角度误差

摘要： 基于研制的纳米级气体静压轴承回转误差测试平台,采用C++与Matlab混合编程的方式,设计开发出纳米级气体静压轴承回转误差测控系统软件。该软件可实现运动控制、数据采集、数据处理及结果显示等功能。同时,该软件设计了一种角度误差控制方法,减小了在数据采集过程中引入的角度误差,从而得到了较为准确的主轴回转误差。调试结果表明,测控软件的功能合理,满足主轴回转误差测试精度和技术指标要求,采样角度误差可以控制在±0.01°以内,分离出的标准球圆度误差与标称值(36 nm)的相对误差低于6%。

摘要： 针对铣削机器人路径轨迹绝对拟合精度低及空间路径拟合会产生刀路误差的问题,提出了一种无须精密仪器即可获得有效标定的方法。研究重点在于提高铣削加工精度。首先,通过重新计算和修正机器人路径轨迹控制点的方式,解决了路径拟合带来的切削误差问题,为接下来的切削测量精度提供了进一步的保障;然后,针对铣削主轴使工具末端位置产生的偏移,在机器人标定模型中加入了自重及外加负载模型,并且特别引入了包含角度数据的约束方程和目标函数,增加了标定数据的全面性并提高了标定效率;最后,利用此方法对KUKA60机器人进行参数标定实验,实验显示,经过标定后的铣削机器人的加工精度得到了显著的提高,铣削方块边长和夹角精度分别从0.520 mm和30分降为0.240 mm和16分,提高了53.8%和46.7%。

摘要： 在某型飞机缝翼疲劳试验中,采用随动加载技术,实现在缝翼翼面打开角度变化时载荷随动施加,为了解决试验中摆臂式随动机构旋转角度与缝翼打开角度之间误差偏大的问题,通过研究该飞机5段缝翼随动机构的几何数学模型,结合试验载荷谱波形,得到作动筒位移与角度误差的关系,确定角度误差的来源,研究随动机构各参数和载荷谱对角度误差的影响,提出一种基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法,并通过试验验证,结果表明该方法可以有效减小角度误差,对未来活动翼面的随动机构设计和载荷谱选择具有指导意义。

摘要： 机床转台的几何精度对零件的加工精度产生很大影响。针对转台在运行时所产生角度误差和偏心误差,提出旋转台误差的分离方法。通过配合使用常规测量工具水平仪和角摆仪,快速检测和校正旋转台几何误差,从而减小机床转台的加工误差。通过实验验证校正前后机床转台角度的定位误差。结果表明:校正后转台的定位精度提高了23%,证明该校正方法能够有效提高机床转台的几何精度,而且操作简便、成本低。

摘要： 基于Matlab仿真平台搭建同步电机总结构及级联控制系统结构,应用旋转磁场控制概念,附加比例积分调节器对称优化,采用增益控制和电流、电压限位,最终显示重启时转子漂移造成的各种角度偏差、转向错误,对在实践中合理纠偏以达成理想的平衡驱动控制有着良好的借鉴意义。

摘要： 分析发现全自动板筋成型机在加工过程中存在两个方面的缺陷:一是被加工钢筋会发生位移从而导致较大的角度误差和不一致性;二是因其采用调直框结构导致钢筋在加工过程中存在一个逆时针的扭力,造成成品钢筋在料槽中出现不能百分之百完全出料的缺陷,导致设备损坏等事故发生.为提高全自动板筋成型机角度误差、不一致性,针对第一种缺陷对弯切机构重新设计,在切刀两端增加紧固机构以防止钢筋在加工过程中发生位移.为防止成品钢筋在料槽中不能百分之百完全出料,导致损坏设备的缺陷设计出了一套保护系统,当成品钢筋不能顺利出料时发出报警信号及停机信号.

摘要： 节理迹线中点密度是描述岩体露头节理分布特征的重要指标.由于露头或测窗尺寸的限制、节理迹长的差异以及露头面和节理面夹角的变化,常规的迹线中点密度计算方法通常包含尺寸、截长和角度误差.本文首先介绍了截长、尺寸和角度误差的修正原理,继而将角度误差修正系数引入到关联点密度计算方法中,提出了凸面测窗条件下同时修正截长、尺寸和角度误差的迹线中点密度计算方法.利用三维节理网络建模技术,模拟生成不同方位、不同大小和不同形状的测窗,系统分析了尺寸、截长和角度误差对迹线中点密度的影响,验证了新方法的有效性.最后,针对我国高放废物地质处置北山坑探设施的硐口岩体露头,实现了节理迹线中点密度分析.上述算例和应用表明,新方法可以有效地修正截长、尺寸和角度误差,可以为估算岩体节理分布密度提供更为可靠的依据.

摘要： 推导了干涉法测量角锥反射镜的综合偏差与其二面角误差之间的关系,总结了干涉法测量角锥反射镜干涉图的特征与判读规则,并搭建激光泰曼—格林干涉仪对待测角锥反射镜进行了实测分析.实验结果表明,该理论方法和激光泰曼—格林干涉仪能够实现角锥反射镜二面角误差小于1″的精确测量.

摘要： 针对行业现状对地应力测量精度定义及其全要素量化表征方法进行了研究.概述了地应力测量方法、常用试验技术及其测量精度方面存在的问题与原因.从闭环测量角度给出了地应力测量及其精度的定义,在对测量精度研究分类和总结的基础上,提出了地应力测量精度表征体系的构成和分层,指出了测量精度研究的意义、测量方法与测量技术的定义及其测量精度问题.阐述了地应力测量精度全要素量化表征的思路和含义、三维物理模型测量精度试验装置、坐标设定和表征程序,给出了平均方式和最大值方式的表征指标,以及二维和三维测量的精度表征公式,对角度误差的计算方法进行了讨论,对表征方式与技术研发要求的对应关系进行了说明.以早期的USBM孔径变形计和CSIRO空心包体应变计物理模型试验结果的测量精度表征为例,展示了测量精度的量化表征过程,与原有测量精度表征指标进行了对比,获得上述试验技术最大值方式单一指标的总体测量误差分别为10％和27％.首次获得了两试验方法的全要素测量精度数据,比较显示前者的总体测量精度大大优于后者.

摘要： 目的 探讨准直器角度误差对鼻咽癌容积旋转调强放射治疗(VMAT)计划验证结果的影响.方法 选取2019年医院诊疗的15例鼻咽癌患者作为研究对象,设计VMAT计划,原计划(Trail)均采用共面双弧设计的VMAT计划,并分别将准直器角度设置为±0.5°和±1°偏移,导入原计划模板,重新计算剂量分布,得到新计划(Trail+0.5°、Trail-0.5°、Trail+1°、Trail-1°),在DAT、Gamma两种方法下,分析在阈值水平(TH)为10％,2％/2 mm、3％/3 mm、4％/4 mm的标准下通过率的差异.结果 DAT分析法中,当对比标准为3％/3 mm、4％/4 mm时,Trail+0.5°、Trail-0.5°、Trail+1°、Trail-1°的计划通过率均小于Trail;当对比标准为2％/2 mm时,Trail+0.5°的计划通过率大于Trail,Trail-0.5°、Trail+1°、Trail-1°的计划通过率均小于Trail;当对比标准为2％/2 mm、3％/3 mm时,Trail+1°的计划通过率与Trail比较,差异均有统计学意义(P0.05).Gamma分析法中,其结果与DAT分析法接近,但在3种对比标准下,Trail+0.5°、Trail-0.5°、Trail+1°、Trail-1°的计划通过率与Trail比较,差异均无统计学意义(P>0.05).结论 准直器角度误差会直接影响鼻咽癌VMAT计划通过率,因此,在鼻咽癌VMAT计划中,应严格质量控制以保证准直器角度准确.

摘要： 介绍了柳钢2号高炉TRT单静叶控制系统存在的问题及故障案例,详细阐述了TRT双静叶控制系统的控制原理、控制方案和操作方法.采用双静叶控制方法后,静叶角度误差小于2°,顶压波动小于2kPa,发电量每小时增加200～500kW?h,实现TRT长期稳定运行,为高炉连续高效生产、降低成本提供了可靠保障.

摘要： 现有的颜色恒常性算法主要分为无监督算法与有监督算法两类.前者计算复杂度较低,但其假设过于简单,致使颜色估计的精度不够理想;后者虽然精度有所提升,但计算复杂度较高,无法进行实时处理.本文针对在目标识别、图像检索、人脸识别等应用领域中广泛采用的自然图像,通过研究户内、户外光源颜色概率分布的差异,采用贝叶斯框架,提出了一种改进的基于相关性的颜色恒常性算法,并通过定量分析的实验与现有算法进行了比较.实验结果表明,改进后的算法能够大幅度降低光照估计的角度误差,并在满足实时处理的条件下提升估计精度.

摘要： 介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响.通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题.

摘要： 角锥棱镜被用作测距仪的合作目标时，由于角锥棱镜和测距仪之间的距离系，给出了在远场固定接收点上光场强度随面形误差、角度误差改变时的变化规律，证明了面形误差对角锥棱镜使用特性的巨大影响。

摘要： 地面三维激光扫描仪测量获取的三维坐标是与测距和测角相关的量,实践中很难将测角误差与测距误差完全分离,针对如何评估地面三维激光扫描仪的测角误差,提出了一种通过直接测量空间长度来间接评估角度测量误差的方法,并对空间长度测量结果进行了不确定度分析和评定,其扩展不确定度优于0.6mm,满足仪器校准要求。

摘要： 地面三维激光扫描仪测量获取的三维坐标是与测距和测角相关的量,实践中很难将测角误差与测距误差完全分离,针对如何评估地面三维激光扫描仪的测角误差,提出了一种通过直接测量空间长度来间接评估角度测量误差的方法,并对空间长度测量结果进行了不确定度分析和评定,其扩展不确定度优于0.6mm,满足仪器校准要求。

摘要： 地面三维激光扫描仪测量获取的三维坐标是与测距和测角相关的量,实践中很难将测角误差与测距误差完全分离,针对如何评估地面三维激光扫描仪的测角误差,提出了一种通过直接测量空间长度来间接评估角度测量误差的方法,并对空间长度测量结果进行了不确定度分析和评定,其扩展不确定度优于0.6mm,满足仪器校准要求。

摘要： 地面三维激光扫描仪测量获取的三维坐标是与测距和测角相关的量,实践中很难将测角误差与测距误差完全分离,针对如何评估地面三维激光扫描仪的测角误差,提出了一种通过直接测量空间长度来间接评估角度测量误差的方法,并对空间长度测量结果进行了不确定度分析和评定,其扩展不确定度优于0.6mm,满足仪器校准要求。

摘要： 地面三维激光扫描仪测量获取的三维坐标是与测距和测角相关的量,实践中很难将测角误差与测距误差完全分离,针对如何评估地面三维激光扫描仪的测角误差,提出了一种通过直接测量空间长度来间接评估角度测量误差的方法,并对空间长度测量结果进行了不确定度分析和评定,其扩展不确定度优于0.6mm,满足仪器校准要求。

摘要： 盘状零件均布孔的位置度测量，以不同的孔作为测量起点，其评价结果会有明显的差异。本文就如何避免这种差异的产生，如何使位置度的值为最小，提出了自已的观点。那就是在对均布圆孔盘状零件的位置度测量时，应该注意两点：一是在测量前要固定地选择一个孔作为测量和评价的起点，以确保测量结果的复现性；二是在给出位置度结果时，要进行最佳拟合，以确保所给出的位置度值为最小。

摘要： 一种减速机角度传递误差辨识系统和减速机角度传递误差辨识方法，包括：变动数据取得部(42)，取得第1变动数据和第2变动数据，上述第1变动数据是表示与第1关节控制部(24)使第1马达(11)的输出轴(11a)向第1方向以一定的第1目标速度旋转同时，第2关节控制部(27)使第2马达(16)的输出轴(16a)以一定的第2目标速度旋转后的由第1马达的角度传递误差引起的第2关节的动作的周期性的变动的数据，上述第2变动数据是表示在第1关节控制部使第1马达的输出轴向第2方向以一定的第1目标速度旋转的同时，第2关节控制部使第2马达的输出轴以一定的第2目标速度旋转的情况下，由第1马达的角度传递误差引起的第2关节的动作的周期性的变动的数据；周期函数计算部(43)，计算将第1和第2变动数据模型化后的第1和第2周期函数；平均相位计算部(44)，计算周期函数的平均相位；以及角度传递误差辨识部(46)，基于平均相位，计算第1减速机的角度传递误差的周期性的变动。

摘要： 本发明是辨识机器人臂(4)的减速机(13)的角度传递误差的角度传递误差辨识系统，机器人臂(4)包括经由减速机(13)被马达(11)驱动而旋转的关节(7)，具备辨识部(46)，上述辨识部(46)计算具有振幅参数和相位参数的对减速机(13)的角度传递误差进行建模而得的周期函数即角度传递误差辨识函数的振幅参数和相位参数，并使用角度传递误差辨识函数辨识角度传递误差，辨识部(46)在辨识角度传递误差时根据作用于关节的重力转矩值亦即重力转矩当前值的值，使用振幅第1函数或振幅第2函数计算与重力转矩当前值对应的振幅参数，并且根据重力转矩当前值的值，使用相位第1函数或相位第2函数计算与重力转矩当前值对应的相位参数。

摘要： 本发明公开了一种偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法，包括两个偏光片、三个光电感应器、旋转组件、切换组件、光源和处理器；第二偏光片包括均分的且偏振化方向夹角为45°或135°的第一半边和第二半边；光源位于待测眼镜的一侧，且均匀照射待测眼镜的待测镜片；第一偏光片设置于旋转组件上，旋转组件和第二偏光片设置于所述切换组件上，目标位置位于待测眼镜的另一侧，当第二偏光片移动至目标位置时，第一半边的偏振化方向与待测眼镜的镜框的高度方向平行；三个光电感应器分别设置于第一偏光片、第一半边和第二半边远离光源的一面上；处理器分别与三个光电感应器连接。本发明可实现偏光眼镜中镜片的偏光误差角度的检测。

摘要： 本发明是辨识机器人臂(4)的减速机(13)的角度传递误差的角度传递误差辨识系统，机器人臂(4)包括经由减速机(13)被马达(11)驱动而旋转的关节(7)，具备辨识部(46)，上述辨识部(46)计算具有振幅参数和相位参数的对减速机(13)的角度传递误差进行建模而得的周期函数即角度传递误差辨识函数的振幅参数和相位参数，并使用角度传递误差辨识函数辨识角度传递误差，辨识部(46)在辨识角度传递误差时根据作用于关节的重力转矩值亦即重力转矩当前值的值，使用振幅第1函数或振幅第2函数计算与重力转矩当前值对应的振幅参数，并且根据重力转矩当前值的值，使用相位第1函数或相位第2函数计算与重力转矩当前值对应的相位参数。

摘要： 一种减速机角度传递误差辨识系统和减速机角度传递误差辨识方法，包括：变动数据取得部(42)，取得第1变动数据和第2变动数据，上述第1变动数据是表示与第1关节控制部(24)使第1马达(11)的输出轴(11a)向第1方向以一定的第1目标速度旋转同时，第2关节控制部(27)使第2马达(16)的输出轴(16a)以一定的第2目标速度旋转后的由第1马达的角度传递误差引起的第2关节的动作的周期性的变动的数据，上述第2变动数据是表示在第1关节控制部使第1马达的输出轴向第2方向以一定的第1目标速度旋转的同时，第2关节控制部使第2马达的输出轴以一定的第2目标速度旋转的情况下，由第1马达的角度传递误差引起的第2关节的动作的周期性的变动的数据；周期函数计算部(43)，计算将第1和第2变动数据模型化后的第1和第2周期函数；平均相位计算部(44)，计算周期函数的平均相位；以及角度传递误差辨识部(46)，基于平均相位，计算第1减速机的角度传递误差的周期性的变动。

摘要： 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器对电动机的旋转位置进行检测，在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据旋转位置而唯一确定的周期性误差，角度误差校正部在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的α倍时，使由位置检测器检测出的电动机的旋转位置增倍为α倍之后，使用角度误差估计值对角度误差进行校正，或者，在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的γ倍时，针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置，使用使角度误差估计值增倍为1/γ倍而得到的值对角度误差进行校正。

摘要： 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。

摘要： 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。速度指令值生成部根据从外部输入的速度指令，生成针对电动机的速度指令值，速度控制器根据速度指令值与电动机的转速之间的速度偏差，生成针对电动机的电流指令值，控制状态切换部对电动机的运转状态是角度误差估计运转还是通常运转进行切换。其中，在电动机的运转状态为角度误差估计运转的情况下，相比于电动机的运转状态为通常运转的情况，速度控制器增大速度控制增益。

摘要： 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器检测电动机的旋转位置，包含根据旋转位置而唯一地确定的周期性误差，电流检测部检测流过电动机的电流，频率分析部利用电动机的旋转位置，对由电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算出与角度误差对应的特定频率成分的振幅，角度误差估计器根据利用频率分析部运算出的振幅和电动机的旋转位置，估计由特定频率成分构成的角度误差作为角度误差估计值，角度误差校正部利用角度误差估计值针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置校正角度误差。

摘要： 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。