单站无源定位

摘要： 单站无源定位技术利用目标辐射的信号进行目标位置测量,具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,有较高的研究价值。以某侦测平台红外导引头为研究背景,建立平台与目标之间的状态模型和测量模型方程,研究基于卡尔曼滤波算法的位置预估技术,引入导引头测角误差、平台定位误差、系统状态误差等系统误差量,分析了剩余误差的收敛时间,侦测平台定位精度、飞行速度、测角精度、目标距离等对目标位置预估剩余误差的影响。仿真结果表明通过不断优化系统参数和模型,卡尔曼滤波算法计算精度高,可以较好的抑制发散及误差的不利影响。

摘要： 针对匀速运动目标,提出一种基于本平台运动路径规划的单站无源定位算法。单站初始运动速度方向根据首次测向结果进行调整,按照设定的不同向心加速度和航向角变化值逐阶段进行匀速圆周运动,直到停止对目标进行定位;在运动过程中,单站截获测量目标方位角,基于测向结果建立状态方程和量测方程,并采用卡尔曼滤波求解定位结果。仿真试验验证了所提定位算法的有效性:随着量测的累积,目标定位误差能够降至目标距离值10%以内。

摘要： 当空中观测平台姿态扰动时,单站无源定位技术提高对目标定位精度的关键是:提取能充分反映平台姿态变化信息的相位差变化率和利用导航数据对平台姿态进行补偿.针对这种情况,本文提出了一种基于差值定理的相位差变化率提取新方法,较差分、卡尔曼滤波等传统相位差变化率提取方法,本文方法提取的相位差变化率数据含有更丰富的平台姿态变化信息,因而利用导航数据进行姿态补偿时效果更好,目标定位精度更高,仿真实验验证了本文方法的正确性.

摘要： 针对传统的多站无源定位技术成本较高且机动性较差等问题,探讨了一种基于相位干涉仪的单站无源定位技术.首先,利用相位干涉仪测出目标相位差信息,采用一种相位差解模糊算法来提高准确度,并计算出目标角度及角度变化率信息.然后,结合具有机动性的观测平台的速度,计算出目标与观测平台的径向距离.最后,结合角度/角度变化率信息和径向距离,实现对目标的定位.与其他无源定位技术相比,该技术成本低且灵活性高.通过MATLAB仿真结果表明,该定位技术可以有效提高目标定位的准确性,为工程实现奠定了理论基础.

摘要： 针对风扰动引起的无人机飞行姿态变化导致单站无源定位误差增大的问题,提出了一种基于修正导航数据的机载单站无源定位精度提升方法.该方法通过建立姿态扰动条件下的无人机-雷达空间角解析数学模型,实现基于导航数据的快速姿态补偿,从而提升定位精度;考虑到导航数据存在更新速率低、与雷达数据不匹配的问题,采用最小二乘滤波法对导航数据进行修正,进一步提高了补偿方法的实用性.仿真结果表明,本文方法对定位精度提升具有较好效果,具有工程应用价值.

摘要： 单站无源定位具有隐蔽性好、作用距离远、对硬件要求低等优点,因此高精度的单站无源定位算法在电子对抗中具有重大意义.为了提高单站无源定位的定位精度,已有处理技巧包括对测向数据采取去除异常点、离群点等预处理方法以及线性拟合方法,这些方法在某种程度上可以降低异常值对定位精度的影响,但仍然有较大的提升空间.结合实际问题,提出了一种对测向数据进行多层预处理和多项式拟合的交叉定位算法,与原始数据直接定位相比,采用预处理和多项式拟合后的测向数据进行交叉定位,定位精度得到了很大提高.

摘要： 单站无源定位是无源定位技术的一种重要实现形式,具有简单、隐蔽、机动性好的优点,但相对多站无源定位实现困难、算法复杂.单站无源定位技术的基本方法包括测向交叉定位法、时差定位法、多普勒频差定位法以及多测量参数联合定位法等.随着科学技术的发展和军事民用需求的增加,新的无源定位方法相继涌现.为了提高定位的精度和时效性,解决运动目标定位跟踪的问题,提出了各种非线性系统滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波及其多种修正形式、不敏卡尔曼滤波,以及自适应滤波算法和交互式多模型算法等,大大提升了单站无源定位和跟踪的性能.目前,单站无源定位技术已经得到广泛应用,在航空航天侦察探测体系中占有重要的地位,其应用领域和技术水平将会得到不断的扩展和提高.

摘要： 为了实现对空中目标的实时监视与跟踪,研究了一种基于IFF信号的单站无源定位技术,采用二维长短基线干涉仪测向体制,同时估计IFF信号的方位俯仰信息,并通过识别IFF信号的C模式代码解译出目标高度信息,建立单站定位模型,求解空中目标位置.研制了一套原理样机,试验结果表明,在天线波束宽开接收环境下,可区分同时到达的多个空中目标,实现对各目标的高精度测向以及三维定位与跟踪.

摘要： 针对敌我识别应答信号的特点,本文提出一种采用对信号辐射源无源测量和信号内部信息解译相结合对空中机动目标(飞机)单站无源定位的方法,研制试验了一套工程可实现的原理样机,并对定位精度进行了估算.

摘要： 本文针对非线性较强的观测角、角度变化率、多普勒频率变化率的三参数定位跟踪系统,提出了一种新的单站无源定位跟踪系统滤波算法P-EKF.该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过传统的扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持.该算法提高了目标跟踪收敛时间和收敛精度,提高了跟踪系统的稳定性,而对计算资源的消耗有限.缩比仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值.最后,本文对P-EKF算法的研究方向进行了讨论.

摘要： 在单站无源定位中,增加多普勒变化率信息可以有效提高定位精度和收敛速度.由于多普勒变化率比较小,测量比较困难.本文提出了一种基于脉冲群间自相关积累的多普勒变化率估计算法,首先通过脉冲间自相关积累运算得到以采样脉冲时间间隔为采样周期的线性调频序列,然后对该线性调频序列解调,得到多普勒变化率.仿真实验表明,本文算法在正常信噪比条件下估计精度接近Cramer-Rao界,且计算量小,实时性高,工程易实现,实景仿真验证了算法的可行性.

摘要： 传统的雷达探测在距离感知方面要优于红外探测,但其有源特性容易导致电子对抗的威胁,甚至暴露自身位置信息.因此,红外传感器由于它的轻便以及无源特性而被广泛使用.针对机载单站无源定位领域中,纯方位跟踪定距方面作用有限的问题,提出了一种通过载机高度辅助观测的纯方位联合定位方法,该方法将无人机自身的高度信息转化为无人机与目标之间的相对距离。有效地避免了纯方位定位时由于数据量小而对精度造成的影响，再加入高度观测量后其鲁棒性和定位精度较原始纯方位定位有较大幅度的提高。

摘要： 对辐射源的单站无源定位系统的关键在于实现单站无源测距,基于观测站与目标辐射源相对运动的质点运动学原理,通过无源系统测量估计切向速度及径向加速度就能实现无源测距.这种技术可以适用在空对地、空对空、空对面、面对空的探测定位、侦察定位的各种场合.

摘要： 本文着重介绍了单站对运动辐射源的定位方法及定位算法,并给出了各种定位方法的可观测条件.另外,还介绍了一些可提高定位精度与定位速度的方法.

摘要： 本文着重介绍了单站对运动辐射源的定位方法及定位算法,并给出了各种定位方法的可观测条件.另外,还介绍了一些可提高定位精度与定位速度的方法.

摘要： 本文着重介绍了单站对运动辐射源的定位方法及定位算法,并给出了各种定位方法的可观测条件.另外,还介绍了一些可提高定位精度与定位速度的方法.

摘要： 本发明公开了一种基于数据流聚类算法的单站多目标无源定位方法，属于无源定位技术领域。本发明采用长基线干涉仪，包括如下步骤：计算历史视线角；将历史视线角数据以倾斜时间窗口模型的方式存储在内存；进行交叉定位，得到视线交叉点；将视线交叉点视为实时空间数据流，通过数据流聚类方法剔除数据流中的干扰及错误信息，得到单个或多个不同时间粒度层的聚类簇，在聚类簇中提取目标点的有效空间信息。本发明方法利用长基线干涉仪，硬件设备简单；在聚类过程中可自动剔除错误的交叉点，具有极强的抗干扰性能，且此方法同样适用于多目标无源定位，提高了观测站在复杂电磁环境下无源定位能力具有很高的推广应用价值。

摘要： 本发明提出一种机载单站飞行试验内场无源定位测试系统，旨在提供一种无需进行实际空中飞行实验进行测试，在内场便可完成对整个定位功能相关的测试系统。本发明通过下述技术方案予以实现：实验导调子系统完成场景规划，生成场景配置文件并下发；载机平台模拟子系统完成响应场景配置，惯导数据下发，并产生同步信号；射频模拟子系统完成通过场景控制计算机内部的目标信号生成平台软件：根据实验导调开始实验指令，开展子系统联试及验证工作。将复杂信号模型库和目标轨迹和航迹模拟软件所产生最终所需要的波形文件，下发至射频目标模拟器，子系统准备工作随之结束，在场景控制计算机上实时显示飞行动态传输过程，以及在运动环境中辐射源的运动轨迹。

摘要： 本发明公开了一种单天线单站无源定位的目标辐射源初始位置估计方法，包括以下技术措施:(1)目标辐射源定位迭代求解和位置估计；(2)目标辐射源位置初始估计；单天线单站无源定位系统装置中，由于卫星平台运动产生多个不同位置，本发明利用TOA，估计目标辐射源初始位置，然后利用泰勒级数一次项展开降低定位迭代计算复杂度，解决快速定位收敛问题，这种单天线单站电子侦察定位体制可以大大降低系统成本、功耗、重量和体积，非常适合工程化应用。

摘要： 本发明提供一种基于航管应答信号的单站无源定位方法，其中包括测量地面接收站所接收的航管应答信号的参数；基于所述航管应答信号的参数对所述航管应答信号进行分选，并根据分选结果识别所述航管应答信号的模式；基于所述航管应答信号的参数完成对所述航管应答信号的辐射源的二维测向，以确定该辐射源所在的目标方向线；根据所述航管应答信号的模式，选择所述航管应答信号的参数中能够反映所述航管应答信号的辐射源与地面接收站之间的距离的参数或辐射源的高度的参数；基于所述目标方向线和所选参数对所述航管应答信号的辐射源进行定位。本发明通过单站单次信号接收就能够完成对目标的无源定位。

摘要： 本发明公开了一种基于多普勒频率差和压缩感知的单站无源定位方法，其实现过程是：(1)获取多普勒频率差的实际值；(2)构建多普勒频率差的实际测量值集合；(3)构建多普勒频率差的“伪测量值”集合；(4)估计待定位目标的位置；本发明以离散时间域内多普勒频率差的“伪测量值”集合为基础，构建压缩感知模型中的观测向量和字典矩阵，求解基于压缩感知的单站无源定位方程，得到多个待定位目标在待定位目标观测平面中的位置，提高了运动的单站测量平台对多个目标同时进行无源定位的效率，可用于待定位目标个数未知的情况下，运动的单站测量平台对多个目标的无源定位。

摘要： 本发明公开了一种单天线单站无源定位的目标辐射源初始位置估计方法，包括以下技术措施:(1)目标辐射源定位迭代求解和位置估计；(2)目标辐射源位置初始估计；单天线单站无源定位系统装置中，由于卫星平台运动产生多个不同位置，本发明利用TOA，估计目标辐射源初始位置，然后利用泰勒级数一次项展开降低定位迭代计算复杂度，解决快速定位收敛问题，这种单天线单站电子侦察定位体制可以大大降低系统成本、功耗、重量和体积，非常适合工程化应用。

摘要： 本申请提出了一种机载单站无源定位多目标修正方法及系统，涉及电子对抗侦察技术领域。一种机载单站无源定位多目标修正方法包括：通过机载的单站无源定位技术确定定位点，并获取定位点附近可疑船只的大致轨迹；根据可疑船只的航迹，结合同外异内原则排除虚假船只目标；若结合同外异内原则筛选排除后仍存在多个可疑目标，则将实测数据带入预设公式内进行计算从而得到定位点所对应的真实目标船只。能够分别通过同外异内原则初次判断及正弦定理二次计算，推测目标是否为定位点所对应的真实目标船只。此外本申请还提出了一种机载单站无源定位多目标修正系统，包括：定位点模块、同外异内模块及正弦定理模块。

摘要： 本发明公开了一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法、系统及介质，包括：抄收设备对地面询问机所辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位；以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问‑应答配对及询问‑应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位；以多个已定位地面询问机轮流作为基准，通过多个询问‑应答周期进行定位精度迭代收敛，达到预设定位精度；重复上述过程最终实现对抄收设备作用威力范围内地面询问机和机载应答机的无源定位。本发明针对二次雷达信号的单站无源定位技术，能够在电磁静默的环境下实现对空域内二次雷达地面询问机和机载应答机的高精度定位。

摘要： 本发明涉及一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法，首先运动单站的初速度方向进行调整，然后按照设定的向心加速度和运动时长进行每个阶段的匀速圆周运动，直到停止对匀速目标进行定位；单站周期测得匀速运动目标所在方位角，采用卡尔曼滤波对匀速目标进行状态向量估计，输出定位结果。本发明单站采取的大‑小‑大三段匀速圆周运动，在满足可观测性条件的前提下，保证单站获取较长的基线，并且单站能够根据目标方位调整运动方向，保证连续的跟踪定位精度不会下降，随着量测数量的增加，目标状态向量快速收敛。

摘要： 本发明提出一种基于信号强度的单站无源定位方法，在传统空时域与空频域模型的基础上引入了信号强度这一新的观测量，使得观测信息更加丰富，能够有效地提高跟踪精度降低跟踪误差。同时采用了滤波误差最小的IMM滤波方法。在两者的同时加持下，整个无源定位方法精度更高、误差更小，相较于传统模型和滤波方法定位精度高。