无线遥控

摘要： 由于椰枣树干高大、果实竖直悬垂于树干顶部的枝叶分蘖处,采收难度大,目前其采收作业仍主要依靠人工爬树和简易的升降平台辅助完成,收获效率低,劳动强度大,危险性高。针对以上问题,设计了一种YZ300型椰枣收获机。该机采用多自由度液压升降臂并配合两个双摇杆机构支撑剪切收获总成并根据果实位置准确调整其位置;采用机电液一体化技术,利用无线遥控技术实现对椰枣枝条三维度自由修剪和果实收获。重点对该机的主要零部件设计和工作原理进行了阐述和分析;完成了整机的三维建模和样机制作,并进行了收获试验。试验结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,收获效率较高,其最大作业高度可达12m,最大作业半径可达5m,动臂回转角度±180°,遥控距离22m,收获效率506kg/h,均满足设计要求。该机的研制填补了国内同类技术空白。

摘要： 利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力,结合机器人技术,提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理,使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像,运用Visionscape软件分析及处理获取的图像,采用像素网格划分法计算所得图像坐标,通过摄像机标定方法,利用Visionscape软件将图像坐标转换为锁杆真实坐标信息,并传送至KUKA机械手;无线遥控操作技术将空间鼠标当作输入机械手控制命令的设备,以控制锁杆运动及路径规划,实现带电作业锁杆无线遥控操作。实验结果表明:该技术将图像坐标转换为真实坐标的平均误差约为0.82mm;该技术使用后的定位区域中心和实际操作中心之间的像素距离较小,定位效果显著;该技术引导机械手控制锁杆运动的轨迹和设定路径基本一致,遥控操作性能良好。

摘要： 通过研制一款无线遥控拉伸前进机器人,沿着铁塔的防坠轨道爬到指定高度后再通过升降绳携带物品上升的方法,解决检修人员体力和安全性的问题,提高工作效率。

摘要： 本文针对某水厂自来水生产过程中的滤池反冲洗过程,对原有系统进行了手动反冲洗模式的改造升级,引进无线遥控装置,利用PLC控制系统,在现场即可远程监控反冲洗设备的操作,节省了人力与时间,提高了效率。

摘要： 基于无线遥控的孔明灯装置,包括置物架、固定在置物架上的灯罩以及用于加热灯罩内空气的燃烧盒、遥控器。本装置能够通过调节燃烧盒盖板的开合程度调整燃料的燃烧状态,从而通过调节灯罩内空气密度及浮力的大小控制孔明灯装置的升降,提高飞行的安全性,此外,还能够多次回收再利用,提高资源利用率,减少环境污染。

摘要： 传统钻井过程中钻杆输送多以钢丝绳拖拽的方式为主,效率低、劳动强度高、安全隐患大。因此,设计了一套基于PLC的远程无线遥控自动钻杆输送设备,使用定制的工业无线遥控与PLC控制器通过基于RS-485的MODBUS-RTU通信协议连接,使用PLC编程软件编译相应的通讯程序,从而实现300米内的数据远距离无线传输。另外设计了辅助的触摸屏控制,通过触摸屏设计相应的HMI人机界面,PLC与触摸屏基于TCP/IP通讯协议实现连接。两种控制模式可随意切换,该系统自动化程度较高、运行稳定、操控简便,减小了工人劳动强度,提高了钻杆运输的整体效率。

摘要： 为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标。

摘要： 针对井下现有工业远程遥控装置信号不稳定、抗干扰性差、遥控距离短、硬件电路不符合本安设计等问题,设计一款矿用本安型遥控接收与发射装置。该遥控装置主控芯片选用STM32f103,硬件电路采用防雷和防浪涌设计,信号传输距离更远更稳定,符合本安型电路设计要求;遥控手柄采取可视化设计,可通过液晶屏监测井下情况。软件程序采用模块化设计,可读性强,运行效率更高。调试表明,该遥控装置抗干扰能力更强,传输距离更远,为井下设备无线控制提供了稳定可靠的设备支持。

摘要： 结合厂区排水系统阀门控制需要,结合现场无网络控制系统的现状,为减轻岗位人员操作负担,节约设备及施工成本。设计了一套排水管道阀门远程控制系统。采用了数传电台无线网络,把厂区排水阀门监控起来。并实时通信,实现远程监控,为生产调配、设备运行提供有效支撑。

摘要： 为了提高埋地燃气管道外防腐层的检测效率,解决传统人工方法在恶劣环境下无法检测的问题,通过设计硬件结构和开发软件控制系统,设计了埋地燃气管道外防腐层智能化检测装置。工程应用实例表明,该装置可自动接收管道电流信号并发送给远方的计算机控制系统,同时计算机或遥控器根据接收信号遥控接收机运行轨迹,根据接收的管中电流信号对埋地管道准确定位并绘制管线图并记录管道埋深;依据电流衰减变化情况来判定管道防腐层破损点,实现了检测装置的智能化。

摘要： 本文采用CAN总线控制技术实现冷再生设备的系统控制.使用带CAN总线控制器和CAN总线显示屏实现冷再生设备转向、行走、工作控制、工作状态的显示.通过CAN总线无线遥控器实现远距离控制冷再生机行走,铣刨、喷洒等工作.该设计取得很好的控制应用效果,可以在冷再生及同类型产品中推广使用.

摘要： 本文介绍了基于STC 单片机的无线遥控控制农业灌溉系统的设计过程，给出了控制系统的硬件组成和软件设计。说明了利用单片机采集来自于无线接收解码模块的数据码来控制继电器的闭合和断开，实现对潜水泵启停控制的方法。

摘要： 研制了系列化的可由交流直流供电、采用无线遥控方式控制的小型冷柜，按移动应用的要求强化了控制器、压缩机及箱体的抗振动设计，应用遥控方式极大地方便了对箱体内部温度等参数的监控，通过实验及TUV等第三方机构对该冷柜进行了性能测试。该冷柜特别适用于移动运输、医疗卫生、野外活动等应用场合。

摘要： 水文缆道测流是我国50年代开始独创的一种江河断面测流的方式,是我国水文测验的主要方法.然而断面流量的测量是断面流速与断面面积的乘积,而面积最主要的参数就是垂线水深.缆道水深的测量,到目前为止,还主要用缆道湿绳测深法,在高流速状况下,因水流冲击,铅鱼的偏角加大,缆道湿绳法就很难测深了.到目前为止,绝大多数江河测流在高流状况下都采用借用水深法而不实测.近几十年中虽也发展了一些缆道超声波测深技术,但因超声波测深距离与含沙量大小的矛盾,长期来没有根本解决缆道测深问题.本文试图就利用超声波双频换能器,高性能单片机,超小型无线收发模块等器件设计成缆道遥控超声波测深仪展开研究,利用高频测低速清水水深,低频测高洪水水深,抛砖引玉,达到切底解决我国缆道测深的技术和仪器问题,进一步提高缆道流量测验成果。

摘要： 电法勘探工作中,电极、导线的布设移动分为人工方式、高密度电极阵列的集中式和分布式等.为了适应测深-剖面法、激发极化法、大间距电法等的需要,提出“遥控分布式电极开关”的创意,先后研制出“无线遥控电极阵列”和“借线遥控电极阵列”两种新型电极阵列.遥控电极阵列的研究成功,促使“阵列式电阻率/激电测深”成为可能.遥控电极阵列这一类新型高密度电极阵列,是现有高密度电极阵列的补充和发展,为阵列电法勘探技术的研发开辟了新途径.

摘要： 一台小巧的无线遥控小车正在低矮狭长的皮带输送机下行走自如,360度旋转的摄像头严密监视着周围设备运行的现况。小车遇到障碍会自动调整方向，听到异常噪声、看到火焰会立即报警，这样的情景并非模拟。在宝钢人才开发院创新基地就有这样一台能替代人员在危险或狭小空间实施日常设备点检作业的智能小车。小车不仅从基地的实训室开到了宝钢的现场，它还承载着宝钢蓝领的梦想开进了汉诺威工博会这样的世界舞台.主要介绍该智能检测小车自动控制系统组成、系统开发过程中遇到的问题及其解决办法。

摘要： 无线电遥控式电机执行装置具有广阔的应用前景.该文提出一种无线电遥控式的直流电机控制系统,电机控制系统以嵌入式微处理器STM32F103与射频收发器CC1101为控制核心,并采用基于脉宽调制的MOSFET与继电器相结合的电机调速与正、反转控制电路;而无线遥控器以超低功耗的MSP430系列单片机与CC1101为核心,以实现对电机系统的无线遥控.该系统结构简单、控制与保护功能完善,通用性好.

摘要： 对首秦2号高炉泥炮、开口机的无线遥控系统改造进行了总结.对系统改造结构原理进行了介绍,并对改造前后泥炮、开口机在性能提升,降低高炉设备故障率,提高运营的可靠性和改善操作环境等方面进行阐述.

摘要： 该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高.

摘要： 文章介绍了矿业公司井下中孔作业主要设备:瑞典进口的SimbaH系列中孔凿岩台车进行电气改造的思路、方案及实施过程,简要介绍了台车PLC加无线遥控控制工作原理,阐述了改造产生的效果、改造中出现的问题及解决方法,供维护者和有兴趣者参考.

摘要： 本发明适用于无线通信的技术领域，提供了一种无线遥控电路、无线遥控器及无线遥控系统，所述无线遥控电路包括：可进行双工通信的无线发射接收模块；与所述无线发射接收模块连接，控制所述无线发射接收模块工作的控制模块。在本发明中，无线遥控电路采用可进行双工通信的无线发射接收模块，使得无线遥控器和受控设备之间可以进行及时、快捷的信号传输，无线遥控器可以实时掌控受控设备的实际运行状况。

摘要： 一种无线遥控控制协议和无线遥控系统，它包括遥控器和被遥控设备，其特征在于：所述遥控器包括触发类操作元件、主控模块、时钟模块和发送模块；所述的被遥控设备包括接收模块、时钟模块和主控模块；遥控器的发送模块通过无线通讯技术向被遥控设备的接收模块发送操作命令。本发明在无线网络传输丢包的情况下，被遥控设备可以根据已收到的数据帧推算丢失的数据帧，降低丢包对遥控操作的影响。本发明中的遥控器面对不同的操作类型，发送数据帧的逻辑是不变的，即使根据业务需要定义了新的操作类型，遥控器也不需要升级或更换，只需修改被遥控设备的主控模块中的逻辑即可。

摘要： 一种无线遥控开关装置，包含一个端口单元、一个包括一个第一开关模块及一个第二开关模块的开关单元、一个根据一个无线控制信号而输出一个无线开关信号的无线模块，及一个调控单元。该端口单元包括一个第一端口、一个第二端口及一个电连接一个电器负载的第三端口。该第一开关模块具有一个电连接该第二端口的第一端，及一个第二端。该第二开关模块具有一个电连接该第一端口的第一端、一个电连接该第三端口的第二端，及一个电连接该第一开关模块的第二端的第三端。该调控单元控制该开关单元，使得该电器负载与一个电源间能在一个短路状态与一个断路状态间切换，并且当本装置异常时，用户仍能通过该外部开关对该电器负载进行开关控制。

摘要： 本发明适用于无线通信的技术领域，提供了一种无线遥控电路、无线遥控器及无线遥控系统，所述无线遥控电路包括：可进行双工通信的无线发射接收模块；与所述无线发射接收模块连接，控制所述无线发射接收模块工作的控制模块。在本发明中，无线遥控电路采用可进行双工通信的无线发射接收模块，使得无线遥控器和受控设备之间可以进行及时、快捷的信号传输，无线遥控器可以实时掌控受控设备的实际运行状况。

摘要： 本发明属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种无线遥控自动门及无线遥控自动门控制方法，包括自动门主机、无线接收器和无线外设，所述无线接收器与所述自动门主机通信连接，所述无线外设与所述无线接收器无线连接，所述无线外设用于获取外部触发信号，根据所述外部触发信号生成自动门控制信号将所述自动门控制信号发送至所述无线接收器，所述无线接收器将所述自动门控制信号发送至自动门主机，所述自动门主机根据所述自动门控制信号控制自动门处于自动模式、常开模式、全锁模式和半开模式中的任意一种，以不改动原本的遥控器结构而是替换原本的自动门接收器的方式，进行自动门的无线外设的连接与设置，极大提升控制自动门的多样性。

摘要： 本发明提供了一种低功耗无线遥控调光系统及无线遥控器，其中，包括：无线遥控器，用以发送调光控制指令；调光控制器，用以连接灯具负载，调光控制器与无线遥控器的无线协议相匹配，用以接收无线遥控器发送的调光控制指令，并根据调光控制指令对灯具负载进行多维度的调光控制，其中，调光控制包括，调光控制、调颜色控制、调色温控制，地址控制、分组控制、场景控制；复数个中继器，每个中继器与相应的调光控制器连接，进一步的复数个中继器通过桥接形成一局域网，使无线遥控器控制处于局域网中的任何一个或多个灯具负载。其技术方案的有益效果在于，该系统及无线遥控器实现了低功耗，可扩展，通信稳定等优点。

摘要： 本发明实施例提供一种无线遥控器、工程机械和无线遥控系统，涉及工程机械领域。该无线遥控器包括显示模块、按键模块、信号传输模块和处理模块，显示模块、按键模块和信号传输模块均与处理模块电连接；信号传输模块用于接收工程机械发出的工作状态信息；按键模块用于接收用户输入信息；处理模块用于根据用户输入信息生成无线控制指令，信号传输模块还用于将无线控制指令发送至工程机械；处理模块还用于根据工作状态信息和用户输入信息生成显示信息，显示模块用于显示显示信息。上述的无线遥控器、工程机械和无线遥控系统能够反映设备的运行情况，并未操作人员提供较为准确的参考，以便对工程机械实施有效操控，保证作业准确进行。

摘要： 为了解决现有托盘叉车操作者必须随车控制的技术问题，本实用新型提供了一种托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车。所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元和第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连。通过无线遥控发射器和无线遥控接收器的匹配，实现了操作者对托盘叉车的远程控制，减轻了托盘叉车的体积和载重，降低了能耗，使叉车轻便灵活，且更适于在高温、低温或空气环境差的工况下使用。

摘要： 为了解决现有托盘叉车操作者必须随车控制的技术问题，本实用新型提供了一种托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车。无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连，所述输入单元包括前进、后退、速度大小、急停和喇叭控制键。通过无线遥控发射器和无线遥控接收器的匹配，实现了操作者对托盘叉车的远程控制，减轻了托盘叉车的体积和载重，降低了能耗，使叉车轻便灵活，且更适于在高温、低温或空气环境差的工况下使用。

摘要： 本实用新型属于遥控器技术领域，更具体地，涉及一种无线遥控器外壳及无线遥控器。包括第一壳体和与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体；所述第一壳体沿周侧设有限位槽，所述限位槽包括导向部和固定部，所述第二壳体沿周侧设有与所述限位槽配合的限位块，所述导向部供所述限位块滑动进入所述固定部，所述固定部与所述限位块固定连接。本实用新型提供的一种无线遥控器外壳及无线遥控器，结构简单，安装拆卸快速方便，整体壳体数量少，制模成本低，生产成本低，装配成本低，综合经济性较好。