越人

摘要： 乡村,就是从事农业、人口分布较城镇分散的地方,与城市相对。乡作为行政区划单位,隶属于县或区。细究起来,乡,是颇有些历史的了。周制,一万二千五百家为一乡;汉制,一百户为一里,十里一亭,十亭一乡。文化,指人类在社会历史发展过程中所创造的物质财富和精神财富的总和,特指精神财富,如文学、艺术、教育、科学等。当然“文”很多时候还指“字”,许慎著的《说文解字》就是一部字典。一言以蔽之,文化是社会发展到较高阶段表现出来的状态。不过,说起这个“文”字来,真还挺有意思。“文”本身就是指在胸前刻的花纹,我国上古人有这样的习惯。《庄子·逍遥游》:“越人断发文身。”就是说,越人把头发剪断,在身上刻花纹。从“花纹”又引申为“文字”,如甲骨文就近于花纹之形。由“文字”引申为“文章”,如李贽《焚书·童心说》:“诗何必古选,文何必先秦。”这里的“文”即指“文章”。连“文”这么高大上的字,都来自乡村生活,可见文化与乡村的渊源之深。

摘要： 越人遇狗,载于古代诗文集《伯牙琴》。话说越国有个人路遇一只流浪狗,它摇尾乞怜道:“我快饿死了。你带我回家吧。我是捕猎小能手,以后跟你平分猎物。”越人将狗带回家,给它吃好饭食,把它视为家人。吃好喝好了,狗就有力气捕猎了。一开始,它每天能逮回一堆野兔,越人很高兴。但没多久,附近的兔子被狗捉得差不多了。有时,它两三天才能捉一只兔子,还不够自己塞牙缝的;它就忘了自己的诺言,将猎物据为己有。

摘要： 汉武帝即位之初的施政重点不在匈奴,而在于礼制改革.随着礼制改革被窦太后扼杀,武帝一度沉迷于微行,心态显得比较消极,而应对越人之争则使武帝有机会重建自信.建元三年以来,汉帝国成功处置了两次越人之争.由于越人在边疆秩序中的地位介于汉匈之间,对越处置的效果会对汉帝国的匈奴政策形成启发.而对越处置"有征无战"的良好心理体验、"边人言边事"的有效用人模式,使得汉武帝采纳了燕人王恢的建议,最终改变了对匈奴的基本政策.

摘要： 汉代双层木椁墓可分三型,每一型最早都出现于岭南地区,之后有各自流行地域和演变序列:A型流行于西汉时期的成都地区;B型流行于两汉的岭南地区,以广州地区发现最为密集;C型发现于西汉中晚期的湖北地区.木椁墓的双层结构来源于岭南越人的架棺墓,是越人架棺习俗与汉式椁墓融合的结果.双层木椁墓的形制还影响到了后来岭南地区的砖室墓.双层木椁墓进入蜀地,其路线很可能是经由夜郎道—僰道再进入成都地区,为岭南与蜀地的文化交流增添了新的证据.

摘要： 增城浮扶岭M511是岭南地区目前所见规模最大的越人石床墓,年代约在战国末到西汉初期。通过比较同时期的东瓯、闽越、南越国王室贵族墓墓葬形制,可以复原出浮扶岭M511墓室结构为带缓平斜坡墓道的竖穴土坑箱式平顶木椁墓。而早年发现的黄埔园岗M1为狭长方形浅竖穴土坑石椁墓,实具有江浙地区先秦土墩墓遗风。同时结合浮扶岭M511中所出的"米"字纹陶瓮、折肩壶、瓿、盖罐等器物,探寻南越族群中来自江浙越人的文化因素。

摘要： 自先秦以来,王朝对于“天下”政治秩序的观念存在着一个丰富变化的过程。具体而言,楚人以文化特征的改变,一直在华夏和蛮夷两种称呼间摇摆;吴人对楚人的牵制作用,使得他们被赋予了周王室后裔的身份;越人在自身实力强大的背景下,逐渐摆脱了楚人的控制,为自己构建出大禹子孙的形象。伴随着国家的一统,楚人、吴人和越人所依托的政治体依次消失,但他们所蕴含的文化概念却持续存在。

摘要： 本文将1982至2018年中国大陆有关先秦越人独特生产方式"鸟田"性质的研究,从学术史角度分为候鸟助耕说、无鸟类参与的耕作方式说、鸟田即鸟堂说、岛田说、鸟田神话说五种类型.在此基础上本文指出传世文献中的"鸟田"具有历史事实和解释的两个面相,总结了这些研究的总体特点,并对相关研究的发展趋势进行一定展望.

摘要： 越人的族群分布与越人的民族个性有很大关系.在长期的历史发展过程中,越人形成了以今江南地区的浙赣、闽粤、两广等地为主的族群分布,不同族群在各自地域内,因为发展的限制也形成了各自的个性.东越与汉朝接触较多,最终依附于汉朝,并且迁往内地;闽越则表现出民族的原始状态,向北和向西分别进攻东越和南越.越人在发展过程中所形成的社会风俗由于共同的生存追求,也是共性多于差异性.

摘要： 近年来,涉及佛教早期传入中土图像的汉画论著,多将一些出自鲁南苏北地区的人物骑象图误释为“僧人骑象图”.图像上的人物多被发或戴尖顶帽,应为越人或胡人形象,且整体画面主要表现仙境、狩猎及武库场景,说明此类图像与佛教无涉.

摘要： 本发明涉及一种平越接缝擦窗机器人及操作方法，在机器人本体行走方向的前方和后方设有能够吸附在所述工作面上的移动吸头，所述移动吸头沿机器人本体的行走方向相对于所述机器人本体往复滑动，移动吸头设有用于吸附在工作面上的真空吸盘，真空吸盘垂直于所述工作面往复移动，机器人本体还设有固定所述移动吸头位置的锁紧装置；操作方法包括移动吸头伸缩方法、越过接缝方法和吸头收纳方法；本发明的有益效果是：在现有擦窗机器人技术的基础上，采用与机器人本体相对移动位置的移动吸头，可越过工作面的接缝，并能够对墙角部位清洗，设备可作为附件安装，重量轻，方便安装与操作，使用灵活，可显著提高擦窗机器人的操作性能和使用效果。

摘要： 本发明涉及一种机器人钻越空间模型构建方法、系统及电子设备，其中方法包括：获取激光雷达的当前速度和当前位置；利用当前速度和当前位置对激光点云进行补偿得到补偿后的激光点云；对补偿后的激光点云进行滤波得到滤波后的激光点云；计算滤波后的激光点云中相应激光束的接收功率；根据激光束的接收功率对滤波后的激光点云进行数据分割得到空间模型构建参数；利用空间模型构建参数构建机器人钻越空间模型本发明通过利用激光束的接收功率对滤波后的激光点云进行数据分割得到空间模型构建参数，并利用空间模型构建参数构建机器人钻越空间模型，可以消除环境光对钻越空间模型的影响，大大提高了钻越空间模型的构建精度。

摘要： 本发明公开了一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，包括有安设于机器人顶部的控制盒与横杆，所述控制盒滑动设置于横杆的底部，所述横杆的顶部两端均滑动设置有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构呈竖直方向设置于横杆的顶部，所述竖直伸缩机构的顶部设置有双向伸缩机构，所述双向伸缩机构的两端分别设置有前轮臂与后轮臂，所述后轮臂的顶部设置有用于驱动的动力轮，所述前轮臂的顶部设置有支撑轮，所述控制盒内部设置有控制开关，所述控制开关分别连接竖直伸缩机构与双向伸缩机构，提供一种无辅助旁路越塔的架空输电线路机器人，可以无需搭建辅助旁路，实现跨越直线塔或小型耐张塔的功能的问题。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越路障物和越沟宽的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动路障进行升降，从而适应不同高度的路障的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台的位置，从而适应不同沟宽的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡和越沟宽性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和第一升降平台或其它支撑物体的间距，从而适应不同沟宽的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。越沟宽测试装置包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人斜坡、越路障和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动路障进行升降，从而适应不同高度的路障的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

摘要： 本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽的测试装置，包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和支撑物体之间的间距，从而适应不同沟宽的测试要求。

摘要： 本实用新型涉及一种越台阶行走组件以及机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型提出一种越台阶行走组件，包括主支撑板，主支撑板用于安装于机器人本体；摆臂，摆臂的中部与主支撑板转动连接；以及两个轮毂电机，两个轮毂电机分别安装于摆臂的两端。该越台阶行走组件中，摆臂的两端分别安装有一个轮毂电机，通过摆臂的摆动，使两个轮毂电机之一抓地，以保证越台阶行走组件的行驶。本实用新型还提出一种机器人，应用了两个上述的越台阶行走组件为两个前驱动轮，不仅具有较可靠的越台阶效果，还能够便捷转向，适用于复杂爬阶地形。