伪距单点定位

摘要： 为评估准天顶系统(QZSS系统)对GPS兼容频率伪距单点定位精度的影响,本文基于IGS跟踪站实测数据,分析了QZSS系统对GPS单频、双频、三频伪距单点定位精度的影响。经分析发现,QZSS系统能有效改善GPS卫星可见数与卫星空间几何构型,改善率都在25%以上,同时QZSS能明显提升GPS伪距单点定位精度,对于GPS单频和三频伪距单点定位精度提升量在4%以内,对于GPS双频伪距单点定位精度提升量在25%以内。

摘要： 以国内跟踪站实测数据为基础,详细分析了不同高度角情况下GPS/GLONASS多频组合伪距单点定位精度。经研究发现,双系统组合较单系统能有效改善随高度角增加卫星可见数、PDOP值、解算历元数以及定位精度变差的情况,可提高观测环境较差情况下的定位精度。

摘要： 针对北斗三号(BDS-3)全面组网后的公开服务性能还没有较为完整的评价,通过比较BDS-3和北斗二号(BDS-2)的空间信号精度、电离层模型改正率和伪距单点定位精度来对BDS-3进行评估和分析。实验结果表明:1)BDS-3的空间信号测距误差、轨道误差以及钟差误差各项指标都优于BDS-2;2)BDS-3使用的北斗三号全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的改正精度,在北半球略高于南半球,在亚太地区和全球的改正率分别为74%、71%,且BDGIM模型偏差整体优于BDS-2使用的北斗系统电离层模型(BDSK8)1~2个总电子含量单位(TECU);3)BDS-3的单频定位精度优于BDS-2,三维定位精度在4m以内,新频点(B1C、B2a)整体优于旧频点(B1I、B3I),个别站B1C频点的精度稍差。

摘要： 为对比分析Galileo/QZSS组合兼容频率伪距单点定位精度,本文分别处理了CCJ2站单频与双频组合伪距单点定位数据,并统计了定位偏差与定位精度。实验结果表明,Galileo/QZSS组合较Galileo单系统的卫星可见数与PDOP值都有明显改善,Galileo/QZSS组合较Galileo单系统双频伪距单点定位精度的提升优于单频伪距单点定位精度,对Z方向精度的提升优于Y方向和X方向。

摘要： 针对在我国高纬度地区BDS-3、BDS-2系统定位性能,分析对比了BDS-3、BDS-2系统的可见卫星数、PDOP值以及单频伪距单点定位精度,经研究发现,我国高纬度地区BDS-3系统可见卫星数要明显高于BDS-2系统,BDS-3系统PDOP值明显低于BDS-2系统,并且两者在同一频点的伪距单点定位精度BDS-3系统要明显优于BDS-2系统。

摘要： 当前对于BDS-2三频组合定位性能的研究较少,文中基于三频非组合模型对BDS-2三频组合伪距单点定位精度进行了分析.经研究发现,三频组合伪距单点定位精度较单频定位精度有明显提升,对B1、B2、B3频率定位精度的提升关系为:B2>B3>B1,可为今后BDS-2三频组合定位性能的研究提供一定参考意义.

摘要： 文中基于低纬度、极地地区的IGS连续跟踪站实测数据对比分析了极地地区北斗伪距单点定位精度.经研究发现,北极地区与低纬度地区北斗单频水平定位精度相当,优于1 m,略高于南极地区,低纬度地区双频定位水平精度优于1.6 m,而两极地区双频定位水平精度低于1.6 m,甚至更低,单频和双频定位高程方向精度则表现出低纬度优于两极地区.

摘要： 针对双系统组合定位精度评估问题,分析GPS、Galileo、GPS/Galileo组合单频与双频伪距单点定位精度.研究结果表明,GPS系统的卫星可用数多于Galileo系统,PDOP值小于Galileo系统;GPS系统单频伪距单点定位E方向和U方向的定位精度高于Galileo系统,N方向的定位精度低于Galileo系统;GPS系统双频伪距单点定位U方向的定位精度高于Galileo系统,E方向和N方向的定位精度低于Galileo系统;无论卫星可用数、PDOP值还是单双频伪距单点定位精度,双系统组合定位较单系统都有明显提升,而且L1/E1组合定位精度高于L2/E5a组合定位精度.

摘要： 针对BDS-3系统IGSO卫星对BDS-3伪距单点定位精度的影响,基于MEGX跟踪站实测数据,分析了IGSO对BDS-3卫星可见数、PDOP值以及单双频伪距单点定位精度的影响.经过试验分析,发现IGSO有效地增加了BDS-3卫星可见数和改善了BDS-3卫星空间分布结构,IGSO卫星的加入有效地提升了BDS-3伪距单点定位精度,对于单频伪距单点定位精度的影响B2a优于B3I,B31优于B1I,对于双频伪距单点定位精度的影响B3I/B2a优于B1I/B2a,B1I/B2a优于B1I/B3I.同时发现,BDS-3单频伪距单点定位精度优于双频,因此建议在进行伪距单点定位时,采用单频伪距单点定位.

摘要： 针对BDS-3完整星座单点定位精度评估问题,基于MEGX跟踪站WUH2连续7 d的实测数据,分析了融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度.结果表明,QZSS能有效改善BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3的卫星可见数和卫星空间几何构型,有效提升三者的伪距单点定位精度,尤其是BDS-2/BDS-3/QZSS组合下伪距单点定位水平方向定位精度优于0.4 m,高程方向定位精度优于0.8 m;且BDS定位精度越高,QZSS系统对其定位精度的提升量越小.

摘要： 相位平滑伪距算法结合载波观测值(精确但存在模糊度)和原始伪距观测值(观测噪声剧烈但不存在模糊度)各自优点,因此相位平滑伪距算法在GNSS数据处理领域得到了广泛应用.利用载波相位观测值提供的高精度相对距离信息,能大幅降低原始码伪距观测噪声并抑制其多路径效应.目前,随着GPS和GLONASS现代化与BDS和Galileo的发展,信号大量以多频形式发送.与传统消电离层组合模型相比,非差非组合模型能获取更多有用信息,如斜路径电离层延迟和对流层延迟,有助于其他研究领域.因此非差非组合模型已经成为GNSS定位研究热点之一.本文在全球范围内选取了2018年3月13日,9个IGS跟踪站观测数据,分析了在静态和静态模拟动态条件下,Hatch滤波和Divergence-Free Smoother(DFS)滤波对传统消电离层组合和非差非组合模型定位性能的影响；同时对两种模型本身的伪距单点定位精度也进行评估.实验结果表明:两种滤波方法在消电离层组合模型所起作用等价,动态时可明显提升定位精度；静态时平面定位精度略有提升,高程方向有较显著提升.当使用非差非组合模型时,DFS的平滑后的定位结果更好,可大幅提升动态定位精度；静态定位结果与消电离组合情况类似.

摘要： 随着北斗卫星导航系统的发展,组合定位将是卫星导航领域未来发展的必然趋势.本文介绍了北斗和GPS时空坐标的统一,然后给出了单系统与组合系统伪距单点定位的解算模型(最小二乘算法)和解算策略,最后利用iGMAS和MGEX站采样率为30s的5天数据计算和分析单系统与组合系统伪距单点定位精度.实验结果表明:单系统可见卫星数在8颗以上,PDOP值在3.5以内.北斗水平定位精度在3米左右,垂直定位精度在5米左右.GPS水平定位精度在2米左右,垂直定位精度在4米左右.组合系统定位可见卫星数在16颗以上,PDOP值在2以内,定位精度优于单系统.

摘要： 本文介绍了BDS/GPS组合伪距单点定位的原理和模型,自编程序实现了组合单点定位算法,对比了BDS、GPS及BDS/GPS组合伪距单点定位的可见卫星数、PDOP值及定位精度,分析比较了等权、高度角定权、Helmert方差分量估计定权以及Helmert方差分量估计与高度角联合定权四种定权方案.结果表明:BDS/GPS组合定位可见卫星数、卫星几何分布、定位精度较单系统明显改善;Helmert方差分量估计与高度角联合定权方法是BDS/GPS组合定位更优的定权方案;BDS/GPS组合定位观测值分三类定权可得到更优的定位结果.

摘要： 随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,北斗导航系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注.围绕伪距单点定位方法,从单点定位模型建立和各项误差影响改正进行研究,在此基础上,通过编写的数据处理程序,利用实测的数据,验证了单点定位模型选取和误差改正方法的有效性和可行性,实现了北斗伪距单点定位数据处理和精度评定.

摘要： 实时用户从广播星历获取卫星轨道和钟差,广播星历的质量影响用户的定位精度由于GPS卫星及地面控制站接收机固件的异常,冗余导航信息时有发生,即在整点时刻数据块前16*N秒(N=1,2,,…15),星历文件中生成了另一数据块。在GPS数据处理中,这些非整点时刻数据块并没有引起用户的重视,更缺少相应的质量分析和使用建议。本文结合一个月的GPS广播星历从轨道和钟差两方面对非整点时刻数据块进行分析,结果证明非整点时刻数据块并非粗差数据,且其精度和稳定性均优于整点时刻数据块;最后,利用不同时刻星历数据块进行伪距单点定位,结果表明,使用非整点时刻数据块的定位误差为2.730m,较使用整点时刻数据的定位结果提高了1分米.

摘要： 北斗导航卫星系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,常规的导航定位算法无法得到最优结果.本文量化分析了静止轨道(GEO)卫星在北斗导航系统定位中的作用,采用方差分量估计方法对不同类型观测值在伪距单点定位时的权比进行分析,比对了最小二乘定位方法与方差分量估计方法定位结果.实验结果表明:对于北斗导航卫星系统,所有卫星观测数据等权处理并非一种最优的定位处理策略,方差分量估计定位方案能够得到更优的处理结果.

摘要： 本发明公开了一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，该方法根据卫星的伪距误差构造定位误差方程的加权对角阵。在卫星定位中，与最小二乘方法相比，互差中值加权定位方法能使定位精度提高30%以上，同时，该方法具有良好的抗多径性能、适合单历元解算（基于卫星测量误差的方差加权方法不具备这一特性）等优点，可推广应用于用户接收机定位性能改善。

摘要： 一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，本发明涉及一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。本发明为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低，实际应用价值有限的缺点。本发明包括：步骤一：在已知测站点P上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列；步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果。本发明方法削弱了伪距单点定位中由卫星分布引起的误差，相比传统的伪距单点定位提高了定位精度约1倍。本发明用于GNSS伪距单点定位领域。

摘要： 本发明提供的一种静态伪距单点定位的方法及装置，通过计算每个历元中每颗卫星的高度角和方位角，删除高度角小于预设值的卫星，并根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵，根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置，将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的静态伪距单点定位结果，通过多历元解算并且求平均，有效的削弱伪距误差对单点定位的影响，从而提高定位精度且无需与固定基站配合。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑加权的高精度伪距单点定位方法，属于全球卫星导航系统伪距单点定位领域。它的步骤包括通过接收机获取卫星信噪比S以及计算每颗卫星的GDOP贡献度，并基于此运用模糊逻辑算法，输出卫星的权重w，最后根据加权最小二乘法解算接收机的位置坐标，输出接收机的定位结果。本发明方案的设计方式灵活有效，具有良好的抗多路径干扰性能，能改善接收机的定位性能，实现高精度的伪距单点定位。

摘要： 本发明公开了一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，该方法根据卫星的伪距误差构造定位误差方程的加权对角阵。在卫星定位中，与最小二乘方法相比，互差中值加权定位方法能使定位精度提高30%以上，同时，该方法具有良好的抗多径性能、适合单历元解算（基于卫星测量误差的方差加权方法不具备这一特性）等优点，可推广应用于用户接收机定位性能改善。

摘要： 本发明公开一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备，方法具体包括以下步骤：首先构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式：其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P与分别为原始伪距观测值与平滑伪距观测值，单位为米，下标为历元标识；然后向所述平滑伪距观测值表达式中引入权重因子调整原始伪距观测值与平滑伪距观测值的权重，则有其中，η为权重因子；为修正伪距；充分发挥独立观测值Doppler的作用，削弱北斗原始伪距观测值的误差，抑制Doppler积分累计误差的影响，由于采样间隔一般不超过30秒，故权重因子η不会无限接近0，平滑伪距能发挥修正作用保证北斗伪距单点定位的精度与可靠性。

摘要： 本发明提供的一种精度高的静态伪距单点定位方法及装置，通过计算每个历元中每颗卫星的高度角和方位角，删除高度角小于预设值的卫星，并根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵，根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置，将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的精度高的静态伪距单点定位结果，通过多历元解算并且求平均，有效的削弱伪距误差对单点定位的影响，从而提高定位精度且无需与固定基站配合。

摘要： 本发明公开一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法，通过卫星伪距单点定位扩展卡尔曼滤波得到先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，并判断该协方差矩阵是否半正定，构建状态域完好性监测统计量；根据不同导航定位应用领域的实际误警率需求，确定监测阈值；将监测统计量与监测阈值进行比较，完成状态域的完好性监测，若监测统计量大于监测阈值，则向用户发出报警。否则，继续下一历元的完好性监测。本发明能够直接从GNSS的状态域展开，通过描述系统的状态值进行完好性监测，且能够在线实时进行完好性监测，更加有效、准确、及时的监测出复杂环境下GNSS可能出现的各种故障。

摘要： 本发明提供的一种静态伪距单点定位的方法及装置，通过计算每个历元中每颗卫星的高度角和方位角，删除高度角小于预设值的卫星，并根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵，根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置，将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的静态伪距单点定位结果，通过多历元解算并且求平均，有效的削弱伪距误差对单点定位的影响，从而提高定位精度且无需与固定基站配合。

摘要： 一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，本发明涉及一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法。本发明为了解决传统GNSS伪距单点定位的测点精度低，实际应用价值有限的缺点。本发明包括：步骤一：在已知测站点P上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列；步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果。本发明方法削弱了伪距单点定位中由卫星分布引起的误差，相比传统的伪距单点定位提高了定位精度约1倍。本发明用于GNSS伪距单点定位领域。