免疫控制

摘要： 2021年对猪场主要疾病进行抗原、抗体监测与检测,结果表明:猪流行性腹泻病毒、猪蓝耳病病毒、猪德尔塔病毒、猪圆环病毒3型、猪轮状病毒检出率在增加,有暴发的风险。主要疾病的整体抗体水平虽然相对较理想,但60~90日龄猪、120~160日龄猪、后备母猪阶段还有很大提高空间,此外猪蓝耳病、猪伪狂犬病、猪流行性腹泻等疾病的免疫控制仍需要加强。

摘要： 2018年以来,养猪业几乎所有的目光都聚焦在非洲猪瘟上,其实蓝耳病也一直是威胁猪场的疫病之一。当前蓝耳病呈现流行毒株多且复杂多变的特点,有效防控蓝耳病毒难度大,给生产带来了很多困扰。了解本场感染状况和感染毒株,从而制定相应的免疫控制方案,搞好药物保健和生物安全,是控制蓝耳病的关键。

摘要： 为了解城市交通拥塞因子风险传播特性,提升拥塞风险控制能力,依据昆明市路网拥塞实际调查数据,利用Pearson相关系数分析风险影响因子间的相关性,构建交通拥塞因子风险复杂网络.通过软件gephi0.9.2计算复杂网络各指标,验证网络的可行性和适用性.计算网络节点的相关指标进而引入网络节点重要度k的概念,据此将网络节点划分为核心节点、一般节点和边缘节点,同时引入直接免疫率 ρ 共同构建风险传播模型.对筛选出的核心节点进行直接免疫控制,免疫概率 ρ 分别取0.028,0.056,0.112后计算分析可知,免疫概率 ρ 取值基本与感染节点峰值比例值成反比.结果显示,识别出网络中重要度较大的节点并进行免疫控制后,交通拥塞因子风险的传播规模和传播速率将得到较好控制,对现实生活中治理城市道路路网交通拥塞有较好的指导意义.

摘要： 传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现.免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制,是智能系统技术研究领域的崭新视点.受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发,提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题,建立无人系统免疫智能技术的一般框架,架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁.主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架,并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述.最后,对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望.

摘要： 针对于产品设计过程中质量特性繁多、耦合度高、不断传递而难以控制的问题,提出了基于产品设计质量特性链接模型的设计质量免疫控制方法.通过研究产品设计质量特性之间的耦合关系,建立了设计质量特性链接关系的物理模型和数学模型;通过分析这种链接关系在设计过程中的传递,以及设计质量特性与产品结构树之间的映射,借鉴仿生学中细胞免疫的原理,将设计质量特性控制分为感应阶段-抗原识别、反应阶段-记忆细胞作用、效应阶段-产生抗体,实现了对设计质量特性的有效控制.以对变速器设计质量特性的控制为实例,验证了上述方法的有效性.

摘要： 目的 探讨在无肝活检情况下慢性HBV感染“小三阳”患者中免疫控制与免疫逃逸的诊断准确率.方法 收集2016年1月至2018年1月于延安大学附属医院就诊或住院的219例慢性HBV感染的“小三阳”且均进行肝穿刺活检的患者,据实验室指标及影像学检查分为免疫控制(n=121)、免疫逃逸(n=98)两组,分析在无肝活检情况下诊断的准确率.正态分布数据用(均数±标准差)表示,偏态分布数据用中位数(M)和四分位数间距(P25～P75)表示.分析无肝活检时血清学及生化学标志物诊断免疫状态的灵敏度、特异度、误诊率、漏诊率,并计算诊断指数及Youden指数.结果 本队列在无肝活检情况下免疫控制的诊断灵敏度为61.2％(74/121),特异度为50％,误诊率为50％(49/98),漏诊率为38.8％,诊断指数=1.11,Youden指数=0.11;免疫逃逸的诊断灵敏度为50％(49/98),特异度为61.2％,误诊率为38.8％(47/121),漏诊率为50％,诊断指数=1.11,Youden指数=0.11.结论 若无肝活检,免疫控制与免疫逃逸的漏诊率与误诊率均较高,诊断准确率低.

摘要： 针对恒压供水控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,提出了一种新型的自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,自适应免疫非线性PID控制器具有良好的动静态性能、较快的适应性,以及具有更好的动态跟踪性能,调节时间短,稳态后无振荡等优点.

摘要： 针对恒压供水控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,提出了一种新型的自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,自适应免疫非线性PID控制器具有良好的动静态性能、较快的适应性,以及具有更好的动态跟踪性能,调节时间短,稳态后无振荡等优点。

摘要： 新近，国内出现有关慢性乙型肝炎(CHB)的免疫重建治疗或免疫控制治疗提法，引起一定争论。文章就争论的焦点，从“免疫重建”与“免疫控制”两个词的定义以及有关其在CHB的应用界定范围两方面进行了综述。

摘要： 分析了水下机器人运动控制的特点,针对这一非线性系统,引入一种基于生物免疫生理特性与免疫应答的免疫控制方法,并在此基础上结合Sigmoid非线性模型和函数简化策略,从而得到改进型免疫控制器.由于忽略了免疫系统的记忆、自适应、细胞繁殖和自然死亡等复杂的机理行为,系统不具有实时自调整的能力.提出的自适应免疫控制方法为改进免疫控制增加了自学习的算法,实现控制参数的自动调整.仿真结果表明自适应免疫控制方法具有更好的控制精度,更快的响应速度,改善了机器人的工作性能,是一种实用的水下机器人控制方法.

摘要： 在有猪高热病病史的猪场开展以高致病性猪蓝耳病(PRRS)灭活苗为主的免疫防控试验。结果表明PRRS阳性场免疫高致病性猪蓝耳病(NVDC-JXA1株) 灭活苗与猪蓝耳(SD1株)灭活苗均产生了效果，且两者基本一致。灭活苗免疫均未出现明显副反应，但NVDC-JXA1株疫苗免疫组(HP) 猪免疫发热持续时间相对长于免疫对照组SD1株苗，且其PRRSV感染率要极显著地高于免疫对照组(SD)和空白对照组(B)(P<0.01)。PRRS灭活苗对PRRS阳性场猪瘟体液免疫效果有显著提高(P<0.05)，并且不影响伪狂犬(PR)弱毒苗、口蹄疫(FMD)灭活苗的体液免疫应答效果及猪圆环病毒2型(PCV2)的抗体阳性率。高水平PCV2母源抗体能极显著保护仔猪免受PCV2感染或延迟其感染时间(P<0.01)。

摘要： 猪瘟(Hog Cholera，HC)，又称古典猪瘟(CSF)是由猪瘟病毒感染引起猪的急性、热性、高致死性(死亡率达90％以上)传染病。是一种毁灭性传染病，遍及全世界。巴黎国际兽医局(OIE)国际卫生法规，将猪瘟列为A类16种法定传染病之一，我国也将此病列为一类动物疫病。本文介绍了猪瘟流行的新特点，根据目前国内应用的各猪瘟疫苗特点、预防效果与防疫成本等进行综合考虑，笔者提出预防方案，以供同行参考。1、规模化猪场，特别是种猪场，猪瘟免疫采用“脾-Ⅱ-脾”黄金组合；2、农村养猪专业户，猪瘟免疫采用“猪瘟脾淋苗”黄金配方。

摘要： 本文首先从无标度网络构造方式的区别开始，讨论了网络在不同结构下的同步性和鲁棒性；随后，讨论了传染病在无标度网络上的传染病阈值，以及在各种不同免疫的条件下阈值的变化情况，并描述了在网络同步的情况下传染病的传播动力学性态。该文还重点解决了Physical Review E,77(2008)036113一文中的两个遗留数学问题，严格证明了不同免疫条件下阈值比较的两个不等式。

摘要： 本文首先从无标度网络构造方式的区别开始，讨论了网络在不同结构下的同步性和鲁棒性；随后，讨论了传染病在无标度网络上的传染病阈值，以及在各种不同免疫的条件下阈值的变化情况，并描述了在网络同步的情况下传染病的传播动力学性态。该文还重点解决了Physical Review E,77(2008)036113一文中的两个遗留数学问题，严格证明了不同免疫条件下阈值比较的两个不等式。

摘要： 本文首先从无标度网络构造方式的区别开始，讨论了网络在不同结构下的同步性和鲁棒性；随后，讨论了传染病在无标度网络上的传染病阈值，以及在各种不同免疫的条件下阈值的变化情况，并描述了在网络同步的情况下传染病的传播动力学性态。该文还重点解决了Physical Review E,77(2008)036113一文中的两个遗留数学问题，严格证明了不同免疫条件下阈值比较的两个不等式。

摘要： 本文首先从无标度网络构造方式的区别开始，讨论了网络在不同结构下的同步性和鲁棒性；随后，讨论了传染病在无标度网络上的传染病阈值，以及在各种不同免疫的条件下阈值的变化情况，并描述了在网络同步的情况下传染病的传播动力学性态。该文还重点解决了Physical Review E,77(2008)036113一文中的两个遗留数学问题，严格证明了不同免疫条件下阈值比较的两个不等式。

摘要： 本文首先从无标度网络构造方式的区别开始，讨论了网络在不同结构下的同步性和鲁棒性；随后，讨论了传染病在无标度网络上的传染病阈值，以及在各种不同免疫的条件下阈值的变化情况，并描述了在网络同步的情况下传染病的传播动力学性态。该文还重点解决了Physical Review E,77(2008)036113一文中的两个遗留数学问题，严格证明了不同免疫条件下阈值比较的两个不等式。

摘要： 封闭群实验用贵州小型猪是目前国内最主要的实验用小型猪种群之一(甘世祥，1994)。开展实验动物微生物与寄生虫的控制与监测，对保证实验动物和动物实验的质量和维护人类健康具有重要意义(孙靖，2005)。本研究探索了环境消毒、体内外驱虫、疫苗接种等措施对贵州小型猪病原生物的携带和免疫状况的影响。

摘要： 本发明公开了一种基于免疫机制的自适应广域阻尼控制器的控制方法及系统，包括：对处于典型运行方式下的电网系统模型进行线性化处理，确定最佳控制地点和反馈信号，以确定控制回路；对人工免疫广域控制固定环节的参数进行整定；将整定好的参数应用于所述人工免疫固定控制环节中，并设置人工免疫广域自适应控制环节中的刺激因子和抑制因子的约束范围；根据预设的故障集确定目标函数，建立人工免疫广域自适应控制环节优化模型，并进行迭代训练，以确定所述刺激因子和抑制因子的最优值。本发明根据系统输出的响应在线调整原控制器的参数，控制原理简单有效，具有自适应性；对电力系统区间低频振荡有显著地抑制效果，增强了系统在未知的故障和扰动下的动态稳定性。

摘要： 本发明提供一种免疫荧光检测系统，包括：主控模块，包括主通信接口；驱动模块，与所述主通信接口连接，包括至少两个驱动接口和至少两个光耦接口，其中，每个所述驱动接口与至少两个步进电机连接，每个所述光耦接口与一光耦连接；所述主控模块根据用户所选择的样本检测项目，执行调度控制，所述驱动模块响应于所述调度控制，根据用户所选择的样本检测项目，生成相应步进电机和光耦的控制指令，以控制相应步进电机执行相应操作并监控相应光耦，从而进行样本检测项目。本发明还提供了其控制方法。本发明拓展性强，可支持多个步进电机和光耦。并且可以实现不同模块的升级更新。

摘要： 本发明的目的在于，基于发现用于诱导出最大的治疗效果而没有副作用的治疗基因的最佳表达水平这一新概念，开发确保高的安全性且具有最适合的治疗效果的免疫病毒治疗载体。本发明提供一种肿瘤溶解性病毒等，其特征只在于，具有功能性地连结于E2F启动子、或显示出与该E2F启动子同等的活性的启动子的下游的免疫诱导基因，并且编码至少1个病毒的复制或组装所必须的因子的核酸的启动子被器官特异性表达亢进的因子的启动子、或癌细胞特异性表达亢进的因子的启动子替代。

摘要： 本发明涉及包含免疫抑制因子控制物质的多域囊泡、所述多域囊泡的制备方法和包含所述多域囊泡的免疫调节组合物。根据本发明的一个方面，所述多域囊泡包括：彼此接触并连接的至少两个脂质体；以及围绕所述至少两个脂质体的多域囊泡外壁。所述多域囊泡由油相和水相形成，其中所述油相包含第一免疫调节物质和流体油；所述油相形成所述脂质体的膜，以及所述多域囊泡外壁；所述水相包含第二免疫调节物质；所述水相是所述脂质体的所述膜的内部水相，以及所述脂质体的所述膜的外部水相；所述第一免疫调节物质和所述第二免疫调节物质是免疫抑制因子控制物质；以及所述流体油改进了彼此接触和连接的所述至少两个脂质体的结构稳定性。

摘要： 本发明的目的在于提供：一种用于定量评估单个细胞的活性的方法；以及用于其的装置。这种细胞观察装置配备有细胞导入部、细胞排列部、观察部和分析部，其中：细胞导入部将一个或多个细胞引入到细胞排列部；细胞排列部排列引入的一个或多个细胞；观察部观察在细胞排列部中由细胞接触所引起的时序事件，并且分析部分析由细胞接触引起的时序事件。

摘要： 基于免疫算法的感应电机无源性控制系统及其控制方法，其中控制系统包含逆变器模块、感应电机模块、转速外环控制器PI模块、免疫无源性控制器模块、速度编码器模块、2/2坐标变换模块a、2/2坐标变换模块b、3/2坐标变换模块、空间矢量脉宽调制模块和旋转角度计算模块；上述控制系统的控制方法利用输出反馈使得闭环系统特性表现为一无源映射，配置系统能量耗散特性方程中的无功分量“无功力”，迫使系统总能量跟踪预期的能量函数，保证系统的稳定性，使被控对象的输出渐近收敛到期望值；本发明将免疫结构引入到无源性控制之中，提出了基于免疫算法的无源性控制器；利用免疫算法对控制器中的可调参数实时调节，保证系统的快速和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于免疫机制的自适应广域阻尼控制器的控制方法及系统，包括：对处于典型运行方式下的电网系统模型进行线性化处理，确定最佳控制地点和反馈信号，以确定控制回路；对人工免疫广域控制固定环节的参数进行整定；将整定好的参数应用于所述人工免疫固定控制环节中，并设置人工免疫广域自适应控制环节中的刺激因子和抑制因子的约束范围；根据预设的故障集确定目标函数，建立人工免疫广域自适应控制环节优化模型，并进行迭代训练，以确定所述刺激因子和抑制因子的最优值。本发明根据系统输出的响应在线调整原控制器的参数，控制原理简单有效，具有自适应性；对电力系统区间低频振荡有显著地抑制效果，增强了系统在未知的故障和扰动下的动态稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体免疫算法的集中式电压控制方法，当决策单元搜索到调压需求信号或者接收到其他智能体的协作邀请，启动信号识别，智能体产生相应抗体并与其他智能体通讯，智能体先尝试单独处理，如果能单独处理，智能体状态变为需求信号处理模式；如果无法单独处理，智能体将有关信息发送给其他智能体，自己进入等待协作状态，直到有足够的智能体受到激励来协作，一起合作完成信号处理以后，相应的智能体将处理结果写入知识库，智能体的状态由信号处理状态又变回搜索状态，继续寻找新的调压需求信号。本发明的控制方法通过智能体的自主性以及智能体之间的协调性能基于本地信息对电网中的事件做出自主反应，实现协调控制。

摘要： 本实用新型公开了一种电机控制板及具有其的免疫分析仪控制系统。一种电机控制板，包括PCB板、及设于PCB板上的电机驱动芯片、处理装置及电机控制端口，电机控制端口和电机驱动芯片电性连接，电机驱动芯片和处理装置电性连接，电机控制板还包括；第一CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接控制主机；第二CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接另一电机控制板；第一CAN总线接口和第二CAN总线接口分别设于PCB板上，第一CAN总线接口和处理装置电性连接，第二CAN总线接口和第一CAN总线接口电性连接。本实用新型的电路控制板，能够实现各所述电路控制板之间能够相互连接后连接至控制主机，拓展性强，兼容性高。

摘要： 本发明公开了一种低航速下基于模糊免疫控制器的船舶陀螺减摇控制方法，属于船舶技术领域。包括：建立随机海浪模型；建立低航速状态下的船舶模型，在随机海浪的作用下，通过测量元件得到相应的船舶的横摇角；建立系统总模型，利用模糊免疫控制方法优化控制器的参数，将测量元件得到的信号作用在控制器上产生相应的控制信号；建立单框架控制力矩陀螺动力学模型，并采用两个陀螺减摇装置为一个工作组进行减摇，将控制器给出的信号作用在陀螺装置上，然后陀螺产生相应的力矩去抵消海浪的干扰；在MATLAB的SIMULINK中搭建仿真模型，验证减摇效果。