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郭语; 王逸飞; 吴钟鸣; 王建楠;
金陵科技学院机电工程学院;
南京市211169;
农业农村部南京农业机械化研究所;
南京市210014;
机器人灵巧手; 柔性驱动模块; 绳传动; 连杆耦合机构;
机译:为灵巧的机器人手设计的低成本3D打印灵巧手指的新颖设计过程
机译:基于形状记忆合金的灵巧机器人手的设计与控制
机译:专注于用于内部手操作的新型灵巧机器人手的机电一体化设计
机译:颅骨外侧基机器人手术的进展:灵巧的连续操纵器和柔性刮匙的整合
机译:灵巧机器人手指电容式触觉阵列传感器的设计与实现
机译:基于灵巧基于手套的可遥控低功耗软机器人手臂用于精细的深海生物探索
机译:UTaH / m.I.T的解耦控制器设计。灵巧的机器人手
机译:柔性机器人机械手的生成性设计技术
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