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高强; 孙志飞; 董会; 牛建芳; 贾瑞清;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
中煤科工集团重庆研究院;
工业机器人; 工件夹持装置; 仿人灵巧手;
机译:为灵巧的机器人手设计的低成本3D打印灵巧手指的新颖设计过程
机译:灵巧的机器人手机构的新设计
机译:DEXTO:EKA的机器人手臂和全向定向驱动机构的基于仿真的设计:
机译:生物启发的拟人化手臂和灵巧的机器人手,由基于智能材料的人工肌肉驱动
机译:生物启发灵巧的机器人手,由基于智能材料的人造肌肉驱动。
机译:基于灵巧基于手套的可遥控低功耗软机器人手臂用于精细的深海生物探索
机译:机器人辅助微创手术的微型串行机械手多自由度电缆驱动机构的设计
机译:双向触觉传感的直接驱动灵巧机器人手的自适应控制。
机译:带有关节接头的机械臂,例如用于机器人或机械手,其滑轮和电缆系统的驱动滑轮与接收滑轮的平面相交
机译:2双滑轮结构的机器人驱动关节机构的装置
机译:利用双滑轮结构驱动机器人关节机构的装置
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