车载平台

摘要： 为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾,实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上,形成5倍于车载面积的展后有效作业平台面积,本文针对M型连接的悬臂翻转式可展收车载平台的展收机构进行了研究,研制了一款嵌入式的欠驱动展收机构,有效的降低了平台整体造价与复杂程度,同时考虑其展收运动过程存在大尺度、大挠性变化的运动特征,本文还开展了含间隙铰链对展收机构及平台刚柔耦合动态响应的特性研究。根据数值分析结果通过对展收机构的初始驱动力矩以及底部支撑机构进行优化,降低了由于铰链间隙冲击碰撞力对展收机构展开初始阶段和完全展开后的扰动以及平台的弹性振动。

摘要： AMD宣布与全球汽车智能化科技公司亿咖通科技(ECARX)达成战略合作。双方公司将协力打造面向下一代电动汽车(EV)的车载计算平台,预计于2023年末面向全球市场量产。这款亿咖通科技的数字座舱将是首款采用AMD锐龙嵌入式V2000处理器和AMD Radeon RX 6000系列GPU、同时结合亿咖通科技硬件与软件的车载平台。

摘要： 为保证重型车载平台调平过程的稳定性和平台水平精度,研究平台调平过程中支点支撑力引起的平台变形,以及对平台空间位置变化和平台水平倾角检测的影响。分析基于水平倾角检测的平台调平时各支点垂直位移量约束关系,提出平台在最大稳定裕量状态下支点支撑力约束条件。利用ANSYS有限元分析方法对实车平台在稳定状态下因支撑力变化所产生的平台变形进行讨论,分析得到平台平面局部水平倾角变化范围超过3′。提出分布式水平倾角传感器安装和测量方案,并通过实验验证该方法有效。结果表明:车载平台调平精度高于1′,并保证平台快速、稳定和准确的调平要求。

摘要： 为满足公安机关智能化执法的需求,主导研发了警用车载智能平台,以巡特警车辆为基础,通过内外部改装设计,实现了包括警力上图、监控视频、智能检索、人像识别、移动警务等基础功能,达到了装备管理的精准化、事件处置的快速化、巡逻防控的智能化要求。

摘要： 以雷达车载平台为研究对象,介绍了4点调平的基本原理,通过建立平台在非水平状态下的模型,并依据平台的初始倾角近似计算调平支腿的运动行程,结合工程实际提出角度误差调平法和追逐最高点的逐点调平法相结合的调平策略。在调平控制技术的研究中,进行了以微控制器为核心的总体方案设计,将模糊PID控制技术应用于调平过程,并在Simulink中搭建调平控制系统的仿真模型。通过调平时间和支腿位移的仿真曲线,验证了调平策略的可行性,并在调平控制中加入模糊PID控制能提高系统的响应速度和稳定性,减小调平误差和调平时间,从而满足调平控制系统的性能要求。

摘要： 随着激光技术的日趋成熟,激光武器在光电对抗领域的优势逐渐凸显,其具有速度快、精度、费效比低等诸多优点,不断颠覆人们对传统武器的认知.高能激光武器的发展或将全面改变战场环境,改变战争形态.当结合不同战场环境时,激光武器将产生不同的作用效果,因此结合陆战平台的特有属性,依据激光武器的发展现状,对车载激光武器的发展态势进行研究、分析具有十分重要的意义.

摘要： 目的 了解车载平台舱室温度变化特征及其影响因素,为车载平台整体的人机环境分析提供有益参考.方法 在福建热区开展实车测试,给出平台舱室受各种因素的温度变化情况.结果 车辆静止状态,载员舱内的温度主要由环境温度和太阳辐射强度决定;车辆发动时,载员舱内的温度变化主要由环境温度、太阳辐射及空调制冷功率决定;载员舱内空调开启/关闭状态对舱室温度影响较大,在热区实车测试时两类情况载员舱温度相差10 °C左右;风速对载员舱内温度影响不显著.结论 环境温度、太阳辐射、空调状态对载员舱室温度变化影响较大.%Objective To learn variation characteristics and their driving factors of cabin temperature of armored vehi-cles and provide useful reference for the overall man-machine environment analysis of the on-board platform. Methods The real armored vehicles test was carried out in the hot zone of Fujian. The temperature variation of the platform cabin was given. Results When the vehicles was still, the temperature in the cabin was mainly determined by the environment temperature and solar radiation; when the vehicles was being started, the temperature in the cabin was mainly determined by the environment temperature, solar radiation and air conditioning refrigeration power; the opening and closing condi-tion of air condition in the cabin had great impacts on the cabin temperature, and the temperature difference between the two situations was about 10 degrees; the influence of wind speed on the cabin temperature was not significant. Conclu-sion Environment temperature, solar radiation and air conditioning status has a great impact on cabin temperature.

摘要： 研究车载天线模型库构建方法,针对典型天线进行参数化建模,并初步形成天线的电磁兼容模型库;该模型库应用于不同平台天线,可快速实现平台的电磁兼容分析.以方舱车天线间的电磁干扰为例,介绍利用模型库进行电磁兼容分析的方法.

摘要： 隧道的大力建设解决了交通拥挤,缩短了行车距离,有效利用了城市交通空间,但隧道中需要的交通安全系数比较高,且运营过程中的安全以防范为主,这要求要做到定期规律检测隧道隐患,不影响正常通行使用,为了解决这种问题,利用车载平台搭载相应的检测设备检测隧道隐患适应隧道自动检测技术的需求.利用车载平台搭载相应的检测设备来检测隧道隐患,其中需要重点研究问题是检测设备搭载结构的设计及优化,本文就是着力研究该问题.

摘要： 分析了车载平台的调平控制原理及调平策略，建立了基于CAN总线的机电式调平控制系统。该系统采用PLC作为控制器控制伺服电机的动作，PLC与上位机之间采用CAN总线进行信息的传输。给出了CAN总线的车载网络构成，并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件。本系统能快速高精度地调节平台水平，调平支腿能升能降，具有自锁和保护能力。

摘要： 现代靶场上广泛装备的光电经纬仪主要有两种工作状态,一种是固定站形式,一种是活动站形式.在活动站工作时,车载平台随机停在不同的地面上,地面的工况不同,经纬仪的工作速度和加速度不同,这就使经纬仪跟踪时会带来误差,降低经纬仪的跟踪精度.如何解决好由于车载平台带来的误差是活动站能否高精度工作的关键.本文以影响车载平台的因素出发,对车载平台的误差进行分析,并对获得测量数据的测量方法进行了深入的研究,为进一步研究车载平台技术打下理论和实践上的基础.

摘要： 为研究高机动雷达车载平台结构稳定性,依据总体结构布局要求,采用形状优化法建立了平台骨架的结构形式;运用分步式网格划分技术将平台结构进行离散,根据其服役工况载荷,获取了平台结构在极限承载条件下的受力状况,并依据平台骨架的结构形式及传力路径对其结构形式进行了优化设计;分析了不同风速、风向工况对平台结构刚/强度影响的因素,并进行了平台结构在工作条件下的模态分析.仿真结果表明,平台结构的刚、强度性能显著提高,并满足实际风载承载要求.该研究结果可为大阵面高负载平台结构轻量化及稳定性设计提供技术支持.

摘要： 基于位置的服务(Location Based Service LBS)，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络(如GSM网、CDMA网)或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息(地理坐标，或大地坐标)，在GIS(GeographicInformation System，地理信息系统)平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。基于LBS(location based services)位置服务的应用是目前车载平台开发应用中的一个重要部分，也是技术含量较高和难度较大的一种特色应用，它结合了GPS定位技术和地理信息技术在个人定位、交通运输、旅游导航及物流等领域提供丰富的综合信息服务。整个系统体系架构主要包括以下儿个方面:通信采用XMPP协议，作为服务器的openfire开源程序，为服务器提供数据存储的SQL Serve数据库，客户端采用基于android的asmack库提供的API编写。按照业务的特点，将系统功能分为:寻找附近车友、实时观察指定车友动态、控制中心监控。主要功能包括:车辆的定位与追踪，该系统的监控中心可以实时、动态地显小当前监控车辆的运行位置，可以随时查看任一车辆的运行轨迹。车载平台逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分，XMPP作为一种成熟且高效的通信协议架构，配合高效的Android操作系统，能比较容易地定制出所需要的功能软件。

摘要： 为解决车联网中移动终端的身份认证和完整性评估等安全问题,提出了将可信密码模块(TCM)应用于车载电子系统中的方案。TCM具有完整性度量、完整性报告和安全存储等安全特性,以此实现车载电子系统的可信启动和车载数据的存储保护,提高车载平台信息的隐私性与安全性。参考可信网络连接(TNC)体系结构设计了一种兼容TNC的车载终端接入模型,实现对具有TCM的可信车载平台进行接入认证和访问授权,提高车联网的安全性。

摘要： 本发明公开了一种车载娱乐平台及车载娱乐平台控制方法，包括摄像头、导航仪、测速雷达、车速传感器、车载主机和智能手机。摄像头、导航仪、测速雷达和车速传感器分别与车载主机连接，并且车载主机通过USB数据线或者无线网络与智能手机连接。智能手机根据实际路况信息生成虚拟赛道，供玩家使用，车上的乘客在控制虚拟本车经过弯道、上下坡时可以有对应的身体感受。本发明适用于所有的车辆。

摘要： 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。

摘要： 本发明提供了一种车载式安检成像设备的工作平台，所述工作平台包括：检测驱动装置单元、辐射检测单元、和悬臂支架单元、和移动控制单元；所述检测驱动装置单元，包括驱动机构和驱动行走轮，用于在检测状态下驱动装载车移动；所述悬臂支架单元，包括探测器横臂单元、探测器竖臂单元、探测臂支架，用于在检测状态下形成龙门架；所述辐射检测单元，用于在装载车进入检测的工作状态后进行辐射成像检测；所述移动控制单元，包括移动装置、旋转装置、旋转轴，通过所述移动控制单元的控制，可以实现所述悬臂支架单元的打开、收起动作，使工作平台进入检测工作状态；其中，所述检测驱动装置单元、所述辐射检测单元、所述悬臂支架单元、所述移动控制单元均集成在所述工作平台上。

摘要： 本发明公开了一种车载式高空作业平台的液压系统，其中，包括液压控制油路和摆动油缸(19)，所述摆动油缸(19)的缸体和活塞杆中的一者连接于所述车载式高空作业平台的车身，另一者连接于所述车载式高空作业平台的车底盘，且所述摆动油缸(19)液压连接至所述液压控制油路，以能够通过所述液压控制油路控制所述摆动油缸(19)伸缩而对该车身调平。此外，本发明还公开了一种车载式高空作业平台。该车载式高空作业平台的液压系统能够对车身进行调平。

摘要： 本发明公开了一种车载娱乐平台及车载娱乐平台控制方法，包括摄像头、导航仪、测速雷达、车速传感器、车载主机和智能手机。摄像头、导航仪、测速雷达和车速传感器分别与车载主机连接，并且车载主机通过USB数据线或者无线网络与智能手机连接。智能手机根据实际路况信息生成虚拟赛道，供玩家使用，车上的乘客在控制虚拟本车经过弯道、上下坡时可以有对应的身体感受。本发明适用于所有的车辆。

摘要： 本发明提供车载双层担架、车载双层担架的减振平台及控制方法，包括：获取车载双层担架的三维角速度值和三维加速度值，以计算车载双层担架的位姿信息和速度信息；根据机器人运动学模型、位姿信息和速度信息，计算车载双层担架的各个电缸的期望伸缩速度，各个电缸与车载双层担架的底座、下层担架的连接点的期望长度；基于机器人动力学模型、期望伸缩速度、期望长度，以及各个连接轴对应的实时加速度，得到各个连接轴的期望位置、期望速度和实时力矩前馈；利用BP神经网络输入各个连接轴的期望位置、期望速度、实时力矩前馈、负载力矩，以更新控制率参数；基于控制率参数减振平台进行自平衡。基于机器人运动学、动力学进行对振动角度、速度进行补偿。

摘要： 本公开是关于一种车载终端、车载服务平台及信息处理方法、存储介质。所述车载终端包括：输入模块、输出模块以及账号登录模块；其中，所述账号登录模块，用于接收账号登录信息并发送给车载服务平台；所述输出模块，用于输出受控设备的预定信息；所述预定信息，为所述车载服务平台基于所述账号登录信息获得授权信息后反馈的；所述输入模块，用于接收作用于所述预定信息的操作指令，并将所述操作指令发送给所述车载服务平台；其中，所述操作指令，用于转发给所述受控设备，触发所述受控设备执行所述操作指令。通过该方法，使得车载终端对受控设备的控制更加智能和安全。

摘要： 本实用新型提供了一种车载飞行器回收定位起降平台、适配的车载飞行器及配置有该种起降平台的车辆，属于飞行器技术领域，包括起降平台本体、真空装置、通气阀，起降平台本体设有抽气孔和通气孔；真空装置与抽气孔连通，用于将飞行器约束在所述起降平台本体上；通气阀设置于通气孔上。本实用新型提供的车载飞行器回收定位起降平台，在起降平台本体上设有抽气孔和通气孔，当飞行器降落在起降平台本体上时，利用真空装置在飞行器与起降平台本体之间形成真空吸附，从而对飞行器形成约束；当飞行器需要起飞时，打开通气阀，外界大气通过通气孔通气，解除飞行器与起降平台本体之间的约束，飞行器即可自由起飞。

摘要： 本实用新型提供车载智能TSN计算单元和车载TSN网络平台硬件架构，具体地，车载智能TSN计算单元包括：SOC芯片、MCU芯片、多种类型接口芯片、与接口芯片相对应的数据解析芯片，接口芯片包括：光纤收发器接口、100base‑T1接口、1000base‑T1接口、RJ45接口，数据解析芯片包括：1000BASE‑RHx‑PHY芯片、混合PHY芯片、单口千兆以太网PHY芯片，B2B连接器，min‑SAS接口。车载TSN网络平台硬件架构包括车载智能TSN计算单元与其相连接的域控制器，实现大流量数据交换。该车载智能TSN计算单元由于设置多种不同种类的光纤PHY模块，其能够支持高流量的数据传输，传输速率能够达到10G/s；与此同时，设置有多种不同接口，能够兼容车内不同种类ECU。

摘要： 本实用新型公开了一种车载电源系统，包括车载发电机、交流切换开关、逆变充电一体机、车载电瓶和备用供电线路，交流切换开关的输入端分别与车载发电机和市电相连，输出端与逆变一体机相连；车载电瓶与逆变一体机相连，逆变一体机的输出端用于与负载相连；备用供电线路包括依次相连的汽车发电机、汽车电瓶和车载直流充电器，车载直流充电器的输出端与车载电瓶相连。本实用新型还公开了一种惯性导航系统车载试验平台，包括车体、车顶和如上所述的车载电源系统，车体内设有储物柜，逆变充电一体机和车载电瓶安装于储物柜内，车载发电机安装于车体的底盘上。本实用新型的车载电源系统和试验平台均具有可靠性高、功能丰富等优点。