锚节点

摘要： 在无线传感网离群值检测算法中,如何自适应调整离群值检测算法的参数是一项重大挑战。由于节点之间存在相关性,不能孤立地去考虑单个传感器节点,因此根据其周围节点情况来动态设置节点参数很有必要。在文中提出一种基于锚节点的无线传感网离群值检测算法,该算法预先为锚节点设置最佳参数,同时计算锚节点与普通节点之间的相关性,利用大小根堆、滑动窗口与标准差来动态地调整每个普通节点的参数,并将其转换为锚节点。最终每个节点都能自适应地将参数调整为最佳。仿真实验表明:在自适应调整方式下,检测算法的真阳性率在84.3%以上,假阳性率在20%以下,并且能够将数据正确地分离出来。

摘要： 为了解决当前算法在锚节点密度较低时,传感节点定位精度不高的问题,提出了移动无线物联网感知层传感节点定位算法。建立了包含锚节点误差的移动无线物联网模型;根据共线度筛选候选锚节点。加权平均处理锚节点可信度,计算每个未知传感节点的平均跳距和定位误差,将计算误差低于设定阈值的未知传感节点转化为锚节点,并对初步定位结果进行循环位置修正,实现感知层传感节点定位。仿真结果表明,所提算法在锚节点密度相同时的定位误差低于2.5 cm。

摘要： DV-Hop定位算法是无线传感器网络经典的定位算法之一,在深入分析DV-Hop算法误差来源的基础上,对该算法的后两个阶段进行改进:在第二阶段,选用可信度较高的锚节点和跳数修正因子计算平均跳距;在第三阶段,综合考虑满足定位条件的锚节点的平均跳距,并以此为权重求解未知节点的跳距,通过粒子群算法(PSO)优化未知节点坐标.仿真实验结果表明,改进算法与传统DV-Hop算法、DV-Hop+PSO算法相比,定位精度明显提高.

摘要： 为了提高无线传感器网络节点的定位精确度,给出一种基于临近锚节点修正(CAAN)的具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)加权定位算法。首先,在未知节点通信范围内的锚节点中选择三个构成三角形,证明当未知节点处在此三角形外接圆圆心位置时定位误差最小,然后据此选择合适的锚节点,结合滤波后的接收信号强度指示(RSSI)值进行定位计算,并利用DBSCAN聚类算法剔除误差较大的值。其次,把聚类后所得簇的核心点个数当作权值,采用加权定位算法得到未知节点的初始坐标。最后,计算锚节点坐标与初始坐标间的距离,选择临近的锚节点修正初始坐标,使最终的定位结果更加精确。仿真结果表明:相比于加权质心定位算法和基于RSSI测距滤波优化的加权质心定位算法,所给算法的定位精确度分别提高了69.55%和38.64%。

摘要： 坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差.本文详细比较了基于最小二乘(least square,LS)与基于普氏分析(Procrustes ana-lysis,PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤.利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg-Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响.实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20％.

摘要： 为了提高无线传感器网络节点的定位精确度,给出一种基于临近锚节点修正(CAAN)的具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)加权定位算法.首先,在未知节点通信范围内的锚节点中选择三个构成三角形,证明当未知节点处在此三角形外接圆圆心位置时定位误差最小,然后据此选择合适的锚节点,结合滤波后的接收信号强度指示(RSSI)值进行定位计算,并利用DBSCAN聚类算法剔除误差较大的值.其次,把聚类后所得簇的核心点个数当作权值,采用加权定位算法得到未知节点的初始坐标.最后,计算锚节点坐标与初始坐标间的距离,选择临近的锚节点修正初始坐标,使最终的定位结果更加精确.仿真结果表明:相比于加权质心定位算法和基于RSSI测距滤波优化的加权质心定位算法,所给算法的定位精确度分别提高了69.55％和38.64％.

摘要： 针对水下无线传感器网络结构非均匀、锚节点分布不均匀导致节点定位率低、定位误差较大的问题,引入双移动锚节点,提出一种基于锚节点移动路径动态规划的水下无线传感器网络定位算法(BMAP).对水下无线传感器网络构建数学模型,双锚节点通过依次遍历网络进行信息广播和节点信息采集,信息列表保存信号强度最大的虚拟锚节点ID,生成必经虚拟锚节点集合,通过蚁群算法对锚节点移动路径进行最短路径求解,利用RSSI测距算法和三边定位算法完成节点定位.实验结果表明,BMAP算法定位性能优于SCAN、BFS、锚节点随机的RSSI定位算法.

摘要： 针对基于RSSI测距定位中偶然性测距误差和设备误差对定位结果影响较大这一问题,提出了一种误差离群去约束的优化方法.通过对三边定位结果使用K-means算法进行离群分析,得到对定位结果影响较大的几个锚节点,从而对数据进行处理.针对实际系统使用RSSI测距模块测得多组实验数据,并用Matlab软件进行仿真分析,将测距误差离群去约束模型与传统均值模型使用最小二乘法在不同距离下进行定位对比.仿真结果表明,当引入不同数量误差锚节点时,前者在定位精度方面均有0. 1 ～ 0. 2 m2提升,同时算法也具有很好的鲁棒性.%In view of the fact that accidental ranging error and equipment error have a great influence on the positioning result based on RSSI ranging,an error outlier de-regulation model is proposed. Using the K-means algorithm and trilateral positioning results for outlier analysis,several anchor nodes which have a large impact on the positioning result are obtained and the data is processed. The RSSI ranging module was used to measure the actual system,and many sets of experimental data were obtained,and simulation analysis was performed with Matlab. The outlier error de-nesting model and the traditional average model were compared using the same positioning algorithm at different distances. The simulation results show that when different number of error anchor nodes are added,the former has an improvement of positioning accuracy of 0. 1 ～ 0. 2 m2,and the robustness of the algorithm is very good.

摘要： 针对传统神经网络存在收敛速度慢等不足,为了提高无线传感器节点的定位精度,提出了改进神经网络的无线传感器节点定位模型.首先对锚节点和待定位节点之间的相关参数进行测量,然后通过神经网络拟合模型参数,并通过粒子群算法优化神经网络,最后根据模型参数实现无线传感器节点的定位,并通过定位实验分析模型的性能.实验结果表明,改进神经网络较好地克服了当前无线传感器节点定位模型的局限性,有效降低了传感器节点定位的误差,传感器节点定位的实时性好.

摘要： 车载网络存在节点移动速度快、拓扑结构变化迅速等特点,直接利用全球定位系统(GPS)进行定位存在误差大和路由连通率低等问题.因此现有的基于地理位置的路由算法包递率不高,无法提供可靠路由.提出一种基于锚节点的车载网地理路由算法(GRAN),利用城市路灯作为锚节点,车辆通过锚节点定位自身位置,结合道路网关及中心数据,建立分层次的路由结构.通过这种方式,GRAN去除了路由发现过程及全网广播,达到降低路由开销、提高路由效率和包递率的目的.利用NS-2软件,选取接近现实的城市场景仿真.实验结果证明,与典型的基于地理位置的路由协议如贪婪转发与周边转发相结合的无状态路由(GPSR)和图形源路由(GSR)协议相比,GRAN能以较低的负荷提供较低的平均时延、较高的包递率和吞吐量.

摘要： 该文探讨了拉索预应力空间网格结构锚节点研究的意义，对国内外常见的空间网格结构的节点形式进行了总结，并根据拉索预应力结构的特点对这些节点形式加以分析，对选择出的几种适于作为预应力锚节点的节点形式进行了构造分析与改进。

摘要： 传感器节点定位技术是无线传感器网络应用的支撑技术之一.在分析质心算法和三角形交叉定位算法的基础上,着重研究了锚节点分布不均对定位的影响,提出了基于近似三角形内点测试和中垂线性质的改进质心算法.该算法无需节点间直接测距,采用近似三角形测试法优化锚节点对定位的作用,并结合中垂线性质进一步锁定节点所在区域.仿真显示,该算法相对于质心算法大幅度提高了定位精度,相对于三角形交叉定位算法在提高定位精度的同时降低了计算复杂度,且不增加通信量,适用于锚节点密度较高的无线传感器网络.

摘要： 在无线传感器网络的节点定位中,提高节点定位精度和定位覆盖率是节点定位的主要目标之一,但它们往往易受到障碍物和目标区域范围大小的影响。目前已经有许多节点定位算法,其中,APIT定位算法(Approxi-mate Point-in-triangulation Test)是一种基于距离无关的定位方法,该算法的定位精度相对较高,性能相对稳定,但是定位覆盖率却不高,需要较多的锚节点参与定位。本文针对以上问题,提出了一种把第一次能进行定位的未知节点转换为锚节点,然后参与下一次节点定位的改进方法,并且给出了一种两点定位和提高定位精度的方法,仿真实验验证了该算法的有效性。

摘要： 无线传感器网络DV-Hop定位算法中,网络平均跳距离的估计和使用是算法的核心,决定了定位精度.本文基于传统的DV-Hop算法进行改进.在估计锚节点的平均跳距离时,通过角度法减轻路由空洞带来的危害.在估计未知节点到锚节点的距离时,不简单使用距离未知节点最近的锚节点估计的平均跳距离,而是采用多变的平均跳距离,更加准确地估计未知节点与锚节点之间的距离,从而提高了定位精度.

摘要： 针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.

摘要： 针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.

摘要： 针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.

摘要： 针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.

摘要： 节点定位技术作为无线传感器网络的关键技术之一,是无线传感器网络大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络中节点定位的概念和当前的研究现状,并结合无线传感器网络自身的特点和发展趋势进一步讨论了节点定位技术尚需解决的问题.

摘要： 本发明公开的是建筑工程木结构领域的一种锚具及带有锚具的木结构连接节点，包括锚杯、钢楔和止退件，所述锚杯的内壁为喇叭口形，并在开口较大的一端设有第一连接部，所述钢楔为楔形钢板，所述止退件为板状结构或外形与锚杯开口较大的一端相匹配的盖状结构，所述止退件边缘设有可与第一连接部相连接的第二连接部。采用该锚具，可通过钢楔在锚杯约束下对木梁端部进行扩头和挤密，从而将木梁端部与锚杯连接起来，进而可通过锚具将木梁与木柱各个锚杯连接起来实现强节点，实现原木、方木、和胶合木制作的木框架结构的受拉节点、受压节点、受弯节点、受压弯节点、受拉弯节点、受剪节点的强连接，从而提高木结构连接的可靠性。

摘要： 本发明公开的是建筑工程木结构领域的一种锚具及带有锚具的木结构连接节点，包括锚杯、钢楔和止退件，所述锚杯的内壁为喇叭口形，并在开口较大的一端设有第一连接部，所述钢楔为楔形钢板，所述止退件为板状结构或外形与锚杯开口较大的一端相匹配的盖状结构，所述止退件边缘设有可与第一连接部相连接的第二连接部。采用该锚具，可通过钢楔在锚杯约束下对木梁端部进行扩头和挤密，从而将木梁端部与锚杯连接起来，进而可通过锚具将木梁与木柱各个锚杯连接起来实现强节点，实现原木、方木、和胶合木制作的木框架结构的受拉节点、受压节点、受弯节点、受压弯节点、受拉弯节点、受剪节点的强连接，从而提高木结构连接的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种抗浮锚杆锚头防水节点构造，包括素混凝土垫层和遇水膨胀止水条，所述素混凝土垫层的下方中部贯穿有锚杆，且锚杆的表面安装有主筋，所述遇水膨胀止水条固定于锚杆的上方中部。该抗浮锚杆锚头防水节点构造，与现有的装置相比，通过素混凝土垫层、遇水膨胀止水条、TPO防水卷材、非固化橡胶沥青防水涂料和水泥基渗透结晶型防水涂料，遇水膨胀止水条可以对水分进行阻挡，增加防水的效果，可以提前将锚杆处素混凝土垫层下卧，形成凹口，再在凹口内满灌非固化橡胶沥青防水涂料，操作简便快捷，且防水效果优良，通过耐压层，其为可变形的橡胶材料，可以在整体的最外层形成防护，能够减少受到外力时的压损。

摘要： 预制梁底筋锚具、组成的预制梁及构成的梁柱节点和主次梁节点，预制梁底筋在梁端通过柔性的钢丝绳或预应力筋锚固于节点区，钢丝绳或预应力筋一端压制直螺纹套筒与预制梁底筋通过直螺纹套筒接头实现机械连接，另一端压制锚固套筒增强钢丝绳或预应力筋在节点区的锚固性能。本发明预制梁底筋在节点区通过柔性的钢丝绳或预应力筋锚固，可避免传统预制梁底筋直接伸入节点区锚固带来的钢筋碰撞等问题，提高预制梁安装效率，放松加工允许误差，同时采用本发明锚具及连接节点构造的预制梁最小宽度可较传统形式减小100mm以上。

摘要： 本发明公开了基于锚节点的可靠路由协议中预测候选中继节点的选择方法，包括：步骤1：当前中继节点将最接近目的地的车辆确定为下一个中继节点，并计算出此链路的生命期；步骤2：对当前中继节点的邻居节点进行位置预测；步骤3：判断该邻居节点在链路生命期内是否离开了当前中继节点的通信范围，若未离开，则当前中继节点发送未阻塞的消息给起始锚节点；若已离开，则当前中继节点发送阻塞的消息给起始锚节点，锚节点立刻选择另一条最短路径；步骤4：在链路的生命期到期前，对起始锚节点进行维护，一旦当前中继节点不再阻塞，便恢复其在锚节点里的非阻塞状态。本发明可以优化基于贪婪算法在链路质量上的缺点，有效增加了链路的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，该方法包含两种双移动锚节点的静态路径规划和在此基础上对待定位节点初步定位进行加权融合，进一步提高定位精度。对比单个锚节点，双移动锚节点路径规划比单锚节点遍历无线传感器网络移动距离减少至少一半。此外，解决单移动锚节点在直线运动时待定位节点不容易找到非共线虚拟锚节点的问题。采用路径规划方法1，虚拟锚节点都能构成等腰直角三角形。采用路径规划方法2，虚拟锚节点都能构成等腰等边三角形。最后将定位结果通过数据加权融合进行优化，定位精度得到进一步优化，仿真结果表明本方法的有效性和优越性。

摘要： 本发明公开了一种二维空间中基于目标节点移动性的单锚节点定位方法，包括以下步骤：锚节点执行测距过程，获得其到目标节点初始位置的距离；目标节点以初始位置为原点，建立虚拟坐标系，沿所选方向直线前进；目标节点停止移动,测得移动距离；锚节点执行测距过程，获得其到目标节点当前位置的距离；目标节点选择一个新方向，沿新方向直线前进目标节点停止移动，测得移动距离；锚节点执行测距过程，获得其到目标节点当前位置的距离；根进行目标节点初始位置计算。本发明的单锚节点定位方法，在不增加锚节点硬件复杂度的情况下，能够在只有一个锚节点的场景中测得目标节点位置，因而具有较强的环境适应性和较低的系统实现代价。

摘要： 本发明提出了一种基于弹簧模型和可靠锚节点的DV‑Hop节点定位方法，其步骤为：计算目标锚节点到参考锚节点的修正系数；计算参考锚节点、目标锚节点和未知节点所构成的夹角；从物理中弹簧模型角度分析目标锚节点到参考锚节点的修正系数对目标路径的影响，选取角度的函数作为权值对参考路径的修正系数进行加权求和，得到未知节点到目标锚节点的修正系数；对未知节点与目标锚节点间的距离进行校正；利用RANSAC算法抽取可靠锚节点，利用最小二乘法对可靠锚节点进行坐标拟合，选取误差最小的估计坐标作为未知节点的坐标。本发明不仅能够延长传感器节点的使用时长，且能较明显的提升节点间距离的精度，显著提升了未知节点的定位精度和定位稳定性。

摘要： 本发明提供一种基于稀疏项恢复的恶意锚节点检测和目标节点定位方法，包括步骤如下：将无线传感器网络中攻击者对于节点的测距数值攻击项构建成未知扰动项，并在未知扰动项中引入目标节点待估位置，得到未知稀疏向量；S2：将恶意锚节点检测和目标节点定位问题转换为对未知稀疏向量的恢复问题；S3：根据递推加权线性最小二乘法确定初始节点的位置，并采用自适应梯度投影方法对具有稀疏特性的未知稀疏向量进行恢复和重建；S4：利用未知稀疏向量恢复数值逼近阈值确定恶意锚节点判定范围，实现对于恶意锚节点的检测，利用干扰项重建的非稀疏项部分恢复确定目标节点位置信息。本发明实现在安全定位机制中的同时对恶意锚节点检测和未知节点定位估算，提高检测的准确性和高效性。

摘要： 本实用新型公开了一种加气混凝土墙板钢管锚或钢筋锚节点的安装工具。该工具材质为钢材，包括深入计、保护套和防滑销，深入计的细端用于穿入钢管内部或钢筋孔槽，用于准确定位钢管或钢筋置入加气混凝土墙板内部的位置。保护套在本工具不使用时起到保护细端的作用，在安装节点时可以穿入深入计末端圆孔，起到转动把手的作用。防滑销在工具不使用时起到防止保护套脱落的作用，在工具使用时可以穿入细端圆孔使钢管与深入计形成一个整体，在转动时可以协调运动。本实用新型提供的加气混凝土墙板钢管锚或钢筋锚节点的安装工具可以准确地定位钢管或钢筋深入加气混凝土墙板内部的位置；使螺纹钢管或钢筋穿入套口变得方便快捷。