Department of Mechanical Engineering, University of Ottawa Ottawa, ON, Canada K1N 6N5;
shape memory alloy; smart materials; robotics; prosthetics; actuators; biologically inspired;
机译:灵巧手的“软”致动-由气动肌肉致动器驱动的23自由度拟人化手
机译:利用人工肌肉驱动受生物启发的智能机器人
机译:具有生物启发的8-DOF武器的人拟拟拟拟拟拟合双臂机器人
机译:通过基于智能材料的人工肌肉驱动的生物学启发的拟人手臂和吸引人的机器人
机译:生物启发灵巧的机器人手,由基于智能材料的人造肌肉驱动。
机译:将协同作用从神经科学转移到机器人技术上M。Santello等人评论手协同作用:机器人技术和神经科学的融合以理解生物和人工手的控制
机译:BR3:受SMA人工肌肉驱动的具有生物灵感的鱼状机器人
机译:使用人工肌肉的生物启发智能机器人 - 能力和挑战