机器人化

摘要： 为推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代人工,原国家煤矿安全监察局在2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》,聚焦关键岗位、危险岗位。据不完全统计,未来应用到煤矿的机器人种类不少于70种,大致分为安控类、掘进类、救援类、运输类以及采煤类,煤矿多场景机器人化已经成为煤矿智能化发展的必然趋势。因此,如何对多种机器人进行必要的指挥调度,使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题。

摘要： 农业、食品加工或采矿等行业使用的传统螺旋叶片的成型加工以前主要依靠液压机实现。总部位于澳大利亚悉尼的RoboHelix公司最近使用一种全新开发的机器人化叶片成型机取代了这一耗时费力的成型过程。RoboHelix公司全面采用倍福技术提升性能和精度,同时简化了控制系统,并提高其灵活性。

摘要： 据报道,清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人,填补了当前细微管道检修探测设备的短缺,有望在航空发动机管路检修等领域中发挥作用。在航空发动机和炼油机等复杂系统中,有大量用于输送水、气体和油的管道。通常,这些管道具有各种直径、变化的曲率,并覆盖较长的距离。为确保它们处于良好的工作状态,需要定期从外部和内部进行管道检修。

摘要： 人造肌肉“以柔代刚”在微细管道巡检探测中大显身手近期,清华大学机械工程系现代机构学与机器人化装备实验室的科研团队研发了一种以新型软性材料介电弹性体致动器和基于智能复合微结构的锚定单元作为人造肌肉和传动装置,构建的蚯蚓仿生管道机器人。相关研究论文发表于国际期刊《科学·机器人》。据介绍,采用这种方式制备的人造肌肉十分柔软,具有高功率密度、长寿命等优势,其智能性体现为在外界(电场)刺激作用下可变形,能够在弯曲管道中被动适应管道曲率。此外,利用人造肌肉独有的可控收缩和舒张变形特性,机器人可在管道中快速“蠕动”。

摘要： 煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命,而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商,为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备.20世纪50年代之前,全球绝大部分采煤机制造商分布在欧洲国家和美国,亚洲仅有日本小松公司涉足采矿设备,而在我国只有1933年设立的鸡宁机械制作所(鸡西煤矿机械厂前身).新中国成立之后,我国在东北、华北和西北建立了一批采煤机及相关装备制造厂,使我国采煤机制造能力从无到有、从弱到强.进入20世纪90年代,由于国外煤矿煤炭开采量下降以及煤矿井型增大,采煤机需求量逐渐萎缩,迫使采煤机制造商走上了并购重组之路,目前的全球五大采煤机制造集团是美国卡特彼勒、日本小松、德国艾柯夫、瑞典山特维克、波兰法姆尔.近10年来,我国采煤机制造企业加快了重组步伐,目前采煤机制造能力聚集到七大煤机集团,它们是中煤装备公司、天地科技公司、太重煤机公司、西安重装集团、郑煤机集团、山能重装集团、晋能装备集团.纵观采煤机150多年的发展历程,高截割性、高可靠性、高智能性一直是采煤机技术创新的核心出发点,采煤机产能与其机能、智能紧密相关,机器人化将是未来采煤机的重要创新方向.

摘要： 科学技术的发展自始就是一把双刃剑。对于某些领域.机器人是不可能做到的,也是没有必要的。比如中国烹饪,尤其是中国烹饪中的川菜系,要想全盘机器人化,在我看来是不太可能的。首先,纵然现有从事多年的川菜厨师可以为机器人炒菜做标准化工作,但对于传统川菜的技艺精髓、文化或灵魂,机器人则是无法完成和做到的。

摘要： 科技的进步,促进人们对煤炭需求的增多。安全、智能、绿色、高效和清洁利用发展成为煤炭工业高质量发展的必由之路,其中,机器人化开采是智能化开采的高级形式,以特种作业机器人实现工作面机器人群协同开采和井下作业现场少人化是煤炭开采的发展方向。围绕智能化开采生产应用,针对综采工作面各设备进行机器人化技术的系统性研究,开发工作面设备机器人群,可促进设备智能化水平提升。本文就煤矿综采设备机器人化技术研究与设计展开探讨。

摘要： 智能化选煤厂的智能概念是在国家两化融合的大环境下引申智慧城市中的智慧意思,而智能化选煤厂的定义、模式与预期的结果,众说不一,专家、学者、大型央企各自从自身的技术角度阐述了智能化选煤厂未来的发展蓝图,同时从不同维度理论与实践相结合落地试验。业界具有代表性的研究方向有3个,王国法院士为代表的煤矿技术科学团队,主要研究整个煤矿智能化。智能煤矿与智慧社会、智慧城市、智慧交通等具有类似的科学内涵,是指煤矿主体系统实现智能化,将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、装备机器人化等与现代矿山开发技术相融合。

摘要： 建设机械机器人化所包含的内容有很多.以工程机械专用控制装置为基础,建构系统自动控制系统和网络监测系统,从而实现对工程机械进行电液伺服控制的改造.为了识别启动物体,将安装视觉检查系统,并设置卫星位置确认系统.上部电脑通过有限状态机器进行操作目标分解,下边的伺服控制器则为实现工程机械的智能控制而执行特定动作.文章针对工程机械机器人化核心技术进行了分析,提出具体的实现方法,整理了工程机械机器人化的途径和研究焦点,提供了相应的理论和适用标准值.

摘要： 建设机械机器人化所包含的内容有很多。以工程机械专用控制装置为基础,建构系统自动控制系统和网络监测系统,从而实现对工程机械进行电液伺服控制的改造。为了识别启动物体,将安装视觉检查系统,并设置卫星位置确认系统。上部电脑通过有限状态机器进行操作目标分解,下边的伺服控制器则为实现工程机械的智能控制而执行特定动作。文章针对工程机械机器人化核心技术进行了分析,提出具体的实现方法,整理了工程机械机器人化的途径和研究焦点,提供了相应的理论和适用标准值。

摘要： 该文介绍了以通用装载机为载体，研制成遥控机器人化铲掘机的硬件结构、控制原理、技术指标和应用前景。

摘要： 介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了以ＰＬＣ为核心的控制系统的硬件组成和具有容错和纠错性能的软件设计。经过实际应用表明：基于ＰＬＣ控制的集机、电、液一体的机器人化铲掘机的方案是可靠的，有极其广泛的应用前景。

摘要： 作者对于整合医疗的认识有一些不同,是基于科学、商学、慈善等多个角度来看待这个问题的.现在所看到的主要转型是新科学、新技术在医疗卫生领域的应用,那些已经让患者的医疗实现质的变化的人非常重要.现在有可能看到,在人体深处每个部位,可以很快通过物理手段诊断哪里是有问题的,放射科医生或者是患者都知道这一点.现在越来越偏好这种方法,而且成本也在越来越低.可以通过组织活检,甚至在细胞一级进行诊断,看到底哪出了问题,身体哪出了毛病.可以和医疗结合使用,还可以在生理学、病理学看看到底发生了什么.

摘要： 作者对于整合医疗的认识有一些不同,是基于科学、商学、慈善等多个角度来看待这个问题的.现在所看到的主要转型是新科学、新技术在医疗卫生领域的应用,那些已经让患者的医疗实现质的变化的人非常重要.现在有可能看到,在人体深处每个部位,可以很快通过物理手段诊断哪里是有问题的,放射科医生或者是患者都知道这一点.现在越来越偏好这种方法,而且成本也在越来越低.可以通过组织活检,甚至在细胞一级进行诊断,看到底哪出了问题,身体哪出了毛病.可以和医疗结合使用,还可以在生理学、病理学看看到底发生了什么.

摘要： 作者对于整合医疗的认识有一些不同,是基于科学、商学、慈善等多个角度来看待这个问题的.现在所看到的主要转型是新科学、新技术在医疗卫生领域的应用,那些已经让患者的医疗实现质的变化的人非常重要.现在有可能看到,在人体深处每个部位,可以很快通过物理手段诊断哪里是有问题的,放射科医生或者是患者都知道这一点.现在越来越偏好这种方法,而且成本也在越来越低.可以通过组织活检,甚至在细胞一级进行诊断,看到底哪出了问题,身体哪出了毛病.可以和医疗结合使用,还可以在生理学、病理学看看到底发生了什么.

摘要： 作者对于整合医疗的认识有一些不同,是基于科学、商学、慈善等多个角度来看待这个问题的.现在所看到的主要转型是新科学、新技术在医疗卫生领域的应用,那些已经让患者的医疗实现质的变化的人非常重要.现在有可能看到,在人体深处每个部位,可以很快通过物理手段诊断哪里是有问题的,放射科医生或者是患者都知道这一点.现在越来越偏好这种方法,而且成本也在越来越低.可以通过组织活检,甚至在细胞一级进行诊断,看到底哪出了问题,身体哪出了毛病.可以和医疗结合使用,还可以在生理学、病理学看看到底发生了什么.

摘要： 模块包括：底座(31)，第一驱动件(28a)，第二驱动件(28b)。安装第二驱动件(28b)，使之能够相对于第一驱动件(28a)在第一结构和第二结构之间按照与围绕着第二轴线(29b)旋转不同的自由度而移动。运动传动系统(35)将驱动电机(34)所产生的驱动运动传递到第二驱动件(28b)，使得第二驱动件(28b)在第一结构和第二结构之间围绕着第二轴线(29b)而旋转。

摘要： 本发明公开了一种机器人高度拟人化语音交互算法、情感交流算法及机器人，解决了原有机器人交互不够自然和流畅的问题。本发明的机器人具备连续语音倾听回答模式，在该模式下，用户可以和机器人说话，也可以和其他人聊天，机器人通过算法来判断用户是否和自己说话，来做回答，采用定位算法和麦克风阵列算法，只采集用户方向的语音，减小周围噪声的影响，不受噪声干扰。机器人回答的情感计算方法，使得机器人看着用户，并根据情感计算方法，给出带情感的回答和拟人化的表情，类似于人与人交流时，会看着对方交流，并有相应表情和情绪。整套高度拟人化的人机语音交互技术，使得可以使得人与机器人之间的交互像人与人一样自然，更加智能，方便应用。

摘要： 模块包括：底座(31)，第一驱动件(28a)，第二驱动件(28b)。安装第二驱动件(28b)，使之能够相对于第一驱动件(28a)在第一结构和第二结构之间按照与围绕着第二轴线(29b)旋转不同的自由度而移动。运动传动系统(35)将驱动电机(34)所产生的驱动运动传递到第二驱动件(28b)，使得第二驱动件(28b)在第一结构和第二结构之间围绕着第二轴线(29b)而旋转。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 本发明公开了一种双臂机器人的拟人化动作轨迹生成方法及装置、电子设备，该方法包括：获取由VR设备采集的人体动作惯导数据；按照人体骨骼模型，根据所述人体动作惯导数据，计算得到动作采样每一帧的骨骼点位置；分析所述骨骼点位置的运动趋势，将发生突变的帧提取作为动作的关键帧；将每一所述关键帧的人体骨骼点的位置映射到机器人空间，逆向求解各关节的角度；采用高阶轨迹规划方法，将所述各关节的角度按照人体动作的执行时间生成机器人的拟人化动作轨迹。

摘要： 本发明涉及管道结构，可用于具有内部保护涂层的管道之间的焊接接头的内部隔离。一种用于管道焊接接头的内部隔离的装置，其包括：密封单元(10)，该密封单元(10)包括圆柱形壳体和同轴安装的圆柱形致动器，该圆柱形致动器设计为当其腔体内产生过压时径向膨胀。化合物进送单元(12)、由活塞组件(11)形成的化合物剂量单元和气动自动化单元(13)位于该壳体中。每个化合物组分的剂量单元操作腔体都与该化合物进送单元(12)相连。该弹性致动器具有用于向该焊接接头的区域的环形空间中进送化合物的通道，该通道与该化合物进送单元相连并与用于从该环形空间排出气体的通道相连。该气动自动化单元(13)被设计用于控制该剂量单元和该化合物进送单元(12)的运行，并用于在该密封单元(10)致动器腔体中产生过量空气压力的功能。

摘要： 本申请基于深度学习的智能对话机器人优势十分明显，不用刻意制作对话模板，只需要海量的聊天数据即可，训练时无需人工干预，问题的覆盖面很广，智能对话机器人中的对话交流网络基于改进后的PerAttent交流模型再次改进，让上文关联的信息PerAttent的计算基于拟人解码上一时刻的输出，而不是原来的本时刻的输出，然后再加上自适应变分编码器，用于产生平滑的输出语句，克服了固定词语搭配循环输出，或是丢失新主语的两个问题，机器人不仅可以回答用户的某一个问题，还可以人性化的与用户交流，了解用户的需求，就像用户的好朋友一样，本申请对话机器人最大的优势在于回答是有趣、生动、富于多样性而不是沉闷无聊的，具有非常好的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔。本发明方便使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率，同时可以实现对机器人的清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。

摘要： 本实用新型涉及生产线技术领域，且公开了生产线机器人无人化工序联接整列装置，包括第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的外壁活动连接有连接板，所述连接板的正面固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的外壁活动连接有活动板，所述活动板的正面活动连接有限位板。该生产线机器人无人化工序联接整列装置，能够在对物料进行传送时提高整列的效果，减少物料在输送时出现杂乱的情况，避免给使用者的加工生产工作带来不便，使其能够有序的进行传送，减轻工人的工作强度，从而大大提高了工作的效率以及使用的效果，进一步满足了使用的需求，方便使用者的使用。

摘要： 本发明涉及一种用于远程控制机器人的方法，用户远程控制作为用户化身的机器人大范围运动以探寻远方环境，其中，多个用户在服务器上预约在不同时段对机器人化身进行远程控制，当用户发出连接邀请信令时，服务器根据所存储的预约信息判断用户是否已对指定机器人化身进行了预约，在已预约的情况下，服务器帮助在用户的智能设备与机器人化身之间建立连接；根据预约信息，智能设备与机器人化身之间的连接在一定时间后被自动断开，从而其他的用户有机会控制机器人化身。本发明还涉及一种机器人化身网络。本发明使得能够提高多用户对多化身的机器人化身网络的使用效率，并避免多用户的冲突并降低安全风险，从而减少大量人的出行以有助于低碳环保。