基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法

摘要

本发明公开了一种基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台角定位误差检测方法，包括：单轴激光陀螺测角仪进行上电、预热30分钟，将安装在卡具内的单轴激光陀螺测角仪安装在多轴转台的工作台面上，标定单轴激光陀螺测角仪的偏置值B0；多轴转台的被测轴进行转动，单轴激光陀螺测角仪输出相对应的脉冲，并对输出脉冲进行计数；根据单轴激光陀螺测角仪的刻度系数K和被测轴对应的输出脉冲数，计算单轴激光陀螺测角仪测量的被测轴的角度测量值θi；根据被测轴的角度测量值θi，对角度测量误差值Δθi进行正弦曲线拟合，根据所述单轴激光陀螺测角仪的敏感轴的投影角大小，计算由于地球自转引入的角度测量误差值Δθi；消除地球自转引入的角度测量误差值Δθi，计算被测轴的角定位误差。