动力臂

摘要： 力臂是杠杆的重要概念,也是学习滑轮、滑轮组等知识的基础.课本是通过一张图片和两句话来呈现此内容的,两句话分别是"动力臂:支点到动力作用线的距离"和"阻力臂:支点到阻力作用线的距离",如图1所示.

摘要： 古希腊学者阿基米德总结出杠杆的平衡条件:动力×动力臂=阻力×阻力臂.由此,他说出了“只要给我一个支点,我就可以移动地球”的豪言壮语.地球的质量大约是6×1024 kg,人产生的推力约为588 N,我们设想要撬起地球这个庞然大物,又找到了合适的支点,根据杠杆的平衡条件,所用动力臂与阻力臂的比值为1023∶1.当然要找到这样长的杠杆确实非常困难,但这个想象中的实验包含了科学家对物理知识的深刻理解:只要动力臂与阻力臂的比值足够大,动力与阻力之比也就足够小,这样使用杠杆也就最省力,即使用的力最小.那么在杠杆平衡时,什么情况下动力最小呢?根据杠杆平衡原理:F1L1=F2L2.当阻力和阻力臂一定时,动力和动力臂的乘积是一个定值,动力臂越大,动力越小,动力臂最大时,动力最小.那么,什么情况下动力臂最长呢?

摘要： 在工作、生活中使用杠杆,有的可以省力,有的可以省距离,有的可以改变力的方向,给我们带来方便。那么,什么情况下应用杠杆可以用最小的力呢?一、动力作用点固定动力作用点固定时,根据杠杆平衡条件,F_1l_1=F_2l_2,当阻力F_2与阻力臂l_2的大小确定(即乘积一定)时,l_1最大时F_1最小,因此动力要与杠杆垂直,动力臂最大,动力最小。

摘要： 简单机械这部分知识的考题常链接力学其他知识点,具有较强的综合性。一、杠杆1.杠杆五要素分别是:(1)支点,即杠杆绕着转动的点;(2)动力,即使杠杆转动的力;(3)阻力,即阻碍杠杆转动的力;(4)动力臂,即从支点到动力作用线的距离;(5)阻力臂,即从支点到阻力作用线的距离。2.研究杠杆平衡:(1)杠杆平衡是指杠杆静止或匀速转动。

摘要： 疫情期间国家提出"停课不停学",网络授课对于习惯讲台黑板的教师是一大挑战。特别是通过网络教学进行新授课——理解"滑轮的实质是杠杆"简直太难了。抽象的概念需要通过学生实验突破,最终笔者带着学生用橡皮泥自制滑轮,认识滑轮的结构和实质。滑轮这节课的重难点是知道定滑轮和动滑轮的实质是杠杆的变形,知道定滑轮实质是一个等臂杠杆,动滑轮实质是动力臂为阻力臂2倍的杠杆。

摘要： 传统的授课模式中,教师充当知识的灌输者,只是教给学生纯粹的知识,而不是学习技巧,教学效果不是很好.因此,教师要创新教学方式,不能一味遵循原始的教学方法,要与时俱进,学会创新,利用开放的教学方法来激发学生的求知欲,提高课堂教学效率.

摘要： 古希腊著名物理学家阿基米德曾说过:给我一个支点,我就能撬起整个地球。他讲的是杠杆原理,即支点确定后,作用在杠杆上的动力和动力臂的乘积等于杠杆受到的阻力和阻力臂的乘积。这说明,动力臂越长,就越省力,就能达到以较小的力撬动大物体的目的。人生也如杠杆。

摘要： 杠杆问题是我们生活实践中常见的问题,广泛应用于各种机器、机械。初中物理关于杠杆的动态变化问题是学生学习的难点,也是中考试题中的难点,并在中考中占有一定比例。一、最小力问题例1(2018年山西省中考题)如下图甲所示,用一根细绳将杠杆AOB在O点悬挂起来,B处挂一重物G,在杠杆上施加最小动力F,使杠杆在图示位置平衡,请你在图中画出这个力的示意图。

摘要： 时代的变迁突飞猛进,教育的发展日新月异,但理解这一教学目标为什么没有因此而离开人们的视线,而始终处于人们关注的焦点?科学课程的宗旨是提高学生的科学素养,对于科学教学而言,理解目标究竟具有怎样的意义?一、有助于对事物的感知毛泽东主席在《实践论》一书中写道:'感觉到了的东西,我们不能立刻理解它.

摘要： 本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种主副力臂支撑、动力递增、低成本的电动床，包括：床架，床架的上方设置有多个床板；背部主力臂，设于床板的下方，背部主力臂的一端设置有连接条，连接条的一端设置有背部副力臂，背部副力臂活动连接在床架上；腿部主力臂，设于床板的底面，腿部主力臂的一端活动连接在床架上，腿部主力臂的表面设置有腿部副力臂，床架的表面设置有多个驱动器；有益效果为：本实用提出的主副力臂支撑、动力递增、低成本的电动床的背部、腿部都由主、副力臂支撑。当背部或腿部主力臂升起时，副力臂也随之展开，起到加固支撑的作用，为主力臂分担阻力，同时提高了主力臂的寿命，安全更有保障。

摘要： 本发明公开了一种凸轮联动力臂间歇式敲击机构，包括安装底板，安装底板上设有两个敲击力臂，两个敲击力臂分别由一力臂定位控制机构控制定位，安装底板上还设有凸轮驱动机构，凸轮驱动机构通过控制凸轮转动的方式间歇式敲击两个敲击力臂摆动，两个敲击力臂受凸轮的间歇式敲击、两个敲击力臂的另一端会轮流间歇式的敲击需要装配螺丝的产品上。本发明利用电机带动凸轮敲击两个敲击力臂的方式，使两个敲击力臂的另一端间歇式的敲击产品(变压器)，使得产品在设备拧紧、敲击的过程中，产品内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，旨在解决现有技术中巡检机器人越障动作复杂、越障效率低的问题。本发明提供一种输电线路巡检机器人包括至少两个动力臂，所述动力臂包括抱线模块和巡线模块；所述巡线模块包括依次连接的弹性压紧机构、爬行轮和叶轮机构，所述爬行轮与所述叶轮机构相互独立，所述爬行轮用于在输电线路上行走，遇到障碍物时，所述叶轮机构与所述弹性压紧机构构成被动柔顺式越障装置，分别实现支撑所述爬行轮位于输电线上方和所述爬行轮不脱离障碍物表面的功能，相互配合完成越障动作。应用本发明动力臂的巡检机器人巡检时能够高效越障，运行安全稳定，减少能耗。

摘要： 本发明公开了一种凸轮联动力臂间歇式敲击机构，包括安装底板，安装底板上设有两个敲击力臂，两个敲击力臂分别由一力臂定位控制机构控制定位，安装底板上还设有凸轮驱动机构，凸轮驱动机构通过控制凸轮转动的方式间歇式敲击两个敲击力臂摆动，两个敲击力臂受凸轮的间歇式敲击、两个敲击力臂的另一端会轮流间歇式的敲击需要装配螺丝的产品上。本发明利用电机带动凸轮敲击两个敲击力臂的方式，使两个敲击力臂的另一端间歇式的敲击产品(变压器)，使得产品在设备拧紧、敲击的过程中，产品内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。

摘要： 本实用新型公开了一种液压动力臂钳的悬浮式传感器机构，包括臂钳，所述臂钳的一侧设置有夹紧油管的钳牙，所述臂钳的另一侧设置有拉力传感器，且拉力传感器一端通过杆端关节轴承与浮动小车相连接，所述浮动小车通过滑轮与设备主体相连接。本实用新型提供的液压动力臂钳的悬浮式传感器机构，由于臂钳旋扣扭矩的传感器是通过推力关节轴承，杆端关节轴承相连接，消除了臂钳与传感器之间撞击，产生的扭矩图形正确无误，由于浮动小车通过万向球轴承在设备主体上滑动，消除了臂钳旋扣时的摩擦力，使扭矩图形自然圆滑。

摘要： 本实用新型公开了一种具有吸尘功能的机械动力臂，包括主臂，所述主臂的右侧活动连接有副臂，所述副臂的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱顶部的前侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面套设有主动轮，所述主动轮的数量为两个。本实用新型通过设置主臂、副臂、防护壳、第一吸尘罩、连接风管、滤尘网、收集箱、壳体、电机、吸尘风机、箱门、活动板、往复丝杆、限位块、限位槽、从动轮、转轴、主动轮、皮带、清扫毛刷和第二吸尘罩的配合使用，具备对灰尘清除的更加彻底，避免灰尘到处飞杨，能够自动对滤尘网进行清扫，防止网孔堵塞的优点。

摘要： 本实用新型涉及一种后备箱辅助系统的动力臂组合机构包括一个动力臂、三个辅助臂和驱动电机；动力臂设置齿轮，与驱动电机上的齿轮啮合，由驱动电机带动此设有齿轮的动力臂运转；三个辅助臂，其中一个与动力臂对称设置在行李托盘两侧，另两个对称设置在行李托盘两侧；三个辅助臂的运动由动力臂的运动带动；动力臂由电机驱动能够旋转135°；三个辅助臂能够旋转135°。本实用新型实现稳定的捡地板托起并做扇形运动，达到后备箱辅助系统需要的运动位置和作用，组合臂结构简单，进由四个运动支撑臂组成，成本较低，运动范围较大，扇形运动可达到135°，组合臂机构解决了后备箱辅助系统的轨迹运动需求和承重运动需求，电动机支持动力臂组合机构的运动动力。

摘要： 本实用新型属于工业机器人配件领域，尤其为一种工业机器人动力臂结构，包括主体和安装在所述主体上的连接座，所述连接座左侧壁固定连接有连接块，所述连接块左侧端可拆卸连接有夹爪，所述连接块左侧端内部开设有安装孔，所述夹爪右侧端固定连接有连接杆，本实用新型中夹爪上的连接杆卡合在连接块上的安装孔内部，工人向外推动套壳使四个卡块向下顶入到连接杆上的四个卡槽内部，来完成夹爪的安装固定工作，工人向后推动套壳使套壳和卡块分离开，橡胶条回弹将卡块上拉，然后即可将夹爪取下并更换，可以实现夹爪的快速安装和拆卸工作，方便进行夹爪的更换工作，以便适用不同的工作，减少了操作步骤，提高了工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种动力臂连接结构，包括机身安装座和动力臂，所述动力臂靠近机身安装座的一端外壁安装有环形外齿条板，所述机身安装座圆弧形部分的内底部贯穿设有与其螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓的上端固定连接有与环形外齿条板相互啮合的调节齿轮，所述机身安装座圆弧形部分的底部贯穿设有与其固定连接的螺纹套筒，所述调节螺栓贯穿螺纹套筒并与其螺纹连接。本实用新型结构合理，不仅可以对动力臂进行精确的角度调节，且可以对调节后的动力臂进行锁定，使其不易转动，进而便于对动力臂固定，也起到对动力固定的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座和肩转轴，所述底座的内部安装有转动块，且转动块的上方连接有腰转轴，所述腰转轴的上方设置有固定块，且固定块的上方固定有底盘，所述肩转轴的外部紧贴有第一连接块，且肩转轴位于底盘的上方，所述第一连接块的左右两侧均安装有第一转动环，且第一转动环的上方连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方安装有肘转轴。该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有腰转轴，通过安装在转动块上方的腰转轴，从而使得底盘能够通过转动块在底座的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端。