煤矿综采设备机器人化技术研究与设计

摘要

科技的进步,促进人们对煤炭需求的增多。安全、智能、绿色、高效和清洁利用发展成为煤炭工业高质量发展的必由之路,其中,机器人化开采是智能化开采的高级形式,以特种作业机器人实现工作面机器人群协同开采和井下作业现场少人化是煤炭开采的发展方向。围绕智能化开采生产应用,针对综采工作面各设备进行机器人化技术的系统性研究,开发工作面设备机器人群,可促进设备智能化水平提升。本文就煤矿综采设备机器人化技术研究与设计展开探讨。