H∞滤波器

摘要： 针对网络控制系统存在随机丢包和信道约束等问题,研究一类H_(∞)滤波器设计方法。首先,引入随机伯努利序列建立传感器数据包丢失模型,运用两个独立事件描述网络信道约束的特征,并将滤波误差系统等效为含有两个子系统的离散切换系统。然后,通过Lyapunov函数和离散切换系统理论推导出滤波误差系统稳定性的判据,并给出滤波器参数矩阵求解的方法。最后,数值仿真阐述所设计H_(∞)滤波器的有效性。

摘要： 本文主要研究了在欺骗攻击下的离散时间神经网络的H∞ 滤波器设计问题.考虑到被控系统和滤波器在一个易受外部网络攻击且带宽有限的共享通信网络上进行信息交换,本文提出了自适应事件触发机制来减轻数据传输的通信负担.此外,由于通信网络的开放性和互通互联,通过共享通信网络传输到滤波器的实际输入信息可能会被攻击者注入的虚假信息所改变.在此基础上,利用构造Lyapunov?Krasovskii泛函、线性矩阵不等式等处理技术,本文给出了滤波误差系统渐近稳定的充分条件,并且设计了满足预设性能的H∞ 滤波器,最后通过一个仿真实例验证了所提方法的有效性.

摘要： 荷电状态(State of charge,SOC)估计是电池管理系统的核心功能之一,它在电动汽车的生命周期中起着重要作用.针对锂离子电池温度影响模型参数,进而导致SOC估计不准确的问题,本文提出了基于鲁棒H∞滤波的SOC估计方法.首先,以二阶Thevenin等效电路模型做为锂离子电池基础模型,并将温度对电池模型参数的影响建模为标称电阻值和电池总容量的加性变量,视温度变化为系统的外部扰动.其次,采用滑动线性法对电池模型进行线性化,并在此基础上运用线性矩阵不等式技术设计了对SOC进行估计的鲁棒H∞滤波器.最后,分别采用四种不同类型的动态电流激励进行仿真实验验证,并将SOC的估计结果与kalman滤波对SOC的估计结果进行对比.结果表明所设计的鲁棒H∞滤波器能够实现对SOC更为准确的跟踪,同时对外部扰动具有较好的鲁棒性.

摘要： 当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的.然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定性的影响,如在不同运行条件下变化的发电机瞬态电抗、不确定的输入以及噪声统计数据等,因此该假设可能不成立,卡尔曼型滤波器的性能会大大降低.为限制这些参数不确定性的影响,提出了一种基于鲁棒控制理论的H∞扩展卡尔曼滤波器(H∞Extended Kalman Filter,HEKF)以及调整HEKF参数的方法,基于IEEE-39节点标准系统的仿真结果证明了HEKF的有效性.

摘要： 主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模.通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数.最后给出一个仿真例子说明该设计滤波器方法的有效性.

摘要： 针对发动机传动系力矩无法直接测量问题,提出基动力学分析方法,建立传动系扭矩估计系统数学模型,针对未建模动态和参数蠕变等不确定因素,设计H∞滤波器估计传动系的输出力矩,仿真结果表明,设计的H∞滤波器能有效模拟传动系力矩的变化趋势.

摘要： 考虑传感器节点存在能量约束问题,研究了一类能量约束的网络控制系统滤波器设计方法.首先,利用贝努利序列搭建传感器节点不同能量级调用的情况,将系统建模为带有随机变量的闭环控制系统.在此基础上,以LMIs形式给出滤波误差系统随机稳定的条件.最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性.

摘要： 针对无线网络控制系统测量数据存在丢失和噪音干扰的问题,研究了一类无线网络控制系统H_∞滤波器设计方法,以提高系统测量数据的精度.首先,利用独立伯努利变量搭建数据丢包模型,并将滤波误差系统等效为具有两个子系统的离散切换系统;在此基础上,利用LMIs形式给出H_∞滤波器存在的充分条件和滤波器参数求解的方法;最后通过仿真示例验证了所提算法的可行性.

摘要： The method of H∞ filtering for wireless network control systems was introduced to solve the randomly data packet dropout and noise interference and improve the accuracy of measure data.First of all,dropout of measurement data are modeled by a Bernoulli random sequence and the filtering error system are modeled as the discrete switching system with two sub-systems.Based on this,the sufficient condition for the existence of the H∞ filter and the method of solving the H∞ filter parameters are provided in terms of LMIs.Finally,an example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.%针对无线网络控制系统测量数据存在丢失和噪音干扰的问题,研究了一类无线网络控制系统H∞滤波器设计方法,以提高系统测量数据的精度.首先,利用独立伯努利变量搭建数据丢包模型,并将滤波误差系统等效为具有两个子系统的离散切换系统;在此基础上,利用LMIs形式给出H∞滤波器存在的充分条件和滤波器参数求解的方法;最后通过仿真示例验证了所提算法的可行性.

摘要： 通过基因调控网络的设计,设计Kalman滤波器和H ∞滤波器对受到内部噪声和外部噪声干扰的线性基因调控网络进行滤波处理,并通过仿真分析比较这两种滤波器对生物基因调控网络的滤波能力.在实际问题中,很多情况下需要考虑有色噪声干扰,本文针对在有色噪声干扰的情况下进行滤波仿真比较.

摘要： 在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.系统分析了H∞滤波参数(P0和γ)对系统状态的收敛速度和估计稳定性的影响,给出了参数优化的取值范围,并引入多模型估计理论进一步优化SINS动基座对准的H∞滤波参数.进行了相应的仿真试验,结果表明所提优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器的估计效果的有效手段.

摘要： 在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.系统分析了H∞滤波参数(P0和γ)对系统状态的收敛速度和估计稳定性的影响,给出了参数优化的取值范围,并引入多模型估计理论进一步优化SINS动基座对准的H∞滤波参数.进行了相应的仿真试验,结果表明所提优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器的估计效果的有效手段.

摘要： 在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.系统分析了H∞滤波参数(P0和γ)对系统状态的收敛速度和估计稳定性的影响,给出了参数优化的取值范围,并引入多模型估计理论进一步优化SINS动基座对准的H∞滤波参数.进行了相应的仿真试验,结果表明所提优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器的估计效果的有效手段.

摘要： 在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力.系统分析了H∞滤波参数(P0和γ)对系统状态的收敛速度和估计稳定性的影响,给出了参数优化的取值范围,并引入多模型估计理论进一步优化SINS动基座对准的H∞滤波参数.进行了相应的仿真试验,结果表明所提优化方法是提高SINS动基座对准H∞滤波器的估计效果的有效手段.

摘要： 验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

摘要： 验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

摘要： 验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

摘要： 验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

摘要： 验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

摘要： 验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型与实际系统模型存在较大差异或者是系统模型统计特性未知时，采用简单自适应算法H∞滤波器比常规H∞滤波器改善了滤波的动态特性，降低了H∞滤波器对噪声的敏感性，精度更高，更符合应用的实际情况。

摘要： 一种反滤波方法，所述方法包括：基于输入信号产生第一滤波信号；以及将第一滤波信号与输入信号组合以得到剩余信号。所述产生步骤包括：产生第二滤波信号，所述产生是稳定的和具有因果关系的；按照预测系数放大第二滤波信号；基于第二滤波信号获得第一滤波信号；将与输入信号有关的第一信号存储在缓冲器中；以及从缓冲器中检索时延信号。还提出了一种合成滤波方法，一种反滤波器装置和一种合成滤波器装置。

摘要： 提供一种在保持了本来的基于厚度纵向振动的谐振特性的情况下选择性地仅减少横向波型的波的压电薄膜谐振器。压电薄膜谐振器包括：压电膜(14)；第一电极(15a)，形成在压电膜(14)的第一主面上；以及第二电极(13)，形成在压电膜(14)的第二主面上，该第二主面是压电膜(14)的第一主面的背面；所述压电薄膜谐振器具有第一电极(15a)和第二电极(13)相对的谐振区域(20)。在谐振区域(20)中的压电膜(14)的第一主面上具有与第一电极(15a)绝缘的电气性不连续部(18a)，电气性不连续部(18a)在第一主面上被第一电极(15a)包围。

摘要： 一种对时域输入信号进行滤波以获得时域输出信号的滤波器装置，所述时域输出信号是使用具有不均匀幅度/频率特性的滤波器特性进行滤波后的时域输入信号的表示，所述滤波器装置包括：复分析滤波器组(101)，用于从时域输入信号产生多个复子带信号；多个中间滤波器，其中所述多个中间滤波器中的至少一个中间滤波器(102)具有不均匀幅度/频率特性，所述多个中间滤波器具有与具有滤波器特性的滤波器的脉冲响应相比较更短的脉冲响应，以及所述多个中间滤波器的不均匀幅度/频率特性共同表示不均匀滤波器特性；以及复合成滤波器组(103)，用于合成所述中间滤波器的输出以获得时域输出信号。

摘要： 一种光学低通滤波器10，是将水晶双折射板11、1/4波长板12和水晶双折射板13依次重叠起来的结构。在该水晶双折射板13所得到的光出射面主面的周围形成有曲率倒棱部13a、13b。该曲率倒棱宽度为使主面一侧(t2)小于侧面一侧(t1)。

摘要： 一种反滤波方法，所述方法包括：基于输入信号产生第一滤波信号；以及将第一滤波信号与输入信号组合以得到剩余信号。所述产生步骤包括：产生第二滤波信号，所述产生是稳定的和具有因果关系的；按照预测系数放大第二滤波信号；基于第二滤波信号获得第一滤波信号；将与输入信号有关的第一信号存储在缓冲器中；以及从缓冲器中检索时延信号。还提出了一种合成滤波方法，一种反滤波器装置和一种合成滤波器装置。

摘要： 提供一种在保持了本来的基于厚度纵向振动的谐振特性的情况下选择性地仅减少横向波型的波的压电薄膜谐振器。压电薄膜谐振器包括：压电膜(14)；第一电极(15a)，形成在压电膜(14)的第一主面上；以及第二电极(13)，形成在压电膜(14)的第二主面上，该第二主面是压电膜(14)的第一主面的背面；所述压电薄膜谐振器具有第一电极(15a)和第二电极(13)相对的谐振区域(20)。在谐振区域(20)中的压电膜(14)的第一主面上具有与第一电极(15a)绝缘的电气性不连续部(18a)，电气性不连续部(18a)在第一主面上被第一电极(15a)包围。

摘要： 本发明提供耐久性优异的光学滤波器以及具有该光学滤波器的显示器。所述光学滤波器包括透明基板、设置于透明基板表面的网状的电磁波屏蔽层以及在电磁波屏蔽层的表面形成的功能层，其特征在于，电磁波屏蔽层的表面粗糙度(Ra)超过0.02μm。

摘要： 一种具有突出到周围的导电层作为电极部的显示器用光学滤波器的制造方法、以及通过该方法获得的光学滤波器，所述方法包含如下工序：在矩形透明薄膜(12)的全部表面上形成金属导电层(13)，在金属导电层(13)的全部表面上形成硬涂层(16)，接着在硬涂层(16)的全部4边的边缘部或边缘部附近沿着边缘部照射激光，除去照射部分的硬涂层(16)，在硬涂层的周围露出金属导电层(13)的框状区域。

摘要： 本实施方式涉及的头外定位滤波器决定系统(500)包括：头戴式耳机(43)、麦克风单元(2)、测定处理装置(201)和服务器装置(300)。测定处理装置(201)测定从第一位置到麦克风的第一外耳道传递特性，测定从第二位置到麦克风的第二外耳道传递特性，并将与第一外耳道传递特性相关的用户数据发送到服务器装置。服务器装置(300)包括：存储部(303)，将第一预设数据和第二预设数据相关联地存储；比较部(302)，将第二预设数据与用户数据进行比较；以及提取部(304)，基于比较结果提取第一预设数据。

摘要： 有源EMI滤波器的高频电流源、有源EMI滤波器和有源EMI滤波器的用途。一种高频电流源，具有由具有扩展温度范围的有源偏置网络先导控制的对称双极输出级。所述源被配置成在1 MHz及以上提供高阻抗。本发明包括具有这种高频电流源的这种有源EMI滤波器，例如在电流感测电流注入反馈配置中。