免疫PID控制算法在恒压供水中的应用研究

摘要

针对恒压供水控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,提出了一种新型的自适应免疫非线性PID控制算法,以克服常规的PID控制难以协调系统快速性和稳定性之间的矛盾.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,自适应免疫非线性PID控制器具有良好的动静态性能、较快的适应性,以及具有更好的动态跟踪性能,调节时间短,稳态后无振荡等优点.