人地协调

摘要： 防沙治沙是我国生态建设的重要组成部分,一代代治沙人在治沙精神引领下接续奋斗,为我国荒漠化治理作出了巨大贡献。文章以"西北地区自然特征与农业"为例,融入治沙相关内容,在引导学生分析西北地区自然环境特征及其对人类生产生活影响的同时,培养学生的人地协调观,弘扬治沙精神。

摘要： 农业是安天下、稳人心的基础性、战略性产业,是国民经济的根柢。农业可持续发展问题是高中地理的重点内容,有关农业的相关考题在高考题各地模拟题中出现频率都较高。越来越多的题目不仅从简单的农业区位进行考查,且往往以此为跳板,从综合性和区域性的角度、从人地协调的角度要求学生评价或提出建议。然而多数学生在做此类试题时经常脱离材料和题设,单独考虑各小题,忽视了各题目相互联系的、层层递进的思维,往往根据主观经验答题。本文以2016年高考全国文综Ⅰ卷地理试题第36(4)题为例,从高考的视角,解读区域农业的可持续发展。

摘要： 《地理教育国际宪章》明确指出:地理教育为今日和未来世界培养活跃而又负责的公民所必需。结合地理学科特点和国际要求,《普通高中地理课程标准(2017年版)》规定学生四大核心素养为:具备地理实践能力、具有综合思维与区域认知能力、形成人地协调的理念等。高中地理核心素养在中学生地理学科学习方面充当了指挥棒的角色,故需在初中义务教育阶段加强落实相关地理核心素养的培养。作为一门实践力很强的学科,如何在地理教学过程中提升学生的地理实践力,是作为一线教师亟待解决的课题。

摘要： 黄土高原丘陵沟壑区是我国西部新型城镇化实践的克难攻坚地,在未厘清地域性特征的情况下,现代城乡规划设计的介入对当地环境和文化产生了较大冲击。以陕北米脂县东沟为例,基于卫星遥感影像、数字高程模型(DEM)等数据,利用格网法揭示东沟地形变化与聚落规模的空间分布特征,借助四象限散点图法和立体网格分维模型测度并评价东沟地形复杂性与聚落集聚性的耦合协调关系及聚落空间分布效率,总结适宜于沟壑区的聚落空间营建模式。结果表明:(1)东沟聚落从沟口至沟内存在明显的空间分异特征:如聚落逐步偏离河岸,其建筑密度和容积率呈现从高到低、再升高降低的变化等。(2)根据东沟地形复杂度与聚落集聚度的叠加分析,平缓地形中的集聚聚落与复杂地形中的分散聚落属于人地关系协调的聚落类型,这两类聚落约占所有聚落总规模的70.5%。(3)东沟聚落的立体网格分维数分段特征明显,其中台地行列式和自由行列式聚落的立体分维数最高,为2.35~2.55。(4)在5种东沟典型人居空间模式中,台地行列式、自由行列式及密集斑块式聚落具有人地协调、空间利用高效的双重特征,可作为丘陵沟壑区聚落空间营建的参考。

摘要： 在我国社会经济体系快速发展的背景下,城市化的发展进程也在不断加快,人口数量也随之提升,导致人与土地之间的矛盾逐渐增加。针对农业用地提供给群众基本物质需求和城市面积不断扩张,科学开展人、地协调的土地整治和实践可以说是缓解和改善人、地矛盾的主要模式,本文对其进行分析和阐述。实现人地协调,需要全面推动土地整治工作,不仅可以增加耕地面积,同时还可以进一步促进耕地质量的提升。

摘要： 每个时代对“人才”的标准都不尽相同,但是在当下这个时代,真正的人才是德才兼备、全面发展的高素质人才,这也就强调了德育在教学过程中的重要意义。换句话说,“立德树人”是教学的根本所在,一个人如果没有好的德行,知识再渊博也无法造福社会。所以在日常教学中要贯彻德育这一中心思想,将德育渗透到每一个学科当中,当然也包括地理学科。地理是学生实现全面发展的重要课程,能够帮助学生在理解地理知识的同时体会人文科学。在初中地理教学中渗透德育教学,需要从教学内容、教学行为、教学方法和考评机制四个方面着手,达到德育在初中地理中的全面渗透。

摘要： 为探索解决广东省区域发展不平衡不充分的问题,文章从人地协调的视角出发,基于“七普”数据,采用不一致指数分析、重心分析、耦合性分析等方法,剖析2010~2020年广东省人口、经济、用地的空间演变历程,发现广东省区域发展不平衡,出现区域空间极化、用地供给均质、福利资源紧缺、产业用地供给失衡等新特征。在此基础上,文章分析了新时期建设用地资源配置的新态势,结合对广东省人口、经济发展的趋势预判,从人地协调、增存挂钩、产业支撑、补齐短板、分类管控等方面提出未来广东省优化建设用地资源配置的对策和建议,以期为广东省构建区域协调发展格局提供思路。

摘要： 地理学科教学不能只满足于让学生积累地理学科知识,更要让学生在积累地理学科知识的过程中认识到人地之间的关系,要让学生思考人地是如何协调发展的。地理教师有两个重要任务:一是对学生人地协调观念的培养;二是对学生人地协调观念的评价。在学生人地协调观念养成的过程中,教师要引导学生在理解人地关系的基础上形成协调认识。在评价的时候,教师可以创设一个与学习内容相关但又不相同的新情境,让学生结合情境中的素材进行判断,培养学生的人地协调观念。

摘要： 地理学科核心素养包括人地协调观念、地理综合思维、区域认知能力和地理实践能力,地理课程对促进学生成长和发展具有重要价值,尤其初中地理教学在地理教育中发挥着承上启下的关键作用,理应受到高度重视。基于此,本文对核心素养下初中地理教学存在的问题以及地理核心素养的初中地理教学的措施进行了分析。

摘要： 以“文莱淡布隆大桥建设”为例,探讨利用“人地协调发展”作为高中区域发展主题式教学的价值引领,以此构建教学主线,设置问题链条引导学生探究。最后总结同类案例的地理学科思维,促进学生深度理解“人地协调发展”这一地理核心大概念,提升学生地理学科核心素养。

摘要： 研究目的:针对中国城市化进程迅速,具有鲜明的社会主义初级阶段特点进行探讨.研究方法:理论分析,资料分析.本文通过对城市化发展和研究历程的分析,汇总中国人口城市化和土地城市化的研究方法.研究结果:中国人口城市化和土地城市化存在的不同匹配类型.研究结论:对未来城市化进程中人口与土地协调发展提出一些见解.

摘要： 研究目的:针对中国城市化进程迅速,具有鲜明的社会主义初级阶段特点进行探讨.研究方法:理论分析,资料分析.本文通过对城市化发展和研究历程的分析,汇总中国人口城市化和土地城市化的研究方法.研究结果:中国人口城市化和土地城市化存在的不同匹配类型.研究结论:对未来城市化进程中人口与土地协调发展提出一些见解.

摘要： 研究目的:针对中国城市化进程迅速,具有鲜明的社会主义初级阶段特点进行探讨.研究方法:理论分析,资料分析.本文通过对城市化发展和研究历程的分析,汇总中国人口城市化和土地城市化的研究方法.研究结果:中国人口城市化和土地城市化存在的不同匹配类型.研究结论:对未来城市化进程中人口与土地协调发展提出一些见解.

摘要： 研究目的:针对中国城市化进程迅速,具有鲜明的社会主义初级阶段特点进行探讨.研究方法:理论分析,资料分析.本文通过对城市化发展和研究历程的分析,汇总中国人口城市化和土地城市化的研究方法.研究结果:中国人口城市化和土地城市化存在的不同匹配类型.研究结论:对未来城市化进程中人口与土地协调发展提出一些见解.

摘要： 在层次化后的协调装置中，各层次的协调装置在本装置所属的层次上，选择优先级第1高的资源利用请求和优先级第2高的资源利用请求，输出至上位侧层次的协调装置。另外，最上位层次的协调装置在将优先级第1高的资源利用请求作为最优先资源利用请求输出到资源控制部的情况下，从资源控制部接收其资源利用请求已受理之意的信号时，输出优先权第2高的资源利用请求，来作为下一最优先资源利用请求。

摘要： 本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法，提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时，收集第1装置的第1动作的动作状况，并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。

摘要： 本公开提供一种智能体协调装置、智能体协调方法以及记录有智能体协调程序的记录介质。该智能体协调装置包括：声音输出部，其对根据来自能够通过语音对话来指示预先规定的服务的多个智能体的指示而进行的声音输出进行控制；控制部，其以如下方式而对声音输出部进行控制，即，在所述多个智能体中的一个智能体作为所述服务而正在播放有声读物以及音乐中的一方的过程中，其它的智能体作为所述服务而播放有声读物以及音乐中的另一方的情况下，将音乐播放的音量减小并对有声读物进行播放。

摘要： 本发明的电力协调控制系统(10a～10c)具备叠加信号生成部(11a～11c)、发送部(12a～12c)、接收部(13a～13c)及连接关系推测部(14a～14c)。叠加信号生成部(11a)在用户A(20)处生成叠加信号，此叠加信号是使规定信号叠加于自系统(50)供给的电压而成。发送部(12a)将叠加信号生成部(11a)中生成的叠加信号从用户A(20)发送到用户B(30)、C(40)。接收部(13b)在用户B(30)处接收叠加信号。连接关系推测部(14a～14c)根据叠加信号的接收状况及接收部(13a～13c)中接收到的接收信息中的至少一者，推测用户A(20)与用户B(30)的连接关系。

摘要： 本发明的目的在于提供一种在组合于第1商品的第2商品的检索中能够反映第1商品提供商的意向的协调服务器、协调系统及协调方法。本发明的优选方式中，协调服务器(10)为相对于第1商品进行第2商品的协调的协调服务器(10)，其具备：协调条件获取部(25)，获取第1商品的提供商设定的、有关可以与第1商品进行组合的商品的信息即协调条件；及商品组生成部(27)，根据协调条件而生成由第2商品的候补商品构成的商品组。

摘要： 在层次化后的协调装置中，各层次的协调装置在本装置所属的层次上，选择优先级第1高的资源利用请求和优先级第2高的资源利用请求，输出至上位侧层次的协调装置。另外，最上位层次的协调装置在将优先级第1高的资源利用请求作为最优先资源利用请求输出到资源控制部的情况下，从资源控制部接收其资源利用请求已受理之意的信号时，输出优先权第2高的资源利用请求，来作为下一最优先资源利用请求。

摘要： 本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台，所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车等，上述设备中桁架、空间设施功能模块为可选项，可根据试验需求灵活组合，如桁架攀爬地面试验中，为获取更大的空间，可将空间设施功能模块暂时拆除，在空间设施功能模块装配地面试验中，再将空间设施功能模块重新安装，此外还可根据特定试验任务设计其他试验道具。该试验平台设备组成灵活多变，试验范围广，模拟精度高，模拟时长不受限制，模拟工作距离较长，模拟过程稳定，试验成本低。

摘要： 本发明公开了一种多机器人地图建立方法、装置、设备及介质，该方法通过获取多个机器人的初始定位坐标，并基于各机器人的初始定位坐标确定对应的机器人是否达到指定位置；当机器人到达指定位置，则实时获取各机器人通过扫描目标区域的周围环境建立的当前地图数据；通过各机器人建立的当前地图数据替换掉历史地图中目标区域对应的地图数据，生成新的地图，提高地图的更新效率，且多机器人构建的地图稳定性更高。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人地图的更新方法，该方法包括：获取机器人的当前位置的当前激光帧和K维树，其中，K维树的每个节点携带有对应的参考激光帧；在根据当前激光帧，更新当前位置对应的每个当前节点的参考激光帧的置信度后，针对当前节点集中的每个当前节点，若当前节点的参考激光帧的更新后的置信度小于置信度阈值，则将当前激光帧作为目标候选激光帧添加至当前节点中；在添加目标候选激光帧后，在更新调整参考激光帧的置信度和目标候选激光帧的置信度的过程中，若目标候选激光帧的调整后的置信度和参考激光帧的调整后的置信度满足地图更新条件，则采用目标候选激光帧更新历史地图。该方法提高机器人地图的更新效率。

摘要： 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。