机器人技术属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有53789篇,会议文献有5626篇,学位文献有21732篇等,机器人技术的主要作者有孙立宁、宋爱国、蔡鹤皋,机器人技术的主要机构有哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、北京航空航天大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出...
2.[期刊]
摘要: 为提高机械臂的适用性和工作效率,针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题,在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上,结合改进的粒子群优化算法,通过动态调整学习因...
3.[期刊]
摘要: 相对于传统的刚性机器人,由硅胶等柔性材料制造的软体机器人在结构上具有自由度高且能够进行连续形变的特点。目前,多数软体驱动器的气腔形状为等截面形态,而对于变截面...
4.[期刊]
摘要: 采用类似昆虫趴卧式关节腿结构,以2个电机分别独立驱动2条曲轴、进而分别带动与2条曲轴铰接的步行腿机构的技术,研发了一种八足趴卧式步行机器人。该机器人每条步行腿...
5.[期刊]
摘要: 在机器人路径规划中,A^(*)算法搜索路径时存在大量冗余节点,随着任务量增加,其搜索效率也会急剧下降,因此无法适应大规模任务下的路径规划。为此提出一种改进时间...
6.[期刊]
摘要: 首先,根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境,建立了环境模型;然后,阐述了改进动态规划算法原理;最后,基于改进动态规划算法实现了果园移动机器人的动态路径规划...
7.[期刊]
摘要: 提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能...
8.[期刊]
摘要: 【目的】提出一种复杂环境下以天空为背景的果树行间可行驶区域识别算法,以便农业机器人导航系统中工作路径的提取。【方法】通过蓝色分量(B分量)进行树冠和背景天空的...
9.[期刊]
摘要: 农业机器人在实际作业过程中,环境非常复杂,容易受到很多的干扰。针对农业机器人的移动特性,对传统的A^(*)算法进行优化,然后应用到农业机器人路径规划系统中,实...
10.[期刊]
摘要: 首先,介绍了基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统结构,设计了网络通信传输协议;然后,采用差速传动原理对其逆向运动进行计算和分析;最后,从软件、...
11.[期刊]
摘要: 为进一步改善用于农产品成箱搬运、码垛的码垛机器人自动化作业效率,提升自动码垛的作业效果,融合先进成熟的电气控制技术,针对码垛机器人的电气控制系统展开设计研究。...
12.[期刊]
摘要: 为了提高农机部件的设计效率,提出了基于资源共享和交流互动的数字化协同设计方案,并采用置信权值数据库决策算法对任务分配进行了优化,依据多媒体环境下自主学习的网络...
13.[期刊]
摘要: 目前,香梨主要依靠人力采摘,多果聚集情况明显,采摘作业强度大、采收期短,又因常见果蔬采摘机械装置自适应能力弱、抓果不稳定,会造成较多损伤,不适合用于多果聚集的...
14.[期刊]
摘要: 【目的】针对河蟹养殖过程中,水位变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题,为提高算法适应性与寻优能力,提出一种多目标粒子群−蚁群融合的无人艇路径规划算法...
15.[期刊]
摘要: 为进一步提高我国采摘机器人的综合采摘效率,减轻人工作业劳动强度,针对当前采摘机器人的执行系统进行优化研究。以采摘机器人作业控制原理为切入点,选取模糊控制算法为...
16.[期刊]
摘要: 为了提高采摘机器人果实识别定位的效率和准确性,将深度图像技术引入到了采摘机器人视觉系统的设计上,并结合计算机网络协同处理,设计了上位PC机处理和控制系统,通过...
17.[期刊]
摘要: 首先,介绍了目标水果的形态、采摘机器人识别技术与试验平台;然后,设计了双目视觉系统,并基于Softmax分类模型设计了苹果的目标识别算法,实现了一套基于Sof...
18.[期刊]
摘要: 采摘机器人快速移动时,为了避免机器人侧翻,需要机器人具有较好的平稳性。为此,参考训练时运动员力的平衡控制原理,设计了机器人快速移动稳定系统。系统采用PID控制...
19.[期刊]
摘要: 针对果园自主导航过程中车辆偏航、植株缺失等问题,设计了一款基于激光雷达的果园行间履带式车辆自动导航控制系统,并模拟标准化果园环境进行试验以验证系统性能。首先,...
20.[期刊]
摘要: 以智能采摘自动识别定位方式为研究对象,对葡萄自动采摘前端的图像采集和分析处理过程进行分析,利用VUE自底向上逐层构建的方式,设计一种能够对目标进行自动识别定位...
1.[会议]
摘要: 为方便马铃薯生产管理,研制了一种马铃薯田间移动平台.该移动平台包括机械系统和控制系统.移动平台使用树莓派作为核心控制器,用python编写了基于机器视觉的自主...
2.[会议]
摘要: 海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统,主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务.设备的运行状态往往通过指示灯...
3.[会议]
摘要: 近几年,随着机器人技术的发展,机器人的机械臂设计和动力学行为研究是是机器人技术的重要研究课题.如何构建合理的数学模型模拟机械臂的运动是理论研究的重点.构建双边...
4.[会议]
摘要: 针对工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮易发生接触疲劳,影响齿轮传动性能和使用寿命的特点,以中国自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析不同工况下渐...
5.[会议]
摘要: 本文提出了一种轻量级视觉信息指纹库的构建方法,面向室内应用场景中的服务类机器人,在不依赖外部硬件网络的条件下实现了快速精准的机器人视觉指纹定位.在室内进行图像...
6.[会议]
摘要: 自主移动机器人属于智能型机器人,是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行于一身的综合系统,近年来移动机器人在交通运输、服务医疗等行业发挥了重要作用,展示了...
7.[会议]
摘要: 移动机器人目前已在军事、工业、民用等各大领域得到广泛应用并得到快速发展,定位导航技术是室内机器人实现智能化和完全自主移动的关键.移动机器人定位与导航技术很多,...
8.[会议]
摘要: 目前巡检机器人通常采用采集场景地图和激光雷达SLAM定位结合的方法,该方法在室内尤其是场景复杂的情况下非常有效,但在室外宽阔场地条件下,会出现有效激光点云较少...
9.[会议]
摘要: 搭载视觉传感器的移动机器人常伴随辅助人员的操纵控制进行移动与工作,如在灾后救援的任务中,人员操作机器人一同进入倒塌的楼宇,通过视觉系统观察周遭信息进行定位并执...
10.[会议]
摘要: 随着机器人技术的发展,机器人在工业、医学、军事领域的应用越来越广泛,机器人已经可以胜任传统工业中人力密集型的工作.目前,机器人学与人工智能科学结合,向着高精度...
11.[会议]
摘要: 针对室内未知环境下的机器人定位导航问题,研究了一种基于单目视觉惯性里程计的机器人定位算法.该算法将采集到的视觉数据和惯性测量单元数据进行紧耦合处理,交给后端构...
12.[会议]
摘要: 通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的处理方法进行充...
13.[会议]
摘要: 管道焊接机器人以其焊接成形好、质量稳定性好、自动化程度高等优势在长输油气管道建设领域得到了大规模推广应用.针对管道焊接机器人焊枪高速、短行程往复摆动运动特点,...
14.[会议]
摘要: 随着中国工业化技术的不断发展,自动化程度逐步提升,而焊接技术作为轨道交通行业的基础技术,它的发展有力地提高了产品质量及生产效率.焊接机器人以其较好的运动控制功...
15.[会议]
摘要: 针对自动焊机器人的视觉引导问题,提出了一种基于OpenCV计算机视觉库的焊缝识别算法.焊缝边缘是焊接图像识别中的重要特征,文中使用分水岭算法进行前景检测与图像...
16.[会议]
摘要: 传统的诊疗场景正在发生变化,在门诊诊室内,除医患双方外,可能还会有一个"第三者".不是医生助手,也不是患者家属,而是一个类似平板的智能机器人.依托声学处理、语...
17.[会议]
摘要: 本文以当前铁路客运车站为背景,结合国内外语音交互机器人的研究发展状况,提出了铁路客运服务机器人的总体架构,设计了铁路客运服务机器人的语音交互系统,并抽象出了核...
18.[会议]
摘要: 以半流体润滑脂代替齿轮油的产品开发理念成功研制工业机器人精密减速器润滑脂,建立了以流变仪测定润滑脂黏度的方法,重点研究摩擦学性能以及润滑脂黏度、磨斑直径、极压...
19.[会议]
摘要: 侧墙作为专用汽车外观质量的主要“门面”,其组对、焊接对于专用汽车而言尤为重要,传统意义上的焊接对于人员技能水平要求很高,因此机器人焊接代替人工焊接成为目前专用...
20.[会议]
摘要: 通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机器人控制器、...
1.[学位]
摘要: 随着空间技术的发展和工程需求的提高,深空探测、战略侦察等领域对大口径抛物面天线、大型光学系统等大型空间结构的需求逐步提高,航天航空领域的空间结构朝着大尺寸、轻...
2.[学位]
摘要: 配网带电作业是提高供电可靠性、减少停电损失和保证电网安全的一种重要作业方式。目前,我国带电作业仍以人工带电作业为主,研制带电作业机器人取代部分人工带电作业能够...
3.[学位]
摘要: 随着自动化技术的高速发展,工业机器人在物流领域的应用愈加广泛,在解放工人双手的同时,也有效提升了物流效率。但当前市场上常见的装卸机器人一般通过人工示教再辅以离...
4.[学位]
摘要: 轨迹规划是六自由度机器人智能化控制亟待攻克的关键技术之一。保持运动姿态与初始姿态相同的传统姿态控制方法可能导致机器人关节运动超出范围,同时,多障碍物工作环境下...
5.[学位]
摘要: 搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境信息,提高救援效率和救援行动的安全性...
6.[学位]
摘要: 特种串联机械臂是某特种试验中搭载模型的关键机构,承担着稳固模型位置及调整位姿的重要任务。含有大量构件和运动关节的串联机械臂不可避免的会受到各种误差因素的影响,...
7.[学位]
摘要: 精密减速器是工业机器人的核心部件,其性能指标的测试与评价是精密减速器批量化生产与工业应用亟需解决的关键问题。随着国家中长期发展规划的明确指导和机器人精密减速器...
8.[学位]
摘要: 随着组织培养技术在植物快速繁殖领域的广泛应用,组培苗工厂化生产已经成为一种发展趋势,但组培苗生产工艺仍然以人工为主,生产效率低,不适合工厂规模化生产,因此,研...