机译:DEXTO:EKA的机器人手臂和全向定向驱动机构的基于仿真的设计:
Humanoid; Tele-Operated; Exoskeleton; Robotic Arm; Omni Wheel;
机译:DEXTO:EKA的机器人手臂和全向定向驱动机构的基于仿真的设计:
机译:基于多点预览控制的四轮驱动全向机器人运动控制方法
机译:存在模型不确定性的全方向快速机器人的基于模糊逻辑算法的自适应PD控制器的设计与实现
机译:具有施法式驱动机制的全向移动机器人控制系统,开发电动机输出减少
机译:全向力反馈,用于全向机器人的辅助导航。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:基于PSO的机器人臂PD控制器的设计与仿真