光电经纬仪

摘要： 针对靶场光电经纬仪外场动态测量精度评定的难题,提出基于机载GPS/INS测量组件的光电经纬仪动态精度评定方法,重点从动态精度评定原理、校准系统组成、无人机航路设计等方面进行阐述,同时给出了测量数据的处理方法。通过校飞试验和数据处理结果说明该方法是切实可行的,能够为光电经纬仪外场动态测量精度评定提供方法依据。

摘要： 在导弹试验靶场采用多套光电外测设备测量弹道时,一方面,不同设备在交接工作时会引起位置偏差;另一方面,利用位置参数中心微分平滑方法解算速度和加速度时,存在跳变和噪声过大的现象。二者都会导致测量的弹道与实际飞行轨迹不符,不利于与内测参数进行精度比对。针对光电外测设备交接引起的外测偏差,分析了误差主要是由常值误差、时间不对齐误差和随机误差组成,提出了多站交接点位置偏差分段修正方法,并利用多项式拟合的算法对速度噪声进行平滑。最后,采用导弹试验的光电外测数据进行方法验证,修正了交接设备带来的位置偏差,较好地复现了飞行器的飞行弹道,既保证了弹道曲线的连续性,又满足了弹道的平滑性。

摘要： 为解决某光电经纬仪在外场高温下使用,因立柱与轴承材料不匹配,横轴差较大导致测量不精准的问题。建立经纬仪水平轴的有限元分析模型,立柱分别采用铸铝和铸铁两种材料建立模型,利用Abaqus做热变形分析。仿真结果表明,在高温下,轴承材料为轴承钢,立柱材料为铸铝,立柱内环与轴承外环间相对变形较大,产生较大间隙,造成横轴差7.47″,严重影响测量精度;立柱材料为铸铁,立柱内环与轴承外环间相对变形较小,横轴差为1.49″,满足横轴差要求。因此解决方法为将立柱材料更换为铸铁,并在高温下试验,测量横轴差均在2″以内。分析并解决了实际工程质量问题,探究经纬仪立柱的适配材料,减小了热变形从而降低横轴差。

摘要： 随着靶场观测目标各项性能的快速发展,靶场观测设备的性能需求也呈现出多样化、智能化、高机动性、高精度、自动化的发展趋势.为了实现无固定试验场坪条件下的光电经纬仪的不落地测量方案,设计了一种快速机动的不落地测量平台,并对其振动参数进行了测量.实验结果表明,在不落地测量模式下,设备在低于20°/s2角加速度的激励下,从伺服系统传递到基座的能量极小,电机激励载荷对平台的影响基本可以忽略,共振响应发生.

摘要： 随着光电技术的发展迅速,在国防事业中,光电仪器在其中发挥了非常重要的应用作用,因此对其的腐蚀与防护工作具有一定的重要性,就此本文从多个角度提出光电经纬仪的腐蚀与防护的策略,以供参考.

摘要： 在固定翼飞机定点着陆飞行训练过程中,由于测试装备种类数量较少、测试手段有限或装备故障等因素,经常出现测量记录的数据不能满足飞行讲评和飞行质量评估要求的情况,从固定翼飞机定点着陆飞行训练数据分析入手,根据飞机在下滑道中的运动特点,建立了飞机定点着陆训练下滑道段补充条件定位解算的数学模型,在有效测元不足不能运用常规方法进行定位解算的情况下,提供了定位解算的方法.实测数据计算结果验证了这一方法的正确性和有效性.该方法简单实用,可有效提高光电经纬仪有效信息源的利用效率,在固定翼飞机定点着陆飞行训练中具有十分重要的工程应用价值.

摘要： 光电经纬仪是试飞测试中的重要设备,其正常工作的前提条件是完成坐标系统一.传统的坐标系转换方法依赖设备调平精度,在严苛的工作环境下,如在倾斜较大的路面上布设经纬仪,或者经纬仪的调平系统无法正常工作时,传统方法就无法进行有效的坐标系统一,且耗时长、成本高,应用灵活性不够,为了解决这些问题,研究了两种坐标系统一方法,分别为直接转换法和场地标定法,两种方法均可以不依赖设备调平精度,实现坐标系统一,且转换速度快、操作灵活.分别给出两种方法的具体实施步骤和坐标转换公式的推导过程.最终在试验中,使用光电经纬仪的GPS引导功能实现了对飞机超视距跟踪,完成了两种坐标系统一方法的验证.

摘要： 现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制系统中,其目的就是为了提高其跟踪精度、响应速度等性能,因此也就对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求,即能够在有限的时间内完成大量的运算.本系统设计基于DSP+FPGA的伺服控制器应用于经纬仪伺服控制系统,同时应用多种控制算法,通过结果可见,本控制器可靠性、运算性能及控制精度等均达到满意的结果.

摘要： 针对光电经纬仪野外测角精度评价不准确的问题,提出了考虑目标爆炸特性的高精度评价方法.分析了药柱爆炸时在多个方向观测获得火光图像各异的特征,研究了药柱爆炸时的运动漂移特性,通过消除药柱爆炸运动变化对评价光电经纬仪测角精度的影响,建立了一种适用于野外采用药柱爆炸评价多台光电经纬仪测角精度的模型.该模型应用在实际任务中的结果表明:改进评价方法与常规评价方法的结果趋势一致,但改进评价方法精度明显高于常规评价方法,可以应用在工程实践中.

摘要： 光电经纬仪作为一种高精度测量设备,其各种功能的实现均依赖于精度的保证,为弥补外场检测[1]的局限性,设计了用于快速检测光电经纬仪成像质量的静态虚拟光学目标系统,给出了系统的光学设计、机械结构,并针对经纬仪轴头的影响进行了有限元仿真分析.该系统已经成功应用于光电经纬仪机构变形对精度的设计与制造中,实践表明该机构满足高精度光电经纬仪的设计与使用要求.

摘要： 光电经纬仪在开环跟踪时不能输出目标的测量信息.基于鼠标钩子技术编写程序,通过鼠标在光电经纬仪主控软件点击目标位置,实现实时提取开环跟踪目标的脱靶量和亮度信息.首先采用适应阈值对目标图像进行二值化,通过加权平均计算目标质心,并根据像素与CCD的对应关系转换为目标脱靶量,最后根据目标显示灰度值和光电经纬仪定标参数估算目标亮度.

摘要： 介绍了一种光电经纬仪目标仿真训练系统.结合光电经纬仪任务情况,按照设备操作、指标测试、维护保养、应急排障和任务流程演练五大模块,设置了近40个操作科目;研究并确立各类飞行器航迹的建模策略;利用UG和Unity3D实现了经纬仪重要部件的建模和控制;用LabvIEW完成了应急排障模块的各类故障波形;然后用Eduis为各科目制作了系统详尽的多媒体讲解视频;设计了科学合理教学训练考核评估模型,对学员各种操控技能的训练结果进行考核评估;最后,通过单杆实例验证该系统设计满足要求.

摘要： 本文总结论述了目前靶场光电经纬仪测试任务的类型,阐述了完成这些任务的测试方法和处理弹道参数的基本方法.通过分析近几年武器研制发展趋势和光学测量需求,提出了靶场光电经纬仪在设备研制、测试方法和数据处理方法方面,需要改进提升的一些思路和方法.

摘要： 在空间目标的位置和飞行弹道的测量设备中，光电经纬仪具有最高的测量精度，由于其具有实时性、高精度、动态跟踪和图像直观等特点，被广泛应用于空间和武器实验，现在为满足新的挑战，测量系统应该从单台测量过度到组网测量从人工操作跟踪过渡到多源自动跟踪。由此，多源信息融合技术被引入来实现经纬仪的实时引导。

摘要： 在雷达和光电经纬仪组成的测量网络中，为了综合利用目标的观测数据，根据外测系统实时跟踪被测目标时的几何关系，提出一种适于异地配置的雷达-光电经纬仪的联合定位模型。将雷达的测距数据与光电经纬仪的测角数据进行数据融合，可以得到目标相对于光电经纬仪的距离，从而确定目标的空间三维位置，分析了该模型的适用范围。仿真试验结果表明，该模型的定位误差比单台雷达定位误差小，证明该模型切实可行，具有重要的现实意义。

摘要： 光电经纬仪作为靶场主要的高精度外弹道测量设备，由于制造工艺和调整使用等因素的限制，客观上存在着因轴线不准确及轴角编码器误差引起的测角误差，在使用过程中，必须对其误差进行修正，才能满足对测量任务的要求，提高仪器的测角精度。在靶场试验中，常规U型架三差检测方法已经很成熟，本文利用空间三角关系对T型架经纬仪的定向差、零位差及照准差的计算公式进行了推导；通过具有主视轴传感器及平行视轴传感器的u型架经纬仪对方位标进行正、倒镜拍摄实验获得数据处理求解三差；平行视轴传感器获得三差数据与主视轴传感器获得的三差数据比较，误差<0.5"，精度一致。可以证明此种方法T型架光电经纬仪三差检测方法正确。

摘要： 针对靶场光电经纬仪在炸点坐标测试中使用的双站交会方法对布站方式要求高，同时数据处理精度特别是对不等精度光电经纬仪联合测试的数据处理精度不够高等问题，提出一种基于误差理论、点估计理论和贝叶斯网络的数据融合算法。数据仿真实验结果表明：该方法相对传统方法能提高测试站布站方式的灵活性，实现不等精度经纬仪联合测试的高精度数据处理。

摘要： 本文提出了一种利用光电经纬仪修正地基红外搜索跟踪系统的静态误差的方法,以提高红外搜索跟踪系统对目标的定位精度。本文首先分析了跟踪机架的三轴结构,然后建立了系统误差模型,再采用最小二乘法拟合出误差模型系数,在本文的最后给出了对某型号红外搜索跟踪系统进行静态误差测量修正的实验结果。

摘要： 精度和稳定性是衡量光电经纬仪交会的主要指标，传统的提高精度和稳定性的方法是对交会算法进行改进，通常很难同时提高交会的精度和稳定性。本文对数据源进行评价选择，首次应用模糊逻辑对各数据源进行交会角和基线综合评判，在此基础上，定义综合优劣度选择测量效果好的数据源参与交会计算。并通过仿真，与不择优多数据源直接交会做比较，结果表明该择优算法能使交会的精度和稳定性同时得到提高。

摘要： 利用光电经纬仪测试引信作用点坐标，其有限的图像采集帧频制约了目标相对经纬仪的空间指向角的测试精度。为此，该文研究提出了一种利用引信作用时间和光电经纬仪测试数据融合处理的目标空间指向角测试技术。数据仿真分析表明：该方法有利于提高目标空间指向角的测试精度，从而能提高引信作用点坐标测试精度。

摘要： 本发明提供一种用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统，解决现有调平机构存在结构体积较大、调节范围较小、调整连续性差、刚度低的问题。该调平机构基于柔性结构件变形原理，通过柔性支撑件和调平组件实现经纬仪垂直轴调整；柔性支撑件和调平组件使得该调平机构具有调整连续性好、具备自锁性、稳定可靠等优点，此外该调平机构还可用于光学载荷光轴的调整。

摘要： 本发明涉及一种经纬仪使用教学培训方法及专用经纬仪标桩，属于用于架空输电线路设计勘测和施工测量的教学培训技术领域。技术方案是：包含中心桩、方向桩和辅助桩，中心桩包含中心桩锥形体（1）、中心桩中心孔（2）、底座（3）、无线LED灯电路装置（4）和遥控器（5）；方向桩包含中心螺栓（6）、定位辅助环（7）、方向桩锥形体（8）和方向桩中心贯通孔（9）；辅助桩包含辅助桩锥形体（10）、辅助桩中心孔（11）和定位辅助线（12）。本发明的有益效果是：中心桩、方向桩、辅助桩的主体都采用灵活、方便的底面水平的锥形体代替原用木桩，有效解决在培训场地无法钉桩和用记号笔做标记等弊端，有效提高培训质量，大大提高了培训效率。

摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪检测装置，包括主控单元、陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元分别连接陀螺仪主机检测单元、控制器检测单元和人机交互单元，主控单元用于接收人机交互单元的指令，控制陀螺仪主机检测单元和控制器检测单元检测，并将接收到的信号传送给人机交互模块；人机交互单元用于输入指令，接收、贮存并显示主控单元输送的数据；陀螺仪主机检测单元用于检测陀螺电机的电流和转速、陀螺仪的光电传感器的光电信号，并将检测到信号传送到主控单元，控制器检测单元用于检测电机驱动板和控制显示板的工作状态，并将信号传送到主控单元。本发明解决陀螺经纬仪检测手段匮乏、故障定位困难等问题。

摘要： 本发明提供一种用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统，解决现有调平机构存在结构体积较大、调节范围较小、调整连续性差、刚度低的问题。该调平机构基于柔性结构件变形原理，通过柔性支撑件和调平组件实现经纬仪垂直轴调整；柔性支撑件和调平组件使得该调平机构具有调整连续性好、具备自锁性、稳定可靠等优点，此外该调平机构还可用于光学载荷光轴的调整。

摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本发明有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

摘要： 本发明涉及一种经纬仪使用教学培训方法及专用经纬仪标桩，属于用于架空输电线路设计勘测和施工测量的教学培训技术领域。技术方案是：包含中心桩、方向桩和辅助桩，中心桩包含中心桩锥形体（1）、中心桩中心孔（2）、底座（3）、无线LED灯电路装置（4）和遥控器（5）；方向桩包含中心螺栓（6）、定位辅助环（7）、方向桩锥形体（8）和方向桩中心贯通孔（9）；辅助桩包含辅助桩锥形体（10）、辅助桩中心孔（11）和定位辅助线（12）。本发明的有益效果是：中心桩、方向桩、辅助桩的主体都采用灵活、方便的底面水平的锥形体代替原用木桩，有效解决在培训场地无法钉桩和用记号笔做标记等弊端，有效提高培训质量，大大提高了培训效率。

摘要： 本实用新型公开了一种陀螺经纬仪的平衡稳定支架及陀螺经纬仪，涉及到工程检测设备技术领域。包括：陀螺经纬仪、自转支撑架、安装盘、固定主轴、若干伸缩套杆、若干伸缩内杆、稳定支架、垂直检测机构、弹簧销。有益效果：连接线在铅垂件重力的作用下指向地心，然后通过比较安装空腔腔体内壁上刻蚀的定位线与连接线的重合程度判断整个装置是否与地面垂直，以方便调节达到平衡的目的；通过弹簧销限定伸缩内杆在伸缩空腔内的深度来调节整个平衡支架的高度，并且通过连接杆、固定主轴、伸缩套杆之间形成三角形稳定结构，并且能够通过主轴连接环在固定主轴外侧的上下移动将固定主轴和伸缩套杆之间的相对位置进行调节，进一步保证平衡稳定支架的稳定性。

摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱、翻盖结构和底盘；所述底盘顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，经纬仪舱的一端设有翻盖结构，且折叠支撑结构与翻盖结构互不干涉影响；所述车载经纬仪舱，包含舱体和舱盖；所述舱体顶部设有舱盖，舱体底部一端设有驱动轮，另一端设有转向轮；所述经纬仪本体位于舱体内中心位置，经纬仪本体下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件；本实用新型有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。

摘要： 一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力的检测方法，属于光电测量技术领域中涉及的一种检测方法，要解决的技术问题是：提供一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力检测方法。解决的技术方案，包括建立一套发光电子轮测试设备、发光电子轮与光电经纬仪按固定位置摆放、设置并解算相关参数、光电经纬仪采集图像信息、判断光电经纬仪捕获能力是否达标。本发明利用体积较小的发光电子轮取代了靶场靶标，利用平行光管模拟待捕获目标，实现了光电经纬仪捕获能力室内检测，极大的提高了检测效率，降低了检测成本。

摘要： 一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力的检测方法，属于光电测量技术领域中涉及的一种检测方法，要解决的技术问题是：提供一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力检测方法。解决的技术方案，包括建立一套发光电子轮测试设备、发光电子轮与光电经纬仪按固定位置摆放、设置并解算相关参数、光电经纬仪采集图像信息、判断光电经纬仪捕获能力是否达标。本发明利用体积较小的发光电子轮取代了靶场靶标，利用平行光管模拟待捕获目标，实现了光电经纬仪捕获能力室内检测，极大的提高了检测效率，降低了检测成本。