自动厚度控制

摘要： 针对六辊小辊径冷轧可逆轧机自动厚度控制(AGC)中复合扰动问题,提出了一种监控-秒流量动态组合权值的算法,并给出了相应的控制策略用于消除扰动.首先通过列举六辊可逆轧机配置和轧制中存在的扰动,分析了复合扰动下传统AGC控制的局限性;其次,针对可逆轧机复合扰动,动态比较监控和秒流量两种控制方式中实际轧件厚差与预计算之间的差值,引入监控-秒流量组合权值并加权计算得出最终辊缝调节量,使得轧制过程中扰动带来的不确定性得到了有效的抑制.最后用某项目实际应用表明所提控制策略的可行性与有效性.

摘要： 针对六辊小辊径冷轧可逆轧机自动厚度控制（AGC）中复合扰动问题，提出了一种监控一秒流量动态组合权值的算法，并给出了相应的控制策略用于消除扰动．首先通过列举六辊可逆轧机配置和轧制中存在的扰动，分析了复合扰动下传统AGC控制的局限性；其次，针对可逆轧机复合扰动，动态比较监控和秒流量两种控制方式中实际轧件厚差与预计算之间的差值，引入监控一秒流量组合权值并加权计算得出最终辊缝调节量，使得轧制过程中扰动带来的不确定性得到了有效的抑制。最后用某项目实际应用表明所提控制策略的可行性与有效性。

摘要： 介绍厚度自动控制方式AGC的控制过程,以及AGC的两种工作方式,分析影响带钢厚度变化的主要因素.

摘要： SONY 磁栅传感器由于精度高，性能稳定，在板材轧机中应用较广泛，就 SONY 磁栅传感器原理、特点、以及使用中注意事项和维护方法进行阐释。%SONY magnetic grid sensor due to high precision,stable performance,the wider application of the plate mill,this paper explains the SONY magnetic grid sensor principles,characteristics,and use precautions and maintenance methods.

摘要： In order to improve the quality of cold rolling products,an automatic control system for single stand cold mill is developed by the State Key Laboratory of Rolling Technology and Automation of Northeastern Uni-versity.The control system mainly includes mill master control,hydraulic servo control,automatic gauge control,au-tomatic flatness control,coil tracking,data collection and model setup,etc.Meanwhile,the advanced control tech-nologies,including mathematical model with high accuracy,multi-objective optimization of rolling schedule based on cost function,the high precision tension control strategy and thickness compensation strategy for acceleration and de-celeration process,rolling technology optimization,are independently developed.The control system has been suc-cessfully applied to several single stand cold plate mills,the application results show that the system has stable opera-tion,reasonable rolling schedule and accurate model prediction.For ultrathin specification product of 0.18mm,the thickness deviation can controlled within ±2μm,and the yield and quality of products are greatly improved.%为了提高冷轧带钢产品质量，东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室自主开发了成套的单机架冷轧机自动化系统，主要包括轧机主令控制、液压伺服控制、自动厚度控制、自动板形控制、钢卷跟踪、数据采集、模型设定等功能，并研发了高精度的数学模型、基于成本函数的轧制规程多目标优化、加减速过程的高精度张力控制策略、加减速过程带钢厚度补偿策略及轧制工艺优化等先进控制技术。所开发的自动化控制系统已推广应用到多条单机架冷轧机生产线中，现场应用表明：所开发的控制系统运行稳定，轧制规程设定合理，模型预报精度高；在轧制0．18mm 极薄规格带钢时，稳速轧制的厚度偏差可控制在±2μm 以内，产品成材率和产品质量大幅度提高。

摘要： 主要介绍了H RX-90型测厚仪的基本原理及系统构成，以及测厚仪在冷轧单机架轧制过程中自动厚度控制功能中的应用。%The basic principle and system structure of HRX-90 type thickness gauge were introduced in this paper ,and the application of automatic thickness control function of the thickness gauge in the single stand cold rolling was also introduced in detail .

摘要： 随着中国的钢铁制造行业得到了突飞猛进的发展，不知不觉中已经成为了世界钢铁产量最多的国家之一。但我们更应该看到，我国的轧钢技术与其它发达国家的先进水平还有较大差距，必须向精确化和高速化的方向发展，我们先来研究带钢轧机与板形自动化控制技术，本文对常见带钢轧机的类型进行讨论，对先进板形控制技术展开阐述。目前，HC轧机已发展了多种机型。我们所说的中间辊移动的HC轧机，也称为HCM六辊轧机。此外，还有工作辊移动的HCW四辊轧机，以及工作辊和中间辊都移动的HCWM六辊轧机。

摘要： 针对酸轧机组生产线特点,结合工程项目情况介绍了酸机组自动控制系统的设备组成和控制方式,该系统的核心控制功能包括张力控制、自动板型控制、自动厚度控制.系统已成功应用于国内某酸轧机组生产线,运行稳定可靠,提高了整个产线的自动控制能力.

摘要： 对于冷轧轧机而言,AGC(自动厚度控制)、ATR(自动张力控制)、APC(自动位置控制)、ASC(自动板形控制)是四种最主要的控制。本文主要针对涟钢酸轧轧机板形控制方面存在的问题,通过消化吸收酸轧板形控制系统的相关原理和原代码程序,成功实现对板形的有效控制。

摘要： 针对热连轧自动厚度控制(Automatic Gauge Control,AGC)的不确定性,将鲁棒H∞控制与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)机理相结合,提出一种全新的鲁棒预测控制模型,并根据这个模型给出对应的控制策略.首先通过分析弹跳方程,分析出板材厚度的变化来源,并分析传统的AGC控制模型的局限性;其次,考虑轧件在轧机机架间传送的扰动,在AGC控制模型的前馈部分,引入了H∞滤波器,使得轧件能够在传送的过程中产生的不确定性得到有效抑制.同时,通过利用模型预测控制机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制力能够得到最快的优化.最后进行仿真,仿真结果表明基于鲁棒预测控制的AGC相较于传统AGC控制的厚度输出,稳定性更好.

摘要： 主要描述了宝钢湛江钢铁有限公司4200mm厚板轧机压下控制系统,给出了轧机EGC的速度控制和HGC的控制原理,对自动厚度控制(AGC)的模型进行了说明,并对轧机出现的问题做了分析和研究.厚板厂的压下控制系统经优化后,各项技术指标均达到了设计要求.

摘要： 以首钢京唐钢铁联合有限责任公司1580 mm热连轧机组为依托，详细介绍了硬度前馈自动厚度控制(Kfeed-foward Automatic Gauge Contrul，KFF-AGC)的控制算法及数学模型，并对造成精轧机组厚度偏差的原因进行了分析。现场应用效果表明，在热连轧中应用KFF-AGC，可以有效消除水印引起的板带厚度波动，提高带钢厚度控制的精度，有效提高产品质量。

摘要： 介绍宝山钢铁股份有限公司特殊钢分公司热轧厂初轧控制系统以及AC 800PEC控制器的应用。主要描述了AC800PEC控制器的系统网络结构和特性，重点介绍了自动厚度控制原理及其在控制器上的实现。

摘要： 目前，国内厚板轧机自动化控制系统自主集成相对比例少，高规格的厚板轧机自动化控制系统以引进为主。随着国内生产线的改造和用户对产品精度要求越来越严格，厚板AGC控制技术的研究提上了日程。文中介绍了厚板轧机厚度控制原理和影响厚度波动的原因，分析、讨论了厚板AGC控制原理、控制算法以及实现方法，为国内厚板自动化改造提供了厚度控制方面的解决方案。

摘要： 热轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标.针对传统PID控制方法在面埘复杂工业过程的非线性、时变对象仍存在不尽人意之处.在监控AGC上,以PID控制器为基础,将具有自学习、自适应能力的神经网络和PID控制融合为一体,提出了RBF神经网络PID控制器,且应用于具有高度非线性、时变性的鞍钢1700生产线精轧机自动厚度控制系统,结果表明,它能有效改善产品的厚度精度,并具有良好的适应能力.

摘要： 热轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标.针对传统PID控制方法在面对复杂工业过程的非线性、时变对象仍存在不尽人意之处,在监控AGC上,以PID控制器为基础,将具有自学习、自适应能力的神经网络和PID控制融合为一体,提出了RBF神经网络PID控制器,且应用于具有高度非线性、时变性的鞍钢1700生产线精轧机自动厚度控制系统,结果表明,它能有效改善产品的厚度精度,并具有良好的适应能力.

摘要： 冷轧薄带钢厚度精度是衡量板带材材轧制生产过程中带材质量好坏的重要指标.本文给出了一种基于广义预测算法的带钢厚度软测量方法，该方法可以准确、实时、在线预测出口带钢厚度，提高出口带钢厚度预测的精度，对于完善自动厚度控制系统和提高产品质量具有重要意义。

摘要： 本文在压力AGC通用表达形式的基础上,在考虑辊缝位置环的条件下,采用解析方式推导出了带积分环节的GM-AGC出口厚差表达式,并着重对系统的稳定性进行了定量分析和仿真验证,最终给出了积分时间常数的取值范围.所得结论可以作为工程上算法选择与参数设定的参考.

摘要： 本文在压力AGC通用表达形式的基础上,在考虑辊缝位置环的条件下,采用解析方式推导出了带积分环节的GM-AGC出口厚差表达式,并着重对系统的稳定性进行了定量分析和仿真验证,最终给出了积分时间常数的取值范围.所得结论可以作为工程上算法选择与参数设定的参考.

摘要： 本文在压力AGC通用表达形式的基础上,在考虑辊缝位置环的条件下,采用解析方式推导出了带积分环节的GM-AGC出口厚差表达式,并着重对系统的稳定性进行了定量分析和仿真验证,最终给出了积分时间常数的取值范围.所得结论可以作为工程上算法选择与参数设定的参考.

摘要： 本发明公开了一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，根据测得的实际厚度与目标厚度的差值的大小，自动索引厚度调节系数KM，且考虑终轧实际温度与设定温度的偏差的大小采用不同的温度调节系数Kp，两者的乘积为最终的调节系数K，以此调节系数调节轧机机组末n个机架的AGC调节步长，能够实现轧件厚度精确控制，在±30μm公差范围内厚度命中率可达100％，且不会出现超调和调节量不足的问题。

摘要： 本发明公开了一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，包括机械主臂、位于机械主臂底端的旋转底座、位于机械主臂顶部的二段机械臂以及活动连接于二段机械臂前端的机械手腕，所述机械手腕的顶端固定设有检测探头，所述机械手腕的前端连通设有输料管，所述输料管的前端固定设有鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头的前端开设有与输料管连通的涂料喷孔。本发明通过设有的喷孔控制结构，能够控制每一个喷孔的打开和闭合，节省涂料，提高喷涂的精度；通过设有的清理结构，涂料吹嘴能够将鸭嘴喷头喷出涂料的弥散部分吹向工件，减小涂料的弥散，清灰喷头能够将工件表面的粉末灰尘吹走，再通过海绵擦擦拭灰尘，使涂料能够更好的粘附再工件表面。

摘要： 本发明公开了一种硅酸钙板在线厚度自动控制装置及控制方法，该控制装置包括：输送机构，用于输送生产硅酸钙板使用的料坯；成型机构，位于输送机构的一侧，成型机构用于将料坯粘结于其上形成小料层，并由多个小料层形成坯板；成型机构上设有多个激光测厚仪，多个激光测厚仪分别采集每一小料层的不同位置的多个第一厚度数据，并将采集的多个第一厚度数据传输至控制系统；控制系统，分别与输送机构、成型机构相连，控制系统中预设有小料层的第二厚度数据，控制系统用于接收多个激光测厚仪传输的多个第一厚度数据，并根据多个第一厚度数据及第二厚度数据控制输送机构的运行速度。本发明可自动控制并调整小料层的厚度，提高硅酸钙板的合格率。

摘要： 本发明属于一种造气炉气化层厚度的自动控制装置及其控制方法；包括造气炉、造气炉的顶部设有带布料器的煤仓锁斗、煤仓锁斗的顶部设有下煤锁斗阀、煤仓锁斗的一侧通过上煤锁斗阀与煤计量槽相连、煤计量槽的顶部通过计量皮带给煤机与煤仓相连，所述造气炉的中部设有料层，造气炉的底部设有炉底板，炉底板的上部依次设有齿圈、灰盘和宝塔型炉篦，炉底板的中部设有进气管道，进气管道的两侧分别设有与炉底板相连的空气支管，进气管道的下部和空气支管的下部相连通，进气管道的底部分别与下部第一管道和下部第二管道相连，造气炉内的料层上部为气化层，造气炉的顶部设有上部管道；具有增大通风面积大、破渣能力强和延长使用寿命的优点。

摘要： 本发明公开了一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，根据测得的实际厚度与目标厚度的差值的大小，自动索引厚度调节系数KM，且考虑终轧实际温度与设定温度的偏差的大小采用不同的温度调节系数Kp，两者的乘积为最终的调节系数K，以此调节系数调节轧机机组末n个机架的AGC调节步长，能够实现轧件厚度精确控制，在±30μm公差范围内厚度命中率可达100％，且不会出现超调和调节量不足的问题。

摘要： 本实用新型提供了一种全自动油膜厚度自动控制装置，包括：油膜厚度监测系统和控制系统，所述油膜厚度监测系统用于检测板材表面的油膜厚度，所述控制系统与所述油膜厚度监测系统电连接，用于根据油膜厚度监测系统检测的板材表面油膜厚度值，调整控制系统的真空泵的转速，以使板材表面油膜厚度达到预设值。

摘要： 一种自动控制挤出机出膜厚度的控制装置，包括控制器和称量装置，所述的称量装置包括：圆柱形定量筒、转轴、转动驱动机构和光传感器，定量筒的周面设有进料口，定量筒的轴心设有水平转轴，该转轴的两端转动支撑在机架上，在该转轴上设有所述的转动驱动机构，该转动驱动机构在所述的控制器的控制下使所述的转轴往复转动180度，使定量筒周面的进料口在上下之间两个位置之间转换；在所述的定量筒上方设有进料斗并与机架连接，该进料斗的下端与所述的筒体周面滑动密封接触；所述的光传感器装在所述的挤出机的进料斗的下部，该光传感器的信号输出端与所述的控制器的输入端连接。本实用新型的优点是：成品率高，能长时间保持出膜厚度均匀，节省人工。

摘要： 本实用新型提供了一种自动厚度检测装置及具有自动厚度检测功能的过塑机和碎纸机，该厚度检测装置包括位移组件、第一感应板和第二感应板，所述位移组件随着待测对象的进入沿待测对象的厚度方向发生相应的直线位移，所述第一感应板与第二感应板形成面接触，所述第一感应板随着所述位移组件发生直线位移，进而使得所述第一感应板与第二感应板之间接触位移的区域发生变化，所述待测对象的厚度依据所述第一感应板与第二感应板之间接触位移的区域的变化得到。

摘要： 本发明公开了一种吹塑薄膜自动厚度控制系统及控制方法，包括薄膜厚度检测模块、薄膜厚度控制模块、带有若干无刷直流电机的薄膜冷却成型模块以及操控面板。本发明利用可编程逻辑器件FPGA控制芯片实现模糊控制算法得到无刷直流电机速度控制量，结合无刷直流电机双闭环控制算法，进而对薄膜厚度改变时FPGA控制芯片输出控制信号做出相应的改变和调整，通过对控制分区实现薄膜横向厚度采集和薄膜对应风道风口的位置采集、传输和解耦控制，对不同圆周位置处的薄膜厚度实现均匀化控制，能够满足薄膜横向厚度均匀化的控制需求；集成度高，体积小，鲁棒性能好，工作稳定可靠，扩展性强，控制精度高，累积误差小，适应性强。

摘要： 本发明公开了一种吹塑薄膜自动厚度控制系统及控制方法，包括薄膜厚度检测模块、薄膜厚度控制模块、带有若干无刷直流电机的薄膜冷却成型模块以及操控面板。本发明利用可编程逻辑器件FPGA控制芯片实现模糊控制算法得到无刷直流电机速度控制量，结合无刷直流电机双闭环控制算法，进而对薄膜厚度改变时FPGA控制芯片输出控制信号做出相应的改变和调整，通过对控制分区实现薄膜横向厚度采集和薄膜对应风道风口的位置采集、传输和解耦控制，对不同圆周位置处的薄膜厚度实现均匀化控制，能够满足薄膜横向厚度均匀化的控制需求；集成度高，体积小，鲁棒性能好，工作稳定可靠，扩展性强，控制精度高，累积误差小，适应性强。