激光扫描仪

摘要： 对于一些存在设备危险运动的区域,如果有人员需要进入到这些危险区域进行作业,那么为了避免危险运动会对人员造成伤害,则需要采用安全的传感器进行安全防护。目前比较常见的安全传感器包括:安全光栅/光幕、安全开关、安全激光扫描仪等。

摘要： 在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。

摘要： 针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高.

摘要： 采用胎坯激光扫描仪对胎坯轮廓进行激光测绘,通过线激光传感器测量胎坯成型后的直径变化量,根据胎坯同纬度直径变化情况、扫描色谱测绘的胎坯半径变化及角度异常点位置,评价胎坯生产中存在的动平衡和均匀性问题,并有针对性地进行改进,可提高全钢载重子午线轮胎的动平衡和均匀性质量。

摘要： 激光扫描的优点是精度高,覆盖面广,且无接触,该项技术在测量大面积数据方面运用越来越广泛。文中针对此技术对混合物料进行整体形态检测,从而得出实时数据,辅助起重机类设备检测最佳抓取料点,完成运输任务。尤其是随着人们对环保意识越来越强,对垃圾发电厂中的待烧垃圾这种新型散料,更能适应其环境,对起重机智能搬运具有重要意义。

摘要： 为改善传统的对于城市交通事故响应滞后的特点,文章详细阐述三维激光扫描仪的测量原理并应用一款新型扫描仪对一起模拟的小型交通事故进行监测,最后使用经优化的算法对扫描的点云数据进行预处理以及通过Sence软件进行拼接,快速建立起事故现场的三维模型。结果表明,该方法在确保测量精度的同时能减少交警工作量,可实现交通事故现场快速重建,为处理交通事故提供一种科学高效的解决方案。

摘要： PLC控制技术主要包括逻辑控制、数据处理、监控、故障诊断等功能,通常被应用在工业自动化控制中。与其他工业自动化控制方式相比,其具有可靠性高的优点。文章利用PLC控制技术,结合综采工作面可伸缩输送带,设计健全的可伸缩输送带控制系统。该系统主要用于新研发的可伸缩输送带架装置,通过结构创新,利用PLC技术,倾角传感器、激光扫描仪等装置,确保能从传感器中读取数据;再用收集的数据计算具体程序,并利用电磁阀控制油缸进行日常工作。可伸缩输送带的智能化发展,能提高煤矿挖掘工作的效率和可靠性。

摘要： 激光扫描测量方法具有快速、自动和非接触等优点,但是测量精度在毫米量级。综述了激光扫描仪在天线结构变形测量中的应用,它可以对望远镜的焦距及信号路径长度变化、VLBI参考点的稳定性和面板错位等进行有效测量。同时介绍了提高系统测量精度的关键技术,包括2面测量和现场标定等测量手段,简化点云、增加修正系数和正交距离回归等数据处理方法。这些方法和结果可为高效测量射电望远镜天线结构的变形提供参考。

摘要： 散货料堆三维点云数据由安装在斗轮机大臂前端两侧的激光扫描仪扫描后,经过坐标转换计算获得。若激光扫描仪安装位置存在偏差且在计算方法中未得到处理,对后续堆取料作业的精确性会产生很大的影响。本文通过对激光扫描仪安装位置偏差的研究,提出一种测量安装偏差、纠正安装方位的方法,为提高三维点云数据精确性,提高无人化堆取料作业效率提供了一种解决思路。

摘要： 为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术.以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业.针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果.

摘要： 目前电子不停车收费系统在实际应用中显露出跟车干扰、邻道干扰、倒车和插队,以及交易成功率不高造成通行车速过低等诸多问题和缺陷,严重影响了用户的体验感和车道通行效率.本文在对现有ETC系统进行深入研究和分析的基础上,提出采用相控阵列天线和激光扫描仪精确定位车辆的ETC系统,根据激光扫描仪获取的实时车辆定位信息、车辆纵向轮廓信息来控制天线投射到车道的通信区域的长度与位置,确保与OBU的交易时间,完成车辆队列构建和车型识别以及有效OBU车辆的交易、无效OBU车辆和无OBU车辆的辨识,实现了设置随车辆位置变化而变动的自适应通信区.实测结果表明,该系统车辆定位信息最大误差只有10cm左右,车型识别率可达97.21％,具有很大的推广价值.

摘要： 车载移动测量系统作为一种高新的测绘技术装备,可用于快速、准确地高精度数据采集和三维建模.激光扫描仪作为车载移动测量系统的核心传感器,其性能直接影响成果的质量及其应用领域.目前对于车载激光扫描仪的检测还没有正式发布国家标准和技术规范.本文从激光扫描仪的测程、发散角、角度分辨率和测距精度四个方面提出了相应的测试方法.这些方法具有操作简便、实用性强等特点，试验结果也满足厂家的技术指标要求。在测试过程中作为标准器的全站仪其精度应满足被检设备精度的1/3-1/10。随着激光扫描技术的快速发展和其在三维空间信息获取中的广泛应用，车载移动测量系统也必将发挥着越来越重要的作用。

摘要： 针对激光扫描仪接收系统对信号窄脉宽、高重频、大带宽的设计要求,提出两种保持时间可调的峰值保持电路的设计方法.一种利用跨导型放大电路实现峰值保持,单稳态触发器实现保持时间控制;一种利用FastFET运算放大器和与门延时实现保持时间可控的峰值保持电路.通过软件仿真对两种设计方法进行对比分析,选择更适合激光扫描仪接收系统的峰值保持电路,经实验验证,该电路可对15ns脉宽、200kHz重频和50MHz带宽的信号有效保持,且保持时间可调.

摘要： 本文总结了传统二维GIS在数字化城市管理信息系统中应用时表现形式缺乏生动性和现场感,传统部件普查、人工三维建模方法效率较低等问题,研究了车载移动测量技术的发展趋势,结合网格化城市管理对管理对象可视化、可量测的实际需求,提出了一种基于全景相机和激光扫描仪的车载移动测量系统设计方案,获取高精度、高清晰度的可量测全景影像,提升城市部件普查效率,满足城市管理对部件标注、事件定位、户外广告管理等可视化应用需求,实现城市管理从"符号化管理"向"全景化管理"转变,推动移动测量技术在城市管理领域的应用推广.

摘要： 本文分析了Riegl VZ400型激光扫描仪的测距原理及精度,采用八参数模型求取其距离测量的加常数和乘常数,并以经纬仪工业测量系统的测量数据为基准,分别利用激光扫描仪经加常数改正前后的数据与经纬仪测量的数据进行公共点转换,分析了总体转换精度及单点精度.经加常数改正的数据转换精度有较大提高,表明该常数检定方法的有效性和正确性较高.

摘要： 将Riegl VZ400激光扫描仪应用于65m天线背架几何尺寸检测.首先,测试了Riegl VZ400激光扫描仪的点位测量精度,建立了八参数模型解算扫描仪测距加、乘常数,经加、乘常数系统误差改正后,扫描仪点位测量外符合精度达到±1.0 rmm; RieglVZ400激光扫描仪检测65m天线背架耗时1.5h,TDA5005全站仪检测65m天线背架耗时6.Oh.试验结果表明,激光扫描仪检测方法满足天线背架几何尺寸检测精度要求,可提高检测效率.

摘要： 车辙几何分析在研究刚性轮与松软模拟月壤作用关系以及评价模拟月壤的力学特性中十分重要。课题组设计了一种由激光传感器和二维移动框架组成的激光扫描仪,用于测量土槽试验中刚性轮在松软的模拟月壤上压出的容易受到扰动破坏的车辙的数字信息。最大扫描面积是650 mm×400 mm,扫描精度达到1.5 mm,分辨率为0.1 mm.此外,为了满足现场测量车辙形态的要求,设计了一种带有一维移动框架的激光扫描仪,最大扫描长度是650 mm.试验结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面的数字信息。

摘要： 复杂街景因其场景中物体种类繁多、物体结构不规则等特点增加了其三维模型构建的难度。本文利用三维激光扫描仪器获取复杂街景空间数据，探讨点云数据的获取和处理的方法和过程，应用Cyclone软件对点云数据进行预处理，通过3DMax和Geomagic软件相结合对复杂街景进行三维重建，并以南京市湖南路街景的三维重建为例，展示了三维激光扫描仪器在复杂街景三维建模中的良好性能和效果，为复杂场景建模、数字城市构建、古文物保护等提供新的思路。

摘要： 本文介绍了基于激光扫描仪的SSW车载激光建模测量系统的构成、工作原理和系统的关键技术,分析了系统的优势、应用领域和应用前景.最后介绍了点云工作站软件DY-2,及系统今后的研究方向和内容.

摘要： 坡面土壤侵蚀量空间分布的确定是土壤侵蚀研究中的一个重要问题.采用人工模拟降雨实验法,通过90mm/h、105mm/h两个不同的雨强,在坡沟系统实体模型上用HDS3000激光扫描仪,对坡沟系统实体模型的侵蚀产沙状况进行了研究.结果表明,HDS3000扫描仪法不仅能达到高精度测量计算坡面土壤侵蚀量的目的,且能清晰再现坡面侵蚀前后形态变化,生成高精度DEM,直观的反映坡面各不同空间部位的侵蚀量大小,且测量精度较传统的侵蚀沟测量计算法得到的坡面侵蚀量精度有大幅度提高,是一种较好的实用的坡面侵蚀量空间分布研究方法.

摘要： 本发明涉及一种用于激光扫描仪(2)的偏转镜装置(1)的光学分离器件(21)。本发明还涉及包括这种分离器件的偏转镜装置，且还涉及包括这种包括光学分离器件的偏转镜装置的激光扫描仪。光学分离器件(21)包括基本上刚性的分离壁(17)，以将偏转镜(15、16)的接收镜区域(19)与透射镜区域(18)分离，其中分离壁(17)具有直线边缘部分。分离器件(21)具有紧固腹板(23)，其布置在分离壁(17)的直线边缘部段(22)的两侧，用于紧固到镜支撑件(14)。根据本发明，为了实现用于激光扫描仪的偏转镜装置的无故障组装，可弹性变形的密封元件(25)沿着分离壁的直线边缘部段(22)布置。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明的实施例中公开了一种激光扫描仪归位方法以及激光扫描仪，所述方法包括：获取初始位置处的拼接后复位图像；将所述拼接后复位图像沿行方向平移，每平移一次，获取一个拼接后复位图像与拼接后标定图像的峰值信噪比；当所述拼接后复位图像的平移量为拼接后标定图像的列数时，获取所述多个峰值信噪比中的最大峰值信噪比；获取所述最大峰值信噪比对应的复位平移量；根据所述复位平移量获取复位角度；根据所述复位角度，转动激光扫描仪至标定位置。本发明实施例可以提高激光扫描时的工作效率。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；并且，金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 本发明公开了一种激光扫描仪保护装置和激光扫描仪，解决了现有激光扫描仪在室外环境下由于室外温度过高或过低出现故障、扫描仪镜头结霜、灰尘聚集等导致难以应用的技术问题。保护装置包括保护罩壳、控制模块、送风模块和加热模块；保护罩壳上开设有激光扫描孔，激光扫描孔的开孔大小大于等于激光扫描仪的扫描激光开角；送风模块和加热模块均安装于保护罩壳的壁上，并均与控制模块连接；控制模块控制送风装置向保护罩壳内送风，并控制加热装置对保护罩壳内的空气进行加热，以实现保护罩壳内空气维持在激光扫描仪适宜工作的状态，使得激光扫描仪在室外应用时，不受恶劣天气环境的影响而正常工作。

摘要： 本发明涉及一种用于激光扫描仪(2)的偏转镜装置(1)的光学分离器件(21)。本发明还涉及包括这种分离器件的偏转镜装置，且还涉及包括这种包括光学分离器件的偏转镜装置的激光扫描仪。光学分离器件(21)包括基本上刚性的分离壁(17)，以将偏转镜(15、16)的接收镜区域(19)与透射镜区域(18)分离，其中分离壁(17)具有直线边缘部分。分离器件(21)具有紧固腹板(23)，其布置在分离壁(17)的直线边缘部段(22)的两侧，用于紧固到镜支撑件(14)。根据本发明，为了实现用于激光扫描仪的偏转镜装置的无故障组装，可弹性变形的密封元件(25)沿着分离壁的直线边缘部段(22)布置。

摘要： 本实用新型属于激光扫描仪技术领域，具体公开了激光扫描仪保护装置和激光扫描仪，包括装置主体、警示灯、电源盖板和显示屏幕，装置主体的底部一侧固定连接有警示灯，警示灯的底部一侧嵌入连接有支撑柱，支撑柱的顶部另一侧固定连接有电源盖板，电源盖板的底部固定连接有滚轮，滚轮的顶部另一侧固定连接有可拆卸盖板，推动在伸缩轴将内部上部可伸缩的转轴缓缓往上移动，转轴将固定在升降装置外部的激光扫描仪推出装置主体，上升到设计者规定高度会蓄电池会停止提供电源，让升降装置不再运作，在触断装置的触断系统接收到需要将电流触断的命令时，会通过集成电板的电流中心将所有的集线路进行断电处理，将装置主体的运行停止下来。

摘要： 本实用新型公开了一种激光扫描仪保护装置和激光扫描仪，解决了现有激光扫描仪在室外环境下由于室外温度过高或过低出现故障、扫描仪镜头结霜、灰尘聚集等导致难以应用的技术问题。保护装置包括保护罩壳、控制模块、送风模块和加热模块；保护罩壳上开设有激光扫描孔，激光扫描孔的开孔大小大于等于激光扫描仪的扫描激光开角；送风模块和加热模块均安装于保护罩壳的壁上，并均与控制模块连接；控制模块控制送风装置向保护罩壳内送风，并控制加热装置对保护罩壳内的空气进行加热，以实现保护罩壳内空气维持在激光扫描仪适宜工作的状态，使得激光扫描仪在室外应用时，不受恶劣天气环境的影响而正常工作。

摘要： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；且金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。