用于驱动细长柔性医疗构件的可机器人化模块、医用机器人以及包括这种模块的系统

摘要

模块包括：底座(31)，第一驱动件(28a)，第二驱动件(28b)。安装第二驱动件(28b)，使之能够相对于第一驱动件(28a)在第一结构和第二结构之间按照与围绕着第二轴线(29b)旋转不同的自由度而移动。运动传动系统(35)将驱动电机(34)所产生的驱动运动传递到第二驱动件(28b)，使得第二驱动件(28b)在第一结构和第二结构之间围绕着第二轴线(29b)而旋转。