A MOTION CONTROL METHOD OF FOUR-WHEEL DRIVE OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOTS BASED ON MULTI POINTS PREVIEW CONTROL

JIANPING CHEN; JIANBIN WANG; YIMIN YANG; QIJUN XIAO

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A MOTION CONTROL METHOD OF FOUR-WHEEL DRIVE OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOTS BASED ON MULTI POINTS PREVIEW CONTROL

机译：基于多点预览控制的四轮驱动全向机器人运动控制方法

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Aiming at the problem that the traditional control methods can?t satisfactorily complete the trajectory tracking task, so a multi point preview control method based on automobile driving is designed for the motion control of four-wheel drive omni-directio

机译：针对传统控制方法不能令人满意地完成轨迹跟踪任务的问题，针对四轮驱动全向运动控制设计了一种基于汽车驱动的多点预览控制方法。

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来源
《Journal of Theoretical and Applied Information Technology》 |2012年第1期|共7页
作者
JIANPING CHEN; JIANBIN WANG; YIMIN YANG; QIJUN XIAO;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
入库时间 2022-08-18 17:22:25

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