施压、攀爬或其它破坏活动。采用上、中、下三路倾角布设方式或其他布设方式例如对角线布设，形成立体的有层次的探测方式，对围栏上发生的入侵行为进行全方位的覆盖。倾角探测器采集的信号通过总线输入振动探测器，并与加速度信号合并后发送到探测主机，由探测器主机进行综合性的判别和分析。两种探测技术的综合运用，可更准确地识别入侵行为，降低漏警率和误报率。

摘要： 本发明公开了一种采用激光位移传感器设计的倾角传感器，包括支架、摆杆、摆锤、激光位移传感器、电路部分、反射平面，所述激光位移传感器和电路部分设置在摆杆的中部，所述反射平面固定在摆杆的中部，所述摆杆、摆锤固定在支架上，本发明利用检测垂摆的摆动距离，来测量对象物的倾斜角度，结构简单、操作方便、不受电磁场影响、可以实时的测量和调整精度，稳定性好，不受温度变化的影响，操作方便，测量精度高，具有较强的实用价值和现实意义。

摘要： 本发明涉及无线传感器网络监测领域，它由大量布置于河堤两岸的无线倾角传感器端机和多个无线基站组成。无线倾角传感器端机包括倾角传感器、单片机和射频模块；无线基站包括单片机、射频模块以及存储单元。本发明通过倾角传感器监测河堤的倾角是否发生倾斜，实现对河堤进行有效的、实时的安全监测。

摘要： 本实用新型属于传感器技术领域，尤其为一种采用激光位移传感器设计的倾角传感器，包括固定架，所述固定架的内顶壁固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有摆杆，所述摆杆的端部固定连接有摆锤，所述摆杆的表面中心固定连接有反射平面。本实用新型通过摆杆、摆锤和转杆之间的使用，是为了便于利用摆锤摆动的距离，使得激光位移传感器本体发射的激光遇到摆杆中部的反射平面上时发生发射，激光位移传感器本体接收到反射平面的位移信号，通过这两次位移信号的差除以设定的杆长，经反正切变换就得到倾斜角，使得该传感器对桥梁的测量更加精准。

摘要： 本实用新型揭示了一种嵌入压力传感器与倾角传感器的电动床，其中，电动床包括电动床床板、床板支撑件、推杆、压力传感器、倾角传感器和驱动装置，所述床板支撑件固定设置在床板背面，所述床板背面为与床板使用面的相反面；所述推杆一端与所述床板支撑件铰接，另一端与所述驱动装置连接；所述压力传感器设置在所述床板支撑件与所述推杆的铰接连接处；所述倾角传感器固定在所述床板支撑件上。本实用新型通过床板倾角数据结合受力大小的分析，得到两者数据的曲线变化，并通过数据的曲线变化获知床板的运动姿态，有效防止电动床在升降过程中发生异状导致的安全隐患。

摘要： 本实用新型公开了一种基于激光位移传感器和倾角传感器的铁路限界测量装置，包括电动旋转平台、激光位移传感器、用于测量激光位移传感器旋转角度的倾角传感器、用于驱动电动旋转平台转动的步进电机以及电源；其中，激光位移传感器、倾角传感器安装在电动旋转平台上，步进电机用于驱动旋转平台旋转并带动激光位移传感器转动；电源用于为该铁路限界测量装置供电。本实用新型利用了激光位移传感器的测距功能，将铁路限界测量装置放置于接近被测设备的钢轨上，通过调整激光位移传感器旋转角度，测得被测点至铁路限界测量装置距离，由于两根钢轨内沿之间的距离是固定的，通过倾角传感器计算角度，即可算出被测点至两根钢轨水平面中心线的距离。

摘要： 本实用新型公开了一种采用激光位移传感器设计的倾角传感器，包括支架、摆杆、摆锤、激光位移传感器、电路部分、反射平面，所述激光位移传感器和电路部分设置在摆杆的中部，所述反射平面固定在摆杆的中部，所述摆杆、摆锤固定在支架上，本实用新型利用检测垂摆的摆动距离，来测量对象物的倾斜角度，结构简单、操作方便、不受电磁场影响、可以实时的测量和调整精度，稳定性好，不受温度变化的影响，操作方便，测量精度高，具有较强的实用价值和现实意义。