一种机器人灵巧手的驱动模块及控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人灵巧手的驱动模块及控制方法。其包括总线接口、电机驱动模块、传感器模块；电机驱动电路包括第一译码器、数据锁存模块、驱动芯片模块；传感器模块包括第二译码器、数据收发模块、传感器接口模块。驱动模块接收外部信号控制电机驱动模块，并反馈传感器模块信号至外部，从而驱动机器人灵巧手运行。数据锁存模块锁存控制电机的信息，数据收发模块输送传感器信息；总线包括地址总线、数据总线及控制总线，总线用于驱动模块与外部通信。本发明具有采集多传感器信息、驱动多电机的特点，结构简单，扩展方便，能够满足多传感器多自由度多指机器人灵巧手的驱动控制要求，结合灵巧手可广泛应用于机器人行业。