测距误差

摘要： 针对纳米到皮米量级星间激光测距,在地心非旋转坐标系(GCRS)下,考虑卫星轨道摄动引起的广义相对论效应,建立了星间单向以及双向星间激光相位比对模型。通过仿真研究了地球主引力场范围内轨道摄动引起的广义相对论效应对星间激光相位比对误差的影响,并通过星间激光相位比对误差计算星间激光测距误差。不同轨道高度的卫星仿真结果表明,对于地球主引力场卫星,轨道摄动引起的广义相对论效应测距误差最小在百皮米量级,最大达到微米量级。星间距相同时,轨道高度越高,轨道摄动引起的广义相对论效应测距误差越小;轨道高度相同时,星间距越大,轨道摄动引起的广义相对论效应测距误差越大。

摘要： 交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差,从而影响掘进机定位精度。目前主要围绕单次测量误差产生原因、误差分布规律及误差减小方法展开研究,未有针对多次交替测量误差分布规律的研究成果。通过分析交替测量式掘进机定位系统工作原理及定位过程,构建了掘进机定位误差模型。采用作图法验证误差模型的正确性,结果表明作图法与误差模型得到的定位误差基本一致,二者仅存在10^(-3)数量级误差。通过误差模型研究了角度测量误差、测距误差、推移步长及掘进机与测量平台间距对掘进机定位误差的影响,结果表明:角度测量误差越大,定位误差曲线的曲率越大,即误差增大越快,且Y_(T)轴定位误差增大速度远大于X_(T)轴;测距误差对X_(T)轴定位误差影响较大,测距误差越小,初始X_(T)轴定位误差越小,但误差变化速度不受影响;随着推移步长增大,Y_(T)轴定位误差曲线曲率增大,即Y_(T)轴定位误差增大速度加快;掘进机与测量平台间距和推移步长对掘进机定位误差的影响基本是等效的。采用正交试验方法分析了各因素对掘进机定位误差的影响程度,结果表明:测距误差对X_(T)轴定位误差影响最大,其次为角度测量误差,推移步长和掘进机与测量平台间距影响最小且二者影响程度一致;角度测量误差对Y_(T)轴定位误差影响最大,其次为推移步长和掘进机与测量平台间距且二者影响程度一致,测距误差影响最小。通过极差分析方法得到了降低定位误差的最优参数组合。

摘要： 我国静止气象卫星风云四号A星利用国内5个不同地理位置的站点进行测距,从FY4A卫星伪码扩频测距体制的特点、测距副站的工作原理及工作流程来看,有效减少了测距误差,定轨精度得到提升。但在风云四号测距过程中测距副站因功放设备的工作状态、功率设定值及容错机制等因素,导致遥测信息以一定概率被误判为数据帧的帧头,造成接收测距计数器异常清零,最终造成测距结果超差。该文针对测距数据异常情况提出了技术解决方案,提高了测距系统的稳定性和可靠性,消除了因帧同步的误判对测距值带来的影响。

摘要： 分析了红外跟踪系统双站交汇测距理论,引入GDOP作为交汇测距精度评价指标,对红外跟踪系统测距精度进行了仿真,得到了不同条件下测距误差。结果表明:双站交汇测距误差与红外跟踪系统自身的测角精度、目标位置、目标距离密切相关。给定条件下,方位角20°时,5 km~60 km范围测距误差在1.5%~24%之间逐渐增加;方位角90°时,5 km~60 km范围红外跟踪系统测距误差在1%~8%之间逐渐增加。

摘要： 单站无源定位技术利用目标辐射的信号进行目标位置测量,具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,有较高的研究价值。以某侦测平台红外导引头为研究背景,建立平台与目标之间的状态模型和测量模型方程,研究基于卡尔曼滤波算法的位置预估技术,引入导引头测角误差、平台定位误差、系统状态误差等系统误差量,分析了剩余误差的收敛时间,侦测平台定位精度、飞行速度、测角精度、目标距离等对目标位置预估剩余误差的影响。仿真结果表明通过不断优化系统参数和模型,卡尔曼滤波算法计算精度高,可以较好的抑制发散及误差的不利影响。

摘要： 基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距的研究和应用领域很广泛,一直是物联网研究的热点.为降低传统基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的RSSI测距误差,文中提出一种基于K-means聚类算法对样本数据进行预处理的BP神经网络测距算法,来解决由于RSSI值衰减程度不同引起的不同距离区间RSSI值和真实距离之间映射关系不均匀的问题.将K-means聚类算法应用于BP神经网络模型中,对样本数据进行距离区间划分,然后将已经分类好的数据分别输入BP神经网络建立网络模型并进行实验仿真.结果显示:传统基于BP神经网络的RSSI测距算法的均方根误差为1.4257 m;而经过K-means算法改进后的BP神经网络测距算法的均方根误差为1.2887 m,降低了测距误差,并优化了目标RSSI值与真实距离的映射关系.

摘要： 坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差.本文详细比较了基于最小二乘(least square,LS)与基于普氏分析(Procrustes ana-lysis,PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤.利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg-Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响.实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20％.

摘要： 采用当前方法修复测距误差时,无法准确地在短时间内获得测距数据和信息,不能全面地检测测距误差,增加了修复测距误差所用的时间,修复后的测距精度较低.为此,提出基于网格模型简化算法的多传感测距误差自动修复方法.规整化处理网格模型属性,计算顶点的二次误差和属性显著度,通过待折叠边的颜色属性误差和几何属性误差计算待折叠边的折叠代价,通过折叠操作实现网格模型的简化处理,获得测距数据.在网格模型的基础上采用基于Huber损失函数最小化的Kalman滤波方法平滑处理测距结果并重构,通过Huber回归方法实现测距误差的自动修复.仿真分析结果表明,所提方法的测距误差检测概率高、修复效率高、修复精度高.

摘要： 针对传统方法计算水下两点之间斜距值不准确的问题,基于声线跟踪算法,提出了以水平距离为约束条件的斜距值优化算法.首先介绍了圆走航单点定位原理,然后给出了新方法的计算原理以及具体的计算步骤,最后设计了仿真实验,将新方法与传统算法进行对比.结果表明,初始入射角在5°以内,传统迭代算法准确度更高,其他入射角范围,新方法准确度更高,表明新方法的适用性更强.

摘要： 针对传统三维振镜激光扫描系统数学模型没有校正系统中存在的固有误差,导致扫描结果偏差较大,文中构建一种新的三维振镜激光扫描系统数学模型.分析三维振镜激光扫描系统工作原理,以此为依据构建三维振镜激光扫描系统的数学模型.为提升数学模型控制系统工作时的精度,分别采用速度与精度交换的方法和基于最小二乘法获取角度误差的方法校正系统中的测距误差和角度误差.实验结果表明,所构建模型仿真结果与计算结果间的误差低于1％,激光器功率与电流间呈线性关系,系统测距误差和角度误差分别低于1.5 mm和1.03°,说明所构建模型能够有效控制三维振镜激光扫描系统进行高精度的激光扫描.

摘要： 空间信号测距误差具有后尾特性,由于尾部数据量过少,其分布规律只能依赖模型外推.传统方法使用单一高斯包络方法,其结果过于保守,导致卫星导航系统性能参数,例如可用性等指标,较低,无法满足民航标准.为解决上述问题,本文提出采用高斯混合模型对空间信号测距误差所具有的厚尾特性进行建模,解决原有模型过于保守的问题.同时引入轮廓系数和赤池准则,使空间信号测距误差模型可以自适应优化,摆脱人为主观干预所导致的不准确等问题.提高定位精度的置信度,增强卫星导航系统的可用性,以满足民航发展需求.

摘要： 导航卫星为了实现星地双向时间比对需要进行伪距测量,进行伪距测量时需要应用星历参数,并在此基础上对各类误差源进行修正.天线相位中心与导航卫星质心之间的距离与伪距误差信息相关.二者之间的距离影响测距精度.其中纵向距离相对较容易进行修正,而切向距离相差越大,对测距误差的影响就越大.本文从天线相位中心与卫星质心之间的位置关系出发,分别给出了静止轨道导航卫星和存在偏航的导航卫星上天线相位中心与卫星质心之间切向差值和纵向差值对测距误差的相应影响.并提出了可能的修正方案,为用户最终得到较好的测距效果打下良好的基础;同时指出了导航天线相位中心既可在纵向也可在切向远离卫星质心,为导航卫星平台上能够存在多种用途的导航载荷及天线提供了理论基础.

摘要： 测距精度是考核导航卫星的重要性能指标，影响导航卫星测距精度的因素很多。本文从卫星频率源的角度分析卫星测距误差受到的影响。卫星频率源由于受到电子元器件性能等多种因素的制约，直接导致下行信号相位噪声的恶化，同时引发卫星载波相位抖动的恶化，最终影响到导航卫星测距误差的增大。本文通过理论分析，计算出下行信号的相位噪声恶化对卫星测距误差的影响。

摘要： 卫星群延迟时间参数(TGD)表征了卫星不同频率信号通道之间的延迟偏差,它一般通过导航电文发播给用户.在利用广播星历进行定位、授时以及空间信号精度评估时,需考虑TGD改正参数,本文针对北斗卫星导航系统,利用2017年7月-2017年9月的iGMAS的数据,对北斗的TGD精度、空间信号测距误差、用户等效测距误差、定位进行了评估统计,结果表明:TGD参数改正对空间信号测距测距误差的影响为4m,用户等效测距精度影响为1m,水平定位精度影响为3.88m、三维位置精度影响为6m.

摘要： 在卫星导航系统中,多径信号引起的测距误差是影响导航定位精度的重要误差源.本文介绍了星载相控阵天线内多径产生的原因,对多径信号码跟踪误差分析方法与仿真模型进行了验证,评估了其对测距误差的定量影响.

摘要： 木文利用奇异值分解建立了定位误差模型，研究了卫星间测距误差均方根不同条件下，引入均方根大的卫星对定位精度的影响。研究表明，卫星测距误差的增大导致同方差性定位误差椭球旋转增大，形成新的椭球。原误差椭球主轴朝某一特定的方向趋近，该方向不仅与该颗卫星的位置有关，也和所有卫星的星座分布有关。测距误差增量使得定位误差椭球轴增长，主轴增长得最多。所有卫星的测距误差增量将大大拉长定位误差椭球。

摘要： 首先由相差与距离间的关系，并借助几何辅助关系给出了相差测距方程，且基本的误差特性分析表明，仅基于相差测量可以实现高精度测距，但若基于现有的相位干涉技术，则仅能在短基线上有效的求解相位模糊和获得较高的相位测量精度。而现有各类基于程差测量的定位方式都具有基线与测量精度成正比的特性，故仅利用短基线相位干涉阵列通常无法实现远距精确定位。对此，进一步研究了基于相似扩展的长基线相差定位方法。基本的技术方案是采用若干套多基线多通道相位干涉仪作为子阵列，构造一个具有长基线的测量阵列。每套多基线多通道相位干涉仪一方面提供目标方位，另一方面解算出相对于被测目标的路程差，然后按几何与物理相似递推得到对应于长基线阵列的程差值。由于仅由两个子阵即可递推出两个对应于主阵长基线的程差，满足测距方程的测算需要，故测量主阵实际上仅由两个子阵构成，即主阵的第三个子阵是虚拟的。精度分析表明，在扩展基线长度为1公里时，即可实现小于5％R的测距误差。所给出的结果无疑为无源定位技术的进一步发展奠定基础。

摘要： 北斗导航卫星系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,常规的导航定位算法无法得到最优结果.本文量化分析了静止轨道(GEO)卫星在北斗导航系统定位中的作用,采用方差分量估计方法对不同类型观测值在伪距单点定位时的权比进行分析,比对了最小二乘定位方法与方差分量估计方法定位结果.实验结果表明:对于北斗导航卫星系统,所有卫星观测数据等权处理并非一种最优的定位处理策略,方差分量估计定位方案能够得到更优的处理结果.

摘要： 北斗导航卫星系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,常规的导航定位算法无法得到最优结果.本文量化分析了静止轨道(GEO)卫星在北斗导航系统定位中的作用,采用方差分量估计方法对不同类型观测值在伪距单点定位时的权比进行分析,比对了最小二乘定位方法与方差分量估计方法定位结果.实验结果表明:对于北斗导航卫星系统,所有卫星观测数据等权处理并非一种最优的定位处理策略,方差分量估计定位方案能够得到更优的处理结果.

摘要： 北斗导航卫星系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,常规的导航定位算法无法得到最优结果.本文量化分析了静止轨道(GEO)卫星在北斗导航系统定位中的作用,采用方差分量估计方法对不同类型观测值在伪距单点定位时的权比进行分析,比对了最小二乘定位方法与方差分量估计方法定位结果.实验结果表明:对于北斗导航卫星系统,所有卫星观测数据等权处理并非一种最优的定位处理策略,方差分量估计定位方案能够得到更优的处理结果.

摘要： 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法。本发明的方法先判断待定位的目标到两个基站的两个距离测量是否满足三角形的三个不等式，再根据判断结果对2个距离测量进行校正，确定校正的两个距离测量，最后，利用校正的两个距离测量对目标进行位置估计。本发明在不改变现有的测距定位系统的硬件情况下，只需要对现有的距离测量进行校正处理即可实现对测距定位误差的抑制，达到提高定位精度的目的。

摘要： 本发明公开了一种手持式激光测距仪示值误差的校准方法，它采用的校准装置系统包括测量标准器、偏振分光镜、组合透镜组、二分之一波片、折叠光路镜组、四分之一波片、反射镜和反射板；在校准装置系统安装调试后，通过调整折叠光路镜组完成各个测量点的校准。使用本方法进行校准能使激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程大于从反射板返回至测距仪的光程，与现有技术中激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程和从反射板返回至测距仪光程相等的测量方法相比，本发明虽然增加了激光的反射或透射的损耗，但同时也减小了漫反射的损耗，且增加的损耗小于减小的损耗，因此可使激光经过光路折叠后的反射光能量高于测距仪的接收阈值。

摘要： 一种利用故障前电压电流的角度误差补偿双端测距的方法，包括以下步骤，步骤1，线路保护装置计算三相电压和电流向量；步骤2，本侧保护将本侧三相电压和电流向量传输至对侧保护，同时接收对侧保护发送的对侧三相电压和电流向量；步骤3，判别保护是否启动，若保护启动，则进入步骤4，否则分别计算对侧三相电压和电流的角度误差，并返回至步骤1；步骤4，若保护跳闸且满足跳闸后确认时间进入步骤5；步骤5，本侧保护将当前收到的对侧三相电压和电流向量，根据角度误差进行补偿；步骤6，计算当前同时刻线路的两侧正序电压和正序电流；步骤7，两侧线路保护分别进行双端测距的计算，并得出测距结果。本发明提出的方法能够提高双端测距精度。

摘要： 本发明公开了一种北斗授时模块在配电网故障测距时误差的修正方法，用于实现配电网中故障点的精准定位；本发明为实现其功能的步骤为:天线接收卫星发射的射频信号，通过下变频得到基带信号；基带进行捕获和跟踪，再进行数据译码，得到导航电文和伪距，导航电文中包含了钟差、电离层对流层延迟等参数，对进行参数修正，得到修正后的伪距，利用修正后的伪距列出定位方程组，求解方程组解算出用户位置；用卫星与接收机之间的距离除以光速，可计算出信号空间传输的时延，测试出接收机自身的时延，对原始的1PPS进行时延修正后，即可得到真实的1PPS；以上方法可消除信号传播时的时延误差,随后利用故障测距定位装置对故障点进行精准定位。

摘要： 本发明提供一种联合场景识别与测距测角误差校准的单站定位方法及系统，基于室内定位场景，采集室内定位场景内带标注定位信号的波形以及真实距离角度信息，构建场景特征数据库；基于场景特征数据库构建训练池，训练生成学习网络；基于生成的学习网络，通过变分自编码器进行处理，得到距离码字、角度码字和场景码字，并将距离码字、角度码字和场景码字输入至对应的校准器中，对新输入的测距及测角测量值进行校准，输出校准后的定位结果，同时更新场景特征数据库，本发明解决了现有技术中测距测角误差校准分离设计、标注成本高的问题，实现单基站测距测角误差联合校正。

摘要： 本公开公开了一种激光雷达、车辆、测距误差测量方法、及测距方法。所述激光雷达包括第一接收电路、第二接收电路、时间数字转换器、控制单元和测量光束发生器，测量光束发生器用于同时向第一接收电路发射第一测量光束、以及向第二接收电路发射第二测量光束，第一接收电路用于将第一测量光束转换为第一电信号，第二接收电路用于将第二测量光束转换为第二电信号，时间数字转换器用于确定校正激光雷达的测距结果的校准时间差，并将校准时间差传输至控制单元，以由控制单元存储；其中，校准时间差为第一电信号和第二电信号达到时间数字转换器的时间差。本公开解决了相关的激光雷达中的两个电路回路的延时不同，而造成测量距离存在误差的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种手持式激光测距仪的测距误差检测系统及方法，所述系统包括手持式激光测距仪固定装置、激光干涉仪、摄像头、误差检测处理器、存储器、反射模块和移动装置；所述手持式激光测距仪固定装置，带有一个激光干涉仪固定位和多个手持式激光测距仪固定位；所述反射模块包括固定于所述移动装置上的反射板和反射棱镜；所述移动装置，用于在进行误差检测时，带动反射模块运动；所述误差检测处理器，用于根据摄像头传输的拍摄结果，读取各个手持式激光测距仪的测量数据，并与激光干涉仪输出的数据一起保存到存储器中，并根据存储器中保存的数据进行误差检测。本发明提供的测距误差检测系统及方法有效提高了检测效率和检测的精确性。

摘要： 本申请涉及一种修正蓄光测距误差的方法、装置、设备和激光测距仪。该修正蓄光测距误差方法通过获取反射激光脉冲返回的第一时间和第二时间；根据第一时间和第二时间，确定反射激光脉冲的集光强度；基于误差函数，根据集光强度，确定蓄光误差值；根据蓄光误差值修正名义测距值，得到目标测距值。本申请提供的修正蓄光测距误差的方法可以得到由于光能蓄积而产生的蓄光误差值，从而可以对名义测距值进行修正，得到准确的目标测距值。

摘要： 本发明公开了一种激光雷达、车辆、测距误差测量方法、及测距方法。所述激光雷达包括第一接收电路、第二接收电路、时间数字转换器、控制单元和测量光束发生器，测量光束发生器用于同时向第一接收电路发射第一测量光束、以及向第二接收电路发射第二测量光束，第一接收电路用于将第一测量光束转换为第一电信号，第二接收电路用于将第二测量光束转换为第二电信号，时间数字转换器用于确定校正激光雷达的测距结果的校准时间差，并将校准时间差传输至控制单元，以由控制单元存储；其中，校准时间差为第一电信号和第二电信号达到时间数字转换器的时间差。本公开解决了相关的激光雷达中的两个电路回路的延时不同，而造成测量距离存在误差的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种具有测距误差补偿调节功能的室内激光测距仪，涉及激光测距仪领域，针对现有室内激光测距仪在外界环境较暗时测量距离出现误差的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部安装有支撑柱，所述底板的顶部安装有连接杆，所述连接杆的顶部设置有调节板，所述调节板的内部设置有支撑板，所述支撑板的底部安装有电动伸缩杆，所述调节板的顶部设置有补光灯，所述补光灯的一侧设置有气泡水平仪，所述气泡水平仪的一侧设置有测距仪本体。该具有测距误差补偿调节功能的室内激光测距仪不仅可以通过开启补光灯避免测距仪出现激光束接收过少从而导致测量出现误差，并且该装置还设置有两组水平程度调节装置。